MCP рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рдХрдиреЗрдХреНрдЯ рдХрд░реЗрдВ тЖТ

рдЧрдгрдирд╛ рджрд░реНрдЬ рдХрд░реЗрдВ

рд╕реВрддреНрд░ (рдлреЙрд░реНрдореВрд▓рд╛)

рд╡рд┐рдЬреНрдЮрд╛рдкрди

рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо

рдХреЛрдгреАрдп рддреНрд╡рд░рдг
5
rad/s┬▓
рдХреЛрдгреАрдп рд╡реЗрдЧ рдореЗрдВ рдмрджрд▓рд╛рд╡ (╬Ф╧Й) 10 rad/s

рдХреЛрдгреАрдп рддреНрд╡рд░рдг рдХреНрдпрд╛ рд╣реИ?

рдХреЛрдгреАрдп рддреНрд╡рд░рдг (╬▒) рдпрд╣ рдмрддрд╛рддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдХрд┐рд╕реА рд╡рд╕реНрддреБ рдХреА рдШреВрд░реНрдгрди рдЧрддрд┐ рдХрд┐рддрдиреА рддреЗрдЬрд╝реА рд╕реЗ рдмрджрд▓ рд░рд╣реА рд╣реИред рдпрд╣ рд░реЗрдЦреАрдп рддреНрд╡рд░рдг рдХрд╛ рдШреВрд░реНрдгрди рд░реВрдк рд╣реИ: рдЬреИрд╕реЗ рд░реЗрдЦреАрдп рддреНрд╡рд░рдг рд╕реАрдзреА рд░реЗрдЦрд╛ рдореЗрдВ рд╡реЗрдЧ рдХреЗ рдмрджрд▓рд╛рд╡ рдХреЛ рджрд░реНрд╢рд╛рддрд╛ рд╣реИ, рд╡реИрд╕реЗ рд╣реА рдХреЛрдгреАрдп рддреНрд╡рд░рдг рдХреЛрдгреАрдп рд╡реЗрдЧ (╧Й) рдХреЗ рдмрджрд▓рд╛рд╡ рдХреЛ рджрд░реНрд╢рд╛рддрд╛ рд╣реИред рдЗрд╕реЗ рд░реЗрдбрд┐рдпрди рдкреНрд░рддрд┐ рд╕реЗрдХрдВрдб рд╡рд░реНрдЧ (rad/s┬▓) рдореЗрдВ рдорд╛рдкрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдпрд╣ рдШреВрд░реНрдгрди рдЧрддрд┐рдХреА рдХреА рдПрдХ рдЕрд╣рдо рд░рд╛рд╢рд┐ рд╣реИ тАФ рдШреВрдорддреЗ рдкрд╣рд┐рдпреЛрдВ рдФрд░ рдореЛрдЯрд░реЛрдВ рд╕реЗ рд▓реЗрдХрд░ рдЧрд┐рдпрд░ рдФрд░ рдЧреНрд░рд╣реЛрдВ рдХреА рдЧрддрд┐ рддрдХред

рдШреВрдорддреА рд╣реБрдИ рдбрд┐рд╕реНрдХ рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рдХреЛрдгреАрдп рд╡реЗрдЧ рдФрд░ рдХреЛрдгреАрдп рддреНрд╡рд░рдг рдХреЗ рддреАрд░ рджрд┐рдЦрд╛рдП рдЧрдП рд╣реИрдВ
рдХреЛрдгреАрдп рддреНрд╡рд░рдг рдХрд┐рд╕реА рдШреВрд░реНрдгрди рдХрд░рддреА рд╡рд╕реНрддреБ рдХреЗ рдХреЛрдгреАрдп рд╡реЗрдЧ рдХреЗ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди рдХреА рджрд░ рд╣реИред

рдЗрд╕ рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХреИрд╕реЗ рдХрд░реЗрдВ

