MCP๋กœ ์—ฐ๊ฒฐ โ†’

๊ณ„์‚ฐ ์ž…๋ ฅ

๊ณต์‹

๊ด‘๊ณ 

๊ฒฐ๊ณผ

๊ฐ๊ฐ€์†๋„
5
rad/sยฒ
๊ฐ์†๋„ ๋ณ€ํ™”๋Ÿ‰ (ฮ”ฯ‰) 10 rad/s

๊ฐ๊ฐ€์†๋„๋ž€?

๊ฐ๊ฐ€์†๋„(ฮฑ)๋Š” ๋ฌผ์ฒด์˜ ํšŒ์ „ ์†๋„๊ฐ€ ์–ผ๋งˆ๋‚˜ ๋น ๋ฅด๊ฒŒ ๋ณ€ํ•˜๋Š”์ง€๋ฅผ ๋‚˜ํƒ€๋‚ด๋Š” ๊ฐ’์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ง์„  ์šด๋™์—์„œ์˜ ์„ ๊ฐ€์†๋„์— ๋Œ€์‘ํ•˜๋Š” ํšŒ์ „ ์šด๋™์˜ ๊ฐœ๋…์œผ๋กœ, ์„ ๊ฐ€์†๋„๊ฐ€ ์ง์„  ์†๋„์˜ ๋ณ€ํ™”๋ฅผ ๋‹ค๋ฃฌ๋‹ค๋ฉด ๊ฐ๊ฐ€์†๋„๋Š” ๊ฐ์†๋„(ฯ‰)์˜ ๋ณ€ํ™”๋ฅผ ๋‹ค๋ฃน๋‹ˆ๋‹ค. ๋‹จ์œ„๋Š” ๋ผ๋””์•ˆ ๋งค ์ดˆ ์ œ๊ณฑ(rad/sยฒ)์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋ฉฐ, ํšŒ์ „ํ•˜๋Š” ๋ฐ”ํ€ด์™€ ๋ชจํ„ฐ๋ถ€ํ„ฐ ๊ธฐ์–ด, ํ–‰์„ฑ์˜ ์šด๋™์— ์ด๋ฅด๊ธฐ๊นŒ์ง€ ํšŒ์ „ ์—ญํ•™์—์„œ ํ•ต์‹ฌ์ด ๋˜๋Š” ๋ฌผ๋ฆฌ๋Ÿ‰์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

๊ฐ์†๋„์™€ ๊ฐ๊ฐ€์†๋„ ํ™”์‚ดํ‘œ๋ฅผ ๋ณด์—ฌ์ฃผ๋Š” ํšŒ์ „ํ•˜๋Š” ์›๋ฐ˜
๊ฐ๊ฐ€์†๋„๋Š” ํšŒ์ „ํ•˜๋Š” ๋ฌผ์ฒด์˜ ๊ฐ์†๋„๊ฐ€ ๋ณ€ํ•˜๋Š” ๋น„์œจ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ ์‚ฌ์šฉ ๋ฐฉ๋ฒ•

์„ธ ๊ฐ€์ง€ ๊ฐ’์„ ์ž…๋ ฅํ•˜์„ธ์š”. ์ดˆ๊ธฐ ๊ฐ์†๋„(ฯ‰i), ์ตœ์ข… ๊ฐ์†๋„(ฯ‰f), ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  ๊ทธ ๋ณ€ํ™”๊ฐ€ ์ผ์–ด๋‚œ ์‹œ๊ฐ„(t)์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฐ์†๋„๋Š” ๋ชจ๋‘ ๋ผ๋””์•ˆ ๋งค ์ดˆ(rad/s), ์‹œ๊ฐ„์€ ์ดˆ(s) ๋‹จ์œ„๋กœ ์ž…๋ ฅํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ๋Š” ํ‰๊ท  ๊ฐ๊ฐ€์†๋„์™€ ํ•จ๊ป˜ ๊ฐ์†๋„์˜ ์ด ๋ณ€ํ™”๋Ÿ‰์„ ํ•จ๊ป˜ ๋ณด์—ฌ์ค๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ€ ์Œ์ˆ˜๋กœ ๋‚˜์˜ค๋ฉด ๋ฌผ์ฒด๊ฐ€ ๊ฐ์†ํ•˜๊ณ  ์žˆ๋‹ค๋Š”, ์ฆ‰ ํšŒ์ „์ด ๋А๋ ค์ง€๊ณ  ์žˆ๋‹ค๋Š” ๋œป์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

