๊ฐ๊ฐ์๋๋?
๊ฐ๊ฐ์๋(ฮฑ)๋ ๋ฌผ์ฒด์ ํ์ ์๋๊ฐ ์ผ๋ง๋ ๋น ๋ฅด๊ฒ ๋ณํ๋์ง๋ฅผ ๋ํ๋ด๋ ๊ฐ์ ๋๋ค. ์ง์ ์ด๋์์์ ์ ๊ฐ์๋์ ๋์ํ๋ ํ์ ์ด๋์ ๊ฐ๋ ์ผ๋ก, ์ ๊ฐ์๋๊ฐ ์ง์ ์๋์ ๋ณํ๋ฅผ ๋ค๋ฃฌ๋ค๋ฉด ๊ฐ๊ฐ์๋๋ ๊ฐ์๋(ฯ)์ ๋ณํ๋ฅผ ๋ค๋ฃน๋๋ค. ๋จ์๋ ๋ผ๋์ ๋งค ์ด ์ ๊ณฑ(rad/sยฒ)์ ์ฌ์ฉํ๋ฉฐ, ํ์ ํ๋ ๋ฐํด์ ๋ชจํฐ๋ถํฐ ๊ธฐ์ด, ํ์ฑ์ ์ด๋์ ์ด๋ฅด๊ธฐ๊น์ง ํ์ ์ญํ์์ ํต์ฌ์ด ๋๋ ๋ฌผ๋ฆฌ๋์ ๋๋ค.
๊ณ์ฐ๊ธฐ ์ฌ์ฉ ๋ฐฉ๋ฒ
์ธ ๊ฐ์ง ๊ฐ์ ์ ๋ ฅํ์ธ์. ์ด๊ธฐ ๊ฐ์๋(ฯi), ์ต์ข ๊ฐ์๋(ฯf), ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๊ทธ ๋ณํ๊ฐ ์ผ์ด๋ ์๊ฐ(t)์ ๋๋ค. ๊ฐ์๋๋ ๋ชจ๋ ๋ผ๋์ ๋งค ์ด(rad/s), ์๊ฐ์ ์ด(s) ๋จ์๋ก ์ ๋ ฅํด์ผ ํฉ๋๋ค. ๊ณ์ฐ๊ธฐ๋ ํ๊ท ๊ฐ๊ฐ์๋์ ํจ๊ป ๊ฐ์๋์ ์ด ๋ณํ๋์ ํจ๊ป ๋ณด์ฌ์ค๋๋ค. ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ ์์๋ก ๋์ค๋ฉด ๋ฌผ์ฒด๊ฐ ๊ฐ์ํ๊ณ ์๋ค๋, ์ฆ ํ์ ์ด ๋๋ ค์ง๊ณ ์๋ค๋ ๋ป์ ๋๋ค.
๊ณต์ ํ์ด
๊ณต์์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
$$\alpha = \frac{\omega_f - \omega_i}{t}$$์ต์ข ๊ฐ์๋์์ ์ด๊ธฐ ๊ฐ์๋๋ฅผ ๋นผ์ ๋ณํ๋(\(\Delta\omega\))์ ๊ตฌํ ๋ค, ๊ฒฝ๊ณผ ์๊ฐ์ผ๋ก ๋๋๋๋ค. ์ด๋ ๊ฒ ํ๋ฉด ํ์ ์ด ๋นจ๋ผ์ง๊ฑฐ๋ ๋๋ ค์ง๋ ํ๊ท ๋น์จ์ ์ป์ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ง์ฝ ๊ฐ์๋๊ฐ ๋ถ๋น ํ์ ์(RPM)๋ก ์ฃผ์ด์ก๋ค๋ฉด, ๋จผ์ \(2\pi/60\)์ ๊ณฑํด rad/s ๋จ์๋ก ๋ณํํด์ผ ํฉ๋๋ค.
์์ ํ์ด
ํ ํ๋ผ์ดํ (flywheel)์ด 4์ด ๋์ 0 rad/s์์ 20 rad/s๊น์ง ๋นจ๋ผ์ง๋๋ค. ๋ณํ๋์ \(\Delta\omega = 20 - 0 = 20\) rad/s ์ ๋๋ค. ์ด๋ฅผ ์๊ฐ์ผ๋ก ๋๋๋ฉด ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ฉ๋๋ค.
$$\alpha = \frac{20}{4} = 5 \ \text{rad/s}^2$$์ฆ, ์ด ํ๋ผ์ดํ ์ ์ด๋น 5๋ผ๋์์ ๋น์จ๋ก ๊ฐ์ํ๊ณ ์๋ ๊ฒ์ ๋๋ค.
์ฃผ์ ์ฉ์ด ๋ฐ ๋ณ์
- ๊ฐ์๋ ๋ณํ์จ(\(\alpha\), rad/sยฒ) โ ๊ฐ์๋๊ฐ ์๊ฐ์ ๋ฐ๋ผ ๋ณํ๋ ๋น์จ์ ๋๋ค. ์์ ๊ฐ์ ํ์ ์ด ๊ฐ์๋๊ณ ์์์ ์๋ฏธํ๊ณ , ์์ ๊ฐ์ ๊ฐ์ ์ค์์ ์๋ฏธํฉ๋๋ค.
