什麼是無人機飛行時間計算器？
這個工具能估算無人機（或任何以電池供電的飛行器）充飽一次電後可以飛多久。計算依據四項實際參數：以安時（Ah）表示的電池容量、電池組電壓、馬達與電子設備所消耗的平均功率（瓦），以及放電效率係數。算出來的是貼近真實的飛行時間，而不是規格表上那個過於樂觀的數字。
使用方法
先輸入電池容量（安時），例如 5200 mAh 的電池就是 5.2 Ah。接著輸入標稱電壓，例如 6S 鋰聚電池約為 22.2 V。再填入一般飛行時的平均功耗——懸停消耗較低，激烈前飛則高出許多。最後設定放電效率：建議預設 80%，因為為了延長電池壽命並保留安全餘裕，鋰聚電池（LiPo）通常不應放電到約 20% 以下。
公式解析
容量（Ah）乘以電壓（V），就得到電池組的總能量，單位為瓦時（Wh）。再乘上效率比例，便是可用能量。將可用瓦時除以平均功耗（W），得到以小時為單位的飛行時間，再乘以 60 即可換算成分鐘：
$$t = \frac{\text{C} \times \text{V} \times \eta \times 60}{\text{P}}$$
計算範例
假設一顆 5.2 Ah、22.2 V 的電池，平均功耗 300 W，效率為 80%。總能量 = \(5.2 \times 22.2 = 115.44\) Wh。可用能量 = \(115.44 \times 0.80 = 92.352\) Wh。飛行時間為：
$$\frac{92.352 \times 60}{300} = 18.47 \text{ 分鐘}$$常見問題
為什麼不直接用額定容量計算？因為鋰電池絕不能完全放電——效率係數能模擬實際可用的容量部分，同時把電壓下垂（sag）與轉換損耗一併納入考量。
效率該選多少？放電至安全截止電壓的鋰聚電池，通常落在 75–85% 之間。機身較重或電流需求較高時，建議取較低值。
有把風速或載重算進去嗎？會間接反映——這兩者都會改變你的平均功耗，因此請依照實際飛行條件估算功率，結果才會更準確。