рддреАрди рдорд╛рди рднрд░реЗрдВ: рдкреНрд░рд╛рд░рдВрднрд┐рдХ рдХреЛрдгреАрдп рд╡реЗрдЧ (\(\omega_i\)), рдЕрдВрддрд┐рдо рдХреЛрдгреАрдп рд╡реЗрдЧ (\(\omega_f\)), рдФрд░ рд╡рд╣ рд╕рдордп (\(t\)) рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рдпрд╣ рдмрджрд▓рд╛рд╡ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред рд╕рднреА рдХреЛрдгреАрдп рд╡реЗрдЧ рд░реЗрдбрд┐рдпрди рдкреНрд░рддрд┐ рд╕реЗрдХрдВрдб рдореЗрдВ рдФрд░ рд╕рдордп рд╕реЗрдХрдВрдб рдореЗрдВ рд╣реЛрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░ рдФрд╕рдд рдХреЛрдгреАрдп рддреНрд╡рд░рдг рдХреЗ рд╕рд╛рде-рд╕рд╛рде рдХреЛрдгреАрдп рд╡реЗрдЧ рдореЗрдВ рдХреБрд▓ рдмрджрд▓рд╛рд╡ рднреА рдмрддрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдпрджрд┐ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо рдЛрдгрд╛рддреНрдордХ рдЖрддрд╛ рд╣реИ, рддреЛ рдЗрд╕рдХрд╛ рдорддрд▓рдм рд╣реИ рдХрд┐ рд╡рд╕реНрддреБ рдХреА рдШреВрд░реНрдгрди рдЧрддрд┐ рдШрдЯ рд░рд╣реА рд╣реИ (рдордВрджрди рд╣реЛ рд░рд╣рд╛ рд╣реИ)ред

рд╕реВрддреНрд░ рдХреА рд╡реНрдпрд╛рдЦреНрдпрд╛

рд╕рдореАрдХрд░рдг рд╣реИ $$\alpha = \frac{\omega_f - \omega_i}{t}$$ рдЕрдВрддрд┐рдо рдХреЛрдгреАрдп рд╡реЗрдЧ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдкреНрд░рд╛рд░рдВрднрд┐рдХ рдХреЛрдгреАрдп рд╡реЗрдЧ рдШрдЯрд╛рдХрд░ рдмрджрд▓рд╛рд╡ (\(\Delta\omega\)) рдирд┐рдХрд╛рд▓реЗрдВ, рдлрд┐рд░ рдЗрд╕реЗ рдмреАрддреЗ рд╣реБрдП рд╕рдордп рд╕реЗ рднрд╛рдЧ рджреЗрдВред рдЗрд╕рд╕реЗ рд╡рд╣ рдФрд╕рдд рджрд░ рдорд┐рд▓рддреА рд╣реИ рдЬрд┐рд╕ рдкрд░ рдШреВрд░реНрдгрди рддреЗрдЬрд╝ рдпрд╛ рдзреАрдорд╛ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред рдпрджрд┐ рдЖрдкрдХреЗ рдкрд╛рд╕ рдХреЛрдгреАрдп рд╡реЗрдЧ рдЪрдХреНрдХрд░ рдкреНрд░рддрд┐ рдорд┐рдирдЯ (RPM) рдореЗрдВ рд╣реИ, рддреЛ рдЙрд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ \(2\pi/60\) рд╕реЗ рдЧреБрдгрд╛ рдХрд░рдХреЗ rad/s рдореЗрдВ рдмрджрд▓ рд▓реЗрдВред

рд╕рдордп рдХреЗ рд╕рд╛рдкреЗрдХреНрд╖ рдХреЛрдгреАрдп рд╡реЗрдЧ рдореЗрдВ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдХреЛрдгреАрдп рддреНрд╡рд░рдг рдХреЗ рд╕реВрддреНрд░ рдХрд╛ рд╡рд┐рд╢реНрд▓реЗрд╖рдг
рдЕрд▓реНрдлрд╛ рдХреЛрдгреАрдп рд╡реЗрдЧ рдореЗрдВ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди рдХреЛ рдмреАрддреЗ рд╣реБрдП рд╕рдордп рд╕реЗ рд╡рд┐рднрд╛рдЬрд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рдмрд░рд╛рдмрд░ рд╣реИред

рд╣рд▓ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг

рдПрдХ рдлреНрд▓рд╛рдИрд╡реНрд╣реАрд▓ 4 рд╕реЗрдХрдВрдб рдореЗрдВ 0 rad/s рд╕реЗ 20 rad/s рддрдХ рдЧрддрд┐ рдкрдХрдбрд╝рддрд╛ рд╣реИред рдмрджрд▓рд╛рд╡ рд╣реИ \(\Delta\omega = 20 - 0 = 20\) rad/sред рд╕рдордп рд╕реЗ рднрд╛рдЧ рджреЗрдиреЗ рдкрд░: $$\alpha = \frac{20}{4} = 5 \text{ rad/s}^2$$ рдпрд╛рдиреА рдлреНрд▓рд╛рдИрд╡реНрд╣реАрд▓ 5 рд░реЗрдбрд┐рдпрди рдкреНрд░рддрд┐ рд╕реЗрдХрдВрдб рд╡рд░реНрдЧ рдХреА рджрд░ рд╕реЗ рддреНрд╡рд░рд┐рдд рд╣реЛ рд░рд╣рд╛ рд╣реИред

