๊ฐ์ด๋๋์ด๋?
๊ฐ์ด๋๋(L)์ ์ง์ ์ด๋์์์ ์ด๋๋์ ๋์ํ๋ ํ์ ์ด๋์ ๋ฌผ๋ฆฌ๋์ ๋๋ค. ๋ฌผ์ฒด๊ฐ ์ผ๋ง๋ ๋ง์ ํ์ ์ด๋์ ๊ฐ์ง๊ณ ์๋์ง, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๊ทธ ํ์ ์ ๋ฉ์ถ๊ธฐ๊ฐ ์ผ๋ง๋ ์ด๋ ค์ด์ง๋ฅผ ๋ํ๋ ๋๋ค. ๊ณ ์ ๋ ์ถ์ ์ค์ฌ์ผ๋ก ํ์ ํ๋ ๊ฐ์ฒด์ ๊ฒฝ์ฐ, ๊ฐ์ด๋๋์ ๊ด์ฑ ๋ชจ๋ฉํธ(I)์ ๊ฐ์๋(ฯ)์ ๊ณฑ์ผ๋ก ๊ตฌํฉ๋๋ค: $$L = I \times \omega$$ SI ๋จ์๋ ํฌ๋ก๊ทธ๋จ ์ ๊ณฑ๋ฏธํฐ ๋งค ์ด(kgยทmยฒ/s)์ ๋๋ค.
๊ณ์ฐ๊ธฐ ์ฌ์ฉ ๋ฐฉ๋ฒ
๋ฌผ์ฒด์ ๊ด์ฑ ๋ชจ๋ฉํธ๋ฅผ kgยทmยฒ ๋จ์๋ก, ๊ฐ์๋๋ฅผ ๋ผ๋์ ๋งค ์ด(rad/s) ๋จ์๋ก ์ ๋ ฅํ์ธ์. ๊ณ์ฐ๊ธฐ๋ ๋ ๊ฐ์ ๊ณฑํด ๊ฐ์ด๋๋์ ๊ตฌํฉ๋๋ค. ๋ง์ฝ ๊ฐ์๋๊ฐ ๋ถ๋น ํ์ ์(RPM)๋ก ์ฃผ์ด์ก๋ค๋ฉด ๋จผ์ ๋จ์๋ฅผ ๋ณํํ์ธ์: \(\omega(\text{rad/s}) = \text{RPM} \times 2\pi / 60\).
๊ณต์ ์์ธํ ๋ณด๊ธฐ
\(L = I \times \omega\)์์ ๊ด์ฑ ๋ชจ๋ฉํธ I๋ ํ์ ์ถ์ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ์ง๋์ด ์ด๋ป๊ฒ ๋ถํฌ๋์ด ์๋์ง๋ฅผ ๋ํ๋ ๋๋ค. I๊ฐ ํด์๋ก ์ง๋์ด ์ถ์์ ๋ฉ๋ฆฌ ๋จ์ด์ ธ ์๋ค๋ ๋ป์ด๋ฉฐ, ๊ทธ๋งํผ ํ์ ์ํ๋ฅผ ๋ฐ๊พธ๊ธฐ๊ฐ ์ด๋ ต์ต๋๋ค. ๊ฐ์๋ ฯ๋ ํ์ ์๋๋ก, ๋จ์๋ ๋ผ๋์ ๋งค ์ด์ ๋๋ค. ์ธ๋ถ ํ ํฌ๊ฐ ์์ฉํ์ง ์์ผ๋ฉด ๊ฐ์ด๋๋์ ๋ณด์กด๋๋ฏ๋ก, ํ์ ํ๋ ํผ๊ฒจ ์ค์ผ์ดํ ์ ์๊ฐ ํ์ ๋ชธ์ชฝ์ผ๋ก ๋น๊ธฐ๋ฉด ๋ ๋นจ๋ฆฌ ๋๊ฒ ๋ฉ๋๋ค(I๊ฐ ์ค์ด๋ค๋ฉด L์ ์ผ์ ํ๊ฒ ์ ์งํ๊ธฐ ์ํด ฯ๊ฐ ์ปค์ง๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ๋๋ค).
