舵机扭矩计算器

结果

舵机扭矩

1.19 N⋅m

这个舵机扭矩计算器能做什么

本计算器通过三个容易获取的电气与转速参数——工作电压、工作电流和转速（RPM）——来估算舵机能够输出的机械扭矩。你不必再去翻查规格书里复杂的扭矩曲线，就能快速得到一个扭矩估算值，方便进行粗略的电机选型、对比不同舵机，或在购买硬件之前对设计方案做一次合理性校核。

计算结果以牛·米（N·m）为单位给出，工具同时会换算成牛·毫米（N·mm）——这是小型航模、机器人舵机上常见的扭矩单位。

计算器先算出电功率，再把功率和转速换算成扭矩：

其中常数 9.549 来自 60 ÷ (2π)，用于在转速（RPM）与角速度（弧度/秒）之间进行换算，因为功率等于扭矩乘以角速度。随后工具将扭矩乘以 1000，得到以 N·mm 为单位的扭矩数值。

需要注意，这是一个理想化的估算值，假设电功率全部转化为机械输出。而真实的舵机会因发热、摩擦和齿轮传动而损耗能量，所以实际扭矩会略低于此值。

假设某舵机在 6 V 下工作，电流为 1.5 A，转速为 60 RPM：

因此，这台舵机在该工作点下大约能输出 1.43 N·m 的扭矩。

为什么转速越高，扭矩反而越低？在功率固定的情况下，扭矩与转速此消彼长。同样的功率分摊到更多的每分钟转数上，留给输出轴的扭矩自然就更少了。

这就是我的舵机实际能输出的扭矩吗？不是。它是一个假设效率为 100% 的上限估算值。请使用你关心的负载工况下的电流（例如堵转电流或额定电流），并预期实际扭矩会因各种损耗而更低。

如何把结果换算成 kg·cm？将 N·m 乘以约 10.2 即可得到 kg·cm，这是许多航模舵机常用的单位（例如 1.43 N·m ≈ 14.6 kg·cm）。