рдореБрдЦреНрдп рд╢рд░реНрддреЗрдВ рдФрд░ рдЪрд░

  • рдХреЛрдгреАрдп рддреНрд╡рд░рдг (\(\alpha\), rad/s┬▓) тАФ рд╕рдордп рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХреЛрдгреАрдп рд╡реЗрдЧ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди рдХреА рджрд░ред рдПрдХ рд╕рдХрд╛рд░рд╛рддреНрдордХ рдорд╛рди рдХрд╛ рдорддрд▓рдм рд╣реИ рдХрд┐ рдШреВрд░реНрдгрди рддреЗрдЬрд╝ рд╣реЛ рд░рд╣рд╛ рд╣реИ; рдПрдХ рдирдХрд╛рд░рд╛рддреНрдордХ рдорд╛рди рдХрд╛ рдорддрд▓рдм рд╣реИ рдХрд┐ рдпрд╣ рдзреАрдорд╛ рд╣реЛ рд░рд╣рд╛ рд╣реИ (рдордВрджрди)ред
  • рдкреНрд░рд╛рд░рдВрднрд┐рдХ рдХреЛрдгреАрдп рд╡реЗрдЧ (\(\omega_i\), rad/s) тАФ рд╕рдордп рдЕрдВрддрд░рд╛рд▓ рдХреА рд╢реБрд░реБрдЖрдд рдореЗрдВ рдШреВрд░реНрдгрди рдЧрддрд┐ред
  • рдЕрдВрддрд┐рдо рдХреЛрдгреАрдп рд╡реЗрдЧ (\(\omega_f\), rad/s) тАФ рд╕рдордп рдЕрдВрддрд░рд╛рд▓ рдХреЗ рдЕрдВрдд рдореЗрдВ рдШреВрд░реНрдгрди рдЧрддрд┐ред
  • рдХреЛрдгреАрдп рд╡реЗрдЧ рдореЗрдВ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди (\(\Delta\omega\), rad/s) тАФ рдЕрдВрддрд░ \(\Delta\omega = \omega_f - \omega_i\); рдХреЛрдгреАрдп рддреНрд╡рд░рдг рд╕реВрддреНрд░ рдХрд╛ рдЕрдВрд╢ред
  • рд╕рдордп (\(t\), s) тАФ рдЕрд╡рдзрд┐ рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рдХреЛрдгреАрдп рд╡реЗрдЧ рдореЗрдВ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред
  • рд░реЗрдбрд┐рдпрди тАФ рдХреЛрдг рдХреА SI рдЗрдХрд╛рдИред рдПрдХ рдкреВрд░реНрдг рдХреНрд░рд╛рдВрддрд┐ \(2\pi\) рд░реЗрдбрд┐рдпрди (тЙИ6.2832 rad) рдХреЗ рдмрд░рд╛рдмрд░ рд╣реИ, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рд░реЗрдбрд┐рдпрди рд╡рд┐рдорд╛рд╣реАрди рд╣реИ рдФрд░ рдХреЛрдгреАрдп рддреНрд╡рд░рдг рдХреА рдЗрдХрд╛рдЗрдпрд╛рдБ 1/s┬▓ рд╣реИрдВ рдЬрд┐рдиреНрд╣реЗрдВ rad/s┬▓ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рд▓рд┐рдЦрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред

рдкрд░рд┐рднрд╛рд╖рд┐рдд рд╕рдВрдмрдВрдз \(\alpha = \dfrac{\omega_f - \omega_i}{t}\) рд╣реИ, рдЬреЛ рдЕрдВрддрд░рд╛рд▓ рдкрд░ рд╕реНрдерд┐рд░ (рдФрд╕рдд) рдХреЛрдгреАрдп рддреНрд╡рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдорд╛рдиреНрдп рд╣реИред

рдЕрдзрд┐рдХ рд╣рд▓ рдХрд┐рдП рдЧрдП рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг

рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг 1 тАФ рдПрдХ рдордВрджрд┐рдд рдкрд╣рд┐рдпрд╛