- ์ด๊ธฐ ๊ฐ์๋(\(\omega_i\), rad/s) โ ์๊ฐ ๊ตฌ๊ฐ์ ์์์์์ ํ์ ์๋์ ๋๋ค.
- ์ต์ข ๊ฐ์๋(\(\omega_f\), rad/s) โ ์๊ฐ ๊ตฌ๊ฐ์ ๋์์์ ํ์ ์๋์ ๋๋ค.
- ๊ฐ์๋ ๋ณํ๋(\(\Delta\omega\), rad/s) โ \(\Delta\omega = \omega_f - \omega_i\)์ ์ฐจ์ด๋ก, ๊ฐ์๋ ๋ณํ์จ ๊ณต์์ ๋ถ์์ ๋๋ค.
- ์๊ฐ(\(t\), s) โ ๊ฐ์๋ ๋ณํ๊ฐ ์ผ์ด๋๋ ๊ธฐ๊ฐ์ ๋๋ค.
- ๋ผ๋์ โ ๊ฐ๋์ SI ๋จ์์ ๋๋ค. ํ ๋ฐํด ์ ์ฒด๋ \(2\pi\) ๋ผ๋์(โ6.2832 rad)์ด๋ฏ๋ก, ๋ผ๋์์ ๋ฌด์ฐจ์์ด๋ฉฐ ๊ฐ์๋ ๋ณํ์จ์ 1/sยฒ ๋จ์๋ฅผ ๊ฐ์ง๋ฉฐ rad/sยฒ๋ก ํ๊ธฐํฉ๋๋ค.
์ ์ ๊ด๊ณ์์ \(\alpha = \dfrac{\omega_f - \omega_i}{t}\)์ด๋ฉฐ, ์ด๋ ๊ตฌ๊ฐ์ ๊ฑธ์น ์ผ์ ํ(ํ๊ท ) ๊ฐ์๋ ๋ณํ์จ์ ๋ํด ์ ํจํฉ๋๋ค.
์ถ๊ฐ ํ์ด ์์
์์ 1 โ ๊ฐ์ํ๋ ํ
ํ๋ผ์ดํ ์ด \(\omega_i = 30\) rad/s์์ \(\omega_f = 10\) rad/s๋ก \(t = 5\) s ๋์ ๊ฐ์ํฉ๋๋ค. ๊ณต์์ ๋์ ํ๋ฉด:
$$\alpha = \frac{10 - 30}{5} = \frac{-20}{5} = -4\ \text{rad/s}^2$$๊ฒฐ๊ณผ๋ -4 rad/sยฒ์ ๋๋ค. ์์ ๋ถํธ๋ ํ ์ด ๊ฐ์ ์ค์์ ํ์ธํด ์ค๋๋ค.
์์ 2 โ RPM ๊ฐ์์ ์์
120 RPM์ผ๋ก ํ์ ํ๋ ๋ชจํฐ๊ฐ 8์ด ๋์ ์์ ํ ์ ์ง๋ฉ๋๋ค. ๋จผ์ ์ด๊ธฐ ์๋๋ฅผ rad/s๋ก ๋ณํํฉ๋๋ค:
$$\omega_i = 120\times\frac{2\pi}{60} = 120\times0.10472 = 12.566\ \text{rad/s}$$\(\omega_f = 0\)์ด๊ณ \(t = 8\) s์ผ ๋:
$$\alpha = \frac{0 - 12.566}{8} = \frac{-12.566}{8} = -1.5708\ \text{rad/s}^2$$๋ฐ๋ผ์ ๊ฐ์๋ ๋ณํ์จ์ -1.5708 rad/sยฒ์ ๋๋ค. ๊ณต์์ ์ ์ฉํ๊ธฐ ์ ์ ํญ์ RPM(๋๋ deg/s)์ rad/s๋ก ๋ณํํ์ฌ ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ ์ ์ ํ SI ๋จ์๋ก ํํ๋๋๋ก ํ์ธ์.
์์ฃผ ๋ฌป๋ ์ง๋ฌธ
์ด๋ค ๋จ์๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋์? ๊ฐ์๋๋ ๋ผ๋์ ๋งค ์ด(rad/s), ์๊ฐ์ ์ด(s) ๋จ์์ด๋ฉฐ, ๊ทธ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก ๊ฐ์๋๋ rad/sยฒ ๋จ์๋ก ๋์ต๋๋ค.
๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ ์์๊ฐ ๋ ์๋ ์๋์? ๋ค. ๊ฐ๊ฐ์๋๊ฐ ์์๋ผ๋ ๊ฒ์ ๋ฌผ์ฒด์ ํ์ ์ด ๋๋ ค์ง๊ณ ์๋ค๋, ์ฆ ๊ฐ๊ฐ์์ ์๋ฏธํฉ๋๋ค.
RPM์ rad/s๋ก ์ด๋ป๊ฒ ๋ณํํ๋์? RPM์ \(2\pi/60 \approx 0.10472\)๋ฅผ ๊ณฑํ๋ฉด ๋ฉ๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด 60 RPM์ 6.283 rad/s ์ ๋๋ค.