๊ณต์‹ ํ’€์ด

๊ณต์‹์€ ๋‹ค์Œ๊ณผ ๊ฐ™์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

$$\alpha = \frac{\omega_f - \omega_i}{t}$$

์ตœ์ข… ๊ฐ์†๋„์—์„œ ์ดˆ๊ธฐ ๊ฐ์†๋„๋ฅผ ๋นผ์„œ ๋ณ€ํ™”๋Ÿ‰(\(\Delta\omega\))์„ ๊ตฌํ•œ ๋’ค, ๊ฒฝ๊ณผ ์‹œ๊ฐ„์œผ๋กœ ๋‚˜๋ˆ•๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋ ‡๊ฒŒ ํ•˜๋ฉด ํšŒ์ „์ด ๋นจ๋ผ์ง€๊ฑฐ๋‚˜ ๋А๋ ค์ง€๋Š” ํ‰๊ท  ๋น„์œจ์„ ์–ป์„ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋งŒ์•ฝ ๊ฐ์†๋„๊ฐ€ ๋ถ„๋‹น ํšŒ์ „์ˆ˜(RPM)๋กœ ์ฃผ์–ด์กŒ๋‹ค๋ฉด, ๋จผ์ € \(2\pi/60\)์„ ๊ณฑํ•ด rad/s ๋‹จ์œ„๋กœ ๋ณ€ํ™˜ํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๊ฐ์†๋„์˜ ์‹œ๊ฐ„๋‹น ๋ณ€ํ™”๋กœ์„œ์˜ ๊ฐ๊ฐ€์†๋„ ๊ณต์‹ ๋ถ„์„
์•ŒํŒŒ๋Š” ๊ฐ์†๋„์˜ ๋ณ€ํ™”๋ฅผ ๊ฒฝ๊ณผ ์‹œ๊ฐ„์œผ๋กœ ๋‚˜๋ˆˆ ๊ฐ’๊ณผ ๊ฐ™์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์˜ˆ์ œ ํ’€์ด

ํ•œ ํ”Œ๋ผ์ดํœ (flywheel)์ด 4์ดˆ ๋™์•ˆ 0 rad/s์—์„œ 20 rad/s๊นŒ์ง€ ๋นจ๋ผ์ง‘๋‹ˆ๋‹ค. ๋ณ€ํ™”๋Ÿ‰์€ \(\Delta\omega = 20 - 0 = 20\) rad/s ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋ฅผ ์‹œ๊ฐ„์œผ๋กœ ๋‚˜๋ˆ„๋ฉด ๋‹ค์Œ๊ณผ ๊ฐ™์ด ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

$$\alpha = \frac{20}{4} = 5 \ \text{rad/s}^2$$

์ฆ‰, ์ด ํ”Œ๋ผ์ดํœ ์€ ์ดˆ๋‹น 5๋ผ๋””์•ˆ์˜ ๋น„์œจ๋กœ ๊ฐ€์†ํ•˜๊ณ  ์žˆ๋Š” ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

์ฃผ์š” ์šฉ์–ด ๋ฐ ๋ณ€์ˆ˜

  • ๊ฐ์†๋„ ๋ณ€ํ™”์œจ(\(\alpha\), rad/sยฒ) โ€” ๊ฐ์†๋„๊ฐ€ ์‹œ๊ฐ„์— ๋”ฐ๋ผ ๋ณ€ํ•˜๋Š” ๋น„์œจ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์–‘์ˆ˜ ๊ฐ’์€ ํšŒ์ „์ด ๊ฐ€์†๋˜๊ณ  ์žˆ์Œ์„ ์˜๋ฏธํ•˜๊ณ , ์Œ์ˆ˜ ๊ฐ’์€ ๊ฐ์† ์ค‘์ž„์„ ์˜๋ฏธํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์ดˆ๊ธฐ ๊ฐ์†๋„(\(\omega_i\), rad/s) โ€” ์‹œ๊ฐ„ ๊ตฌ๊ฐ„์˜ ์‹œ์ž‘์—์„œ์˜ ํšŒ์ „ ์†๋„์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์ตœ์ข… ๊ฐ์†๋„(\(\omega_f\), rad/s) โ€” ์‹œ๊ฐ„ ๊ตฌ๊ฐ„์˜ ๋์—์„œ์˜ ํšŒ์ „ ์†๋„์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๊ฐ์†๋„ ๋ณ€ํ™”๋Ÿ‰(\(\Delta\omega\), rad/s) โ€” \(\Delta\omega = \omega_f - \omega_i\)์˜ ์ฐจ์ด๋กœ, ๊ฐ์†๋„ ๋ณ€ํ™”์œจ ๊ณต์‹์˜ ๋ถ„์ž์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์‹œ๊ฐ„(\(t\), s) โ€” ๊ฐ์†๋„ ๋ณ€ํ™”๊ฐ€ ์ผ์–ด๋‚˜๋Š” ๊ธฐ๊ฐ„์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๋ผ๋””์•ˆ โ€” ๊ฐ๋„์˜ SI ๋‹จ์œ„์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ํ•œ ๋ฐ”ํ€ด ์ „์ฒด๋Š” \(2\pi\) ๋ผ๋””์•ˆ(โ‰ˆ6.2832 rad)์ด๋ฏ€๋กœ, ๋ผ๋””์•ˆ์€ ๋ฌด์ฐจ์›์ด๋ฉฐ ๊ฐ์†๋„ ๋ณ€ํ™”์œจ์€ 1/sยฒ ๋‹จ์œ„๋ฅผ ๊ฐ€์ง€๋ฉฐ rad/sยฒ๋กœ ํ‘œ๊ธฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์ •์˜ ๊ด€๊ณ„์‹์€ \(\alpha = \dfrac{\omega_f - \omega_i}{t}\)์ด๋ฉฐ, ์ด๋Š” ๊ตฌ๊ฐ„์— ๊ฑธ์นœ ์ผ์ •ํ•œ(ํ‰๊ท ) ๊ฐ์†๋„ ๋ณ€ํ™”์œจ์— ๋Œ€ํ•ด ์œ ํšจํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์ถ”๊ฐ€ ํ’€์ด ์˜ˆ์ œ