рдПрдХ рдлреНрд▓рд╛рдИрд╡реНрд╣реАрд▓ \(\omega_i = 30\) rad/s рд╕реЗ \(\omega_f = 10\) rad/s рддрдХ \(t = 5\) s рдореЗрдВ рдзреАрдорд╛ рд╣реЛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рд╕реВрддреНрд░ рдореЗрдВ рдкреНрд░рддрд┐рд╕реНрдерд╛рдкрди:

$$\alpha = \frac{10 - 30}{5} = \frac{-20}{5} = -4\ \text{rad/s}^2$$

рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо -4 rad/s┬▓ рд╣реИред рдирдХрд╛рд░рд╛рддреНрдордХ рдЪрд┐рдиреНрд╣ рдЗрд╕ рдмрд╛рдд рдХреА рдкреБрд╖реНрдЯрд┐ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдкрд╣рд┐рдпрд╛ рдордВрдж рд╣реЛ рд░рд╣рд╛ рд╣реИред

рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг 2 тАФ рдПрдХ RPM рдорд╛рди рд╕реЗ рд╢реБрд░реБрдЖрдд

рдПрдХ рдореЛрдЯрд░ 120 RPM рдкрд░ рдШреВрдо рд░рд╣рд╛ рд╣реИ рдФрд░ 8 s рдореЗрдВ рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рдмрдВрдж рд╣реЛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдкрд╣рд▓реЗ рдкреНрд░рд╛рд░рдВрднрд┐рдХ рдЧрддрд┐ рдХреЛ rad/s рдореЗрдВ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрд┐рдд рдХрд░реЗрдВ:

$$\omega_i = 120\times\frac{2\pi}{60} = 120\times0.10472 = 12.566\ \text{rad/s}$$

\(\omega_f = 0\) рдФрд░ \(t = 8\) s рдХреЗ рд╕рд╛рде:

$$\alpha = \frac{0 - 12.566}{8} = \frac{-12.566}{8} = -1.5708\ \text{rad/s}^2$$

рддреЛ рдХреЛрдгреАрдп рддреНрд╡рд░рдг -1.5708 rad/s┬▓ рд╣реИред рд╕реВрддреНрд░ рд▓рд╛рдЧреВ рдХрд░рдиреЗ рд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ рд╣рдореЗрд╢рд╛ RPM (рдпрд╛ deg/s) рдХреЛ rad/s рдореЗрдВ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрд┐рдд рдХрд░реЗрдВ рддрд╛рдХрд┐ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо рдЙрдЪрд┐рдд SI рдЗрдХрд╛рдЗрдпреЛрдВ рдореЗрдВ рд╣реЛред

рдЕрдХреНрд╕рд░ рдкреВрдЫреЗ рдЬрд╛рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рд╕рд╡рд╛рд▓

рдЗрд╕рдореЗрдВ рдХреМрди-рд╕реА рдЗрдХрд╛рдЗрдпрд╛рдБ рдЗрд╕реНрддреЗрдорд╛рд▓ рд╣реЛрддреА рд╣реИрдВ? рдХреЛрдгреАрдп рд╡реЗрдЧ рд░реЗрдбрд┐рдпрди рдкреНрд░рддрд┐ рд╕реЗрдХрдВрдб (rad/s) рдореЗрдВ рдФрд░ рд╕рдордп рд╕реЗрдХрдВрдб (s) рдореЗрдВ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕рд╕реЗ рддреНрд╡рд░рдг rad/s┬▓ рдореЗрдВ рдорд┐рд▓рддрд╛ рд╣реИред

рдХреНрдпрд╛ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо рдЛрдгрд╛рддреНрдордХ рд╣реЛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ? рд╣рд╛рдБред рдЛрдгрд╛рддреНрдордХ рдХреЛрдгреАрдп рддреНрд╡рд░рдг рдпрд╣ рджрд░реНрд╢рд╛рддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рд╡рд╕реНрддреБ рдХреА рдШреВрд░реНрдгрди рдЧрддрд┐ рдШрдЯ рд░рд╣реА рд╣реИ (рдХреЛрдгреАрдп рдордВрджрди)ред

RPM рдХреЛ rad/s рдореЗрдВ рдХреИрд╕реЗ рдмрджрд▓реЗрдВ? RPM рдХреЛ \(2\pi/60 \approx 0.10472\) рд╕реЗ рдЧреБрдгрд╛ рдХрд░реЗрдВред рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, \(60 \text{ RPM} = 6.283 \text{ rad/s}\)ред

рдЕрдВрддрд┐рдо рдЕрдкрдбреЗрдЯ: