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输入计算

二维向量请将 z 字段留空(或填 0)。

数学公式

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结果

向量夹角
90°
1.5708 radians
Dot product (a·b) 0
模长 |a| 1
模长 |b| 1
cos θ 0

这个计算器能做什么

本工具利用点积,计算二维或三维空间中两个向量之间的夹角。只需输入向量 a 与向量 b 的各个分量,即可同时得到以度数和弧度表示的夹角,以及点积、两个向量各自的模长和夹角的余弦值。无论是纯数学运算、物理与工程计算、计算机图形学,还是机器学习中的相似度问题,都能派上用场。

从共同原点出发的两个向量,其间标有角度 theta
角度 \(\theta\) 是在共享同一原点的两个向量之间测量的。

使用方法

分别填入两个向量的 x、y 分量(z 分量可选)。如果是二维向量,只要把 z 字段留空或填 0 即可。点击"计算"就能看到夹角。返回的夹角始终介于 0° 到 180° 之间,即两个方向之间最小的几何夹角。

公式详解

点积与夹角的关系为 \(a \cdot b = |a||b|\cos\theta\)。对 \(\theta\) 求解可得

$$\theta = \arccos\!\left( \frac{a \cdot b}{|a||b|} \right)$$

点积按分量逐一相乘再相加:

$$a \cdot b = a_x b_x + a_y b_y + a_z b_z$$

每个向量的模长等于各分量平方和的平方根:

$$|a| = \sqrt{a_x^2 + a_y^2 + a_z^2}$$

为避免舍入误差,在取反余弦之前会先把相除的结果限制在 \([-1, 1]\) 范围内。

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一个向量在另一个向量上的投影,展示点积关系
点积与一个向量在另一个向量上的投影以及 \(\theta\) 的余弦有关。

实例演算

设 \(a = (1, 0, 0)\),\(b = (1, 1, 0)\)。点积为

$$1 \cdot 1 + 0 \cdot 1 + 0 \cdot 0 = 1$$

模长分别为 \(|a| = 1\),\(|b| = \sqrt{2} \approx 1.4142\)。因此

$$\cos\theta = \frac{1}{1 \times 1.4142} \approx 0.7071$$

得 \(\theta = \arccos(0.7071) = 45°\),约合 \(0.7854\) 弧度。

解释您的结果

计算器返回的角度 \(\theta\) 描述了两个向量相对于彼此的方向,与它们的长度无关。\(\cos\theta\) 的符号和大小一眼就能告诉您几何关系。

  • \(\theta = 0^\circ\) (\(\cos\theta = 1\)) — 平行 / 同方向。 向量指向完全相同的方向;其中一个是另一个的正标量倍数。
  • \(0^\circ < \theta < 90^\circ\) (\(\cos\theta > 0\)) — 锐角。 点积为正,向量指向大致相似的方向。
  • \(\theta = 90^\circ\) (\(\cos\theta = 0\)) — 正交(垂直)。 点积恰好为零。这是垂直性的定义性检验。
  • \(90^\circ < \theta < 180^\circ\) (\(\cos\theta < 0\)) — 钝角。 点积为负;向量指向大致相反的方向。
  • \(\theta = 180^\circ\) (\(\cos\theta = -1\)) — 反平行 / 相反方向。 一个向量是另一个的负标量倍数。

在机器学习和文本分析中,量 \(\cos\theta\) 本身称为 余弦相似度。直接解释:值 1 表示方向相同(最相似),0 表示正交/无关,−1 表示相反。因为它忽略了大小,两个具有相同方向但不同长度的文档或嵌入会得分相同。角度和相似度包含相同的信息 — 角度只是相似度的 \(\arccos\)。

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常见角度参考值

这些标准角度及其精确余弦值对于检查结果和识别常见方向很有用。角度由 \(\theta = \arccos(\cos\theta)\) 求得。

角度(度) 角度(弧度) \(\cos\theta\) 关系
\(0\) 1.0000 平行(同方向)
30° \(\pi/6\) 0.8660 锐角
45° \(\pi/4\) 0.7071 锐角
60° \(\pi/3\) 0.5000 锐角
90° \(\pi/2\) 0.0000 正交(垂直)
120° \(2\pi/3\) −0.5000 钝角
135° \(3\pi/4\) −0.7071 钝角
150° \(5\pi/6\) −0.8660 钝角
180° \(\pi\) −1.0000 反平行(相反)

要将十进制度数结果(如 60°)转换为度、分和秒,您可以使用 60° 转换。

常见问题

可以用于二维向量吗? 可以——把 z 分量填成 0,公式就会自动退化为二维情形。

为什么夹角永远不会超过 180°? 反余弦函数的取值范围是 0 到 \(\pi\)(180°),它表示两个方向之间最小的夹角,与朝向无关。

如果某个向量是零向量怎么办? 零向量没有方向,夹角无法定义;为避免除以零,当某个向量的模长为 0 时,本计算器会返回 0°。

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