Qué hace esta calculadora
Esta herramienta calcula el par necesario para hacer girar un objeto aplicando la forma rotacional de la segunda ley de Newton, \(\tau = I \cdot \alpha\). A partir del momento de inercia de un cuerpo y de la aceleración angular que quieras conseguir, devuelve el par neto requerido en newton-metro (\(\text{N}\cdot\text{m}\)). Es una herramienta de física universal válida para cualquier sistema giratorio: volantes de inercia, ejes de motor, ruedas, articulaciones robóticas o platos giratorios.
Cómo usarla
Introduce dos valores: el momento de inercia \(I\) en kilogramos por metro cuadrado (\(\text{kg}\cdot\text{m}^2\)), que describe cómo se distribuye la masa respecto al eje de giro, y la aceleración angular \(\alpha\) en radianes por segundo al cuadrado (\(\text{rad/s}^2\)), que es la rapidez con la que cambia la velocidad angular. La calculadora multiplica ambos valores para darte el par necesario. Para obtener \(\alpha\) a partir de un cambio de velocidad, usa $$\alpha = \frac{\Delta\omega}{\Delta t}$$
La fórmula explicada
La ecuación $$\tau = I \cdot \alpha$$ es el equivalente rotacional de la relación lineal \(F = m \cdot a\). Aquí el par \(\tau\) hace el papel de la fuerza, el momento de inercia \(I\) el de la masa y la aceleración angular \(\alpha\) el de la aceleración lineal. Tanto un momento de inercia mayor (masa alejada del eje) como una aceleración deseada más alta exigen más par.
Ejemplo resuelto
Supongamos que un volante de inercia tiene un momento de inercia de \(5\ \text{kg}\cdot\text{m}^2\) y quieres que acelere a \(2\ \text{rad/s}^2\). El par necesario es $$\tau = 5 \times 2 = 10\ \text{N}\cdot\text{m}$$ Si duplicaras la aceleración a \(4\ \text{rad/s}^2\), necesitarías \(20\ \text{N}\cdot\text{m}\).
Preguntas frecuentes
¿Incluye el rozamiento? No: aquí \(\tau\) es el par neto. Para vencer el rozamiento o la resistencia del aire, suma esos pares de oposición al resultado.
¿Qué unidades debo usar? Utiliza unidades del SI (\(\text{kg}\cdot\text{m}^2\) y \(\text{rad/s}^2\)) para que el par salga en \(\text{N}\cdot\text{m}\). Mezclar unidades produce resultados erróneos.
¿Cómo obtengo la aceleración angular a partir de las RPM? Convierte el cambio de RPM a rad/s (multiplica las RPM por \(\frac{2\pi}{60}\)) y divide entre el tiempo que tarda en alcanzar esa velocidad.