์˜ˆ์ œ 1 โ€” ๊ฐ์†ํ•˜๋Š” ํœ 

ํ”Œ๋ผ์ดํœ ์ด \(\omega_i = 30\) rad/s์—์„œ \(\omega_f = 10\) rad/s๋กœ \(t = 5\) s ๋™์•ˆ ๊ฐ์†ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๊ณต์‹์— ๋Œ€์ž…ํ•˜๋ฉด:

$$\alpha = \frac{10 - 30}{5} = \frac{-20}{5} = -4\ \text{rad/s}^2$$

๊ฒฐ๊ณผ๋Š” -4 rad/sยฒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์Œ์ˆ˜ ๋ถ€ํ˜ธ๋Š” ํœ ์ด ๊ฐ์† ์ค‘์ž„์„ ํ™•์ธํ•ด ์ค๋‹ˆ๋‹ค.

์˜ˆ์ œ 2 โ€” RPM ๊ฐ’์—์„œ ์‹œ์ž‘

120 RPM์œผ๋กœ ํšŒ์ „ํ•˜๋Š” ๋ชจํ„ฐ๊ฐ€ 8์ดˆ ๋™์•ˆ ์™„์ „ํžˆ ์ •์ง€๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋จผ์ € ์ดˆ๊ธฐ ์†๋„๋ฅผ rad/s๋กœ ๋ณ€ํ™˜ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค:

$$\omega_i = 120\times\frac{2\pi}{60} = 120\times0.10472 = 12.566\ \text{rad/s}$$

\(\omega_f = 0\)์ด๊ณ  \(t = 8\) s์ผ ๋•Œ:

$$\alpha = \frac{0 - 12.566}{8} = \frac{-12.566}{8} = -1.5708\ \text{rad/s}^2$$

๋”ฐ๋ผ์„œ ๊ฐ์†๋„ ๋ณ€ํ™”์œจ์€ -1.5708 rad/sยฒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๊ณต์‹์„ ์ ์šฉํ•˜๊ธฐ ์ „์— ํ•ญ์ƒ RPM(๋˜๋Š” deg/s)์„ rad/s๋กœ ๋ณ€ํ™˜ํ•˜์—ฌ ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ€ ์ ์ ˆํ•œ SI ๋‹จ์œ„๋กœ ํ‘œํ˜„๋˜๋„๋ก ํ•˜์„ธ์š”.

์ž์ฃผ ๋ฌป๋Š” ์งˆ๋ฌธ

์–ด๋–ค ๋‹จ์œ„๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋‚˜์š”? ๊ฐ์†๋„๋Š” ๋ผ๋””์•ˆ ๋งค ์ดˆ(rad/s), ์‹œ๊ฐ„์€ ์ดˆ(s) ๋‹จ์œ„์ด๋ฉฐ, ๊ทธ ๊ฒฐ๊ณผ๋กœ ๊ฐ€์†๋„๋Š” rad/sยฒ ๋‹จ์œ„๋กœ ๋‚˜์˜ต๋‹ˆ๋‹ค.

๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ€ ์Œ์ˆ˜๊ฐ€ ๋  ์ˆ˜๋„ ์žˆ๋‚˜์š”? ๋„ค. ๊ฐ๊ฐ€์†๋„๊ฐ€ ์Œ์ˆ˜๋ผ๋Š” ๊ฒƒ์€ ๋ฌผ์ฒด์˜ ํšŒ์ „์ด ๋А๋ ค์ง€๊ณ  ์žˆ๋‹ค๋Š”, ์ฆ‰ ๊ฐ๊ฐ์†์„ ์˜๋ฏธํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

RPM์„ rad/s๋กœ ์–ด๋–ป๊ฒŒ ๋ณ€ํ™˜ํ•˜๋‚˜์š”? RPM์— \(2\pi/60 \approx 0.10472\)๋ฅผ ๊ณฑํ•˜๋ฉด ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด 60 RPM์€ 6.283 rad/s ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

์ตœ์ข… ์—…๋ฐ์ดํŠธ: