什么是无人机飞行时间计算器？
这款工具可以帮你估算无人机（或任何电池驱动的飞行器）充满电后能在空中停留多久。计算只需四个物理参数：以安时（Ah）为单位的电池容量、电池组电压、电机与电子设备消耗的平均功率（瓦特），以及一个放电效率系数。它给出的是贴近实际的飞行时间，而不是规格表上那种偏乐观的理论数值。
使用方法
输入以安时为单位的电池容量（一块 5200 mAh 的电池即为 5.2 Ah）。输入标称电压——例如 6S 锂聚合物（LiPo）电池约为 22.2 V。再输入典型飞行状态下的平均功耗：悬停时的功耗要低于高速前飞。最后设置放电效率：建议默认取 80%，因为为了保护电池寿命并留出安全余量，锂聚合物电池一般不宜放电至 20% 以下。
公式详解
容量（Ah）乘以电压（V）即可得到电池组的总能量，单位为瓦时（Wh）。再乘以效率系数，就得到可用能量。将可用瓦时除以平均功耗（W）即得以小时计的飞行时间，再乘以 60 换算为分钟：
$$T = \frac{\text{Capacity (Ah)} \times \text{Voltage (V)} \times \frac{\text{Efficiency (\%)}}{100} \times 60}{\text{Power (W)}}$$
计算示例
假设一块 5.2 Ah、22.2 V 的电池，平均功耗为 300 W，效率为 80%。总能量 = \(5.2 \times 22.2 = 115.44\) Wh；可用能量 = \(115.44 \times 0.80 = 92.352\) Wh；飞行时间 = \(92.352 \times 60 / 300 = 18.47\) 分钟。
常见问题
为什么不能直接用额定容量？因为锂电池绝不应被完全放空——效率系数用来体现真正可用的那部分电量，同时把电压下垂和转换损耗也一并考虑进去。
效率应该取多少？对于放电到安全临界点的锂聚合物电池，75%–85% 是常见范围。机身越重或电流越大，越应取偏低的数值。
这个计算考虑风力和负载吗？会间接体现——风力和负载都会改变你的平均功耗，所以请按实际飞行条件估算功率，才能得到更准确的结果。