๊ณ์ฐ ์์
๊ด์ฑ ๋ชจ๋ฉํธ๊ฐ 2 kgยทmยฒ์ธ ์ํ์ด 5 rad/s์ ๊ฐ์๋๋ก ํ์ ํ๋ค๊ณ ํฉ์๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋ฉด $$L = 2 \times 5 = 10 \ \text{kg}\cdot\text{m}^2/\text{s}$$๊ฐ ๋ฉ๋๋ค. ๋ง์ฝ ๊ฐ์๋๊ฐ ๋ ๋ฐฐ์ธ 10 rad/s๋ก ๋์ด๋๋ฉด ๊ฐ์ด๋๋๋ ๋ ๋ฐฐ์ธ 20 kgยทmยฒ/s๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
์ผ๋ฐ์ ์ธ ๋ํ์ ํ์ ๊ด์ฑ
ํ์ ๊ด์ฑ \(I\)๋ ํ์ ์ถ์ ๋ํ ์ง๋ ๋ถํฌ์ ๋ฐ๋ผ ๊ฒฐ์ ๋ฉ๋๋ค. ์๋ ํ๋ ์ด์์ ์ธ ๊ฐ์ฒด์ ๋ํ ํ์ค ๊ณต์์ ์ ์ํ๋ฉฐ, ์ฌ๊ธฐ์ \(M\)์ ์ ์ฒด ์ง๋, \(R\)์ ๋ฐ์ง๋ฆ, \(L\)์ ๊ธธ์ด์ ๋๋ค. ๊ฐ ๊ณต์์ ํ์๋ ์ถ์ ๊ฐ์ ํฉ๋๋ค.
| ๋ฌผ์ฒด | ์ถ | ํ์ ๊ด์ฑ \(I\) |
|---|---|---|
| ์๋ฆฌ๋ ๊ตฌ | ์ค์ฌ์ ํต๊ณผ (์ง๋ฆ) | \(\tfrac{2}{5}MR^2\) |
| ๋น (์์ ๊ป์ง) ๊ตฌ | ์ค์ฌ์ ํต๊ณผ (์ง๋ฆ) | \(\tfrac{2}{3}MR^2\) |
| ์๋ฆฌ๋ ์ํต / ์ํ | ์ค์ฌ ์ถ (๊ธธ์ด ๋ฐฉํฅ) | \(\tfrac{1}{2}MR^2\) |
| ์์ ํํ / ๊ณ ๋ฆฌ | ์ค์ฌ ์ถ (ํ๋ฉด์ ์์ง) | \(MR^2\) |
| ์์ ๋ง๋ | ์ค์ฌ์ ํต๊ณผ, ๋ง๋์ ์์ง | \(\tfrac{1}{12}ML^2\) |
| ์์ ๋ง๋ | ํ์ชฝ ๋์ ํต๊ณผ, ๋ง๋์ ์์ง | \(\tfrac{1}{3}ML^2\) |
์๋ฅผ ๋ค์ด, \(M = 2\ \text{kg}\) ๋ฐ \(R = 0.3\ \text{m}\)์ธ ์๋ฆฌ๋ ์ํ์ ๊ฒฝ์ฐ \(I = \tfrac{1}{2}(2)(0.3)^2 = \) 0.09 kgยทmยฒ์ ๋๋ค. ๊ฐ์ด๋๋์ ๊ณ์ฐํ๊ธฐ ์ ์ ํ์ ๊ด์ฑ ๊ณ์ฐ๊ธฐ๋ก ๋ํ๋ณ ๊ฐ์ ํ์ธํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฃผ์ ์ฉ์ด & ๋ณ์
- ๊ฐ์ด๋๋, \(L\)
- ์ ํ ์ด๋๋์ ํ์ ์ ์ฌ์ฒด๋ก, \(L = I\omega\)๋ก ์ ์๋ฉ๋๋ค. SI ๋จ์: ์ด๋น ํฌ๋ก๊ทธ๋จ-๋ฏธํฐ ์ ๊ณฑ (kgยทmยฒ/s), ๋๋ฑํ๊ฒ Nยทmยทs์ ๋๋ค. ํ์ ์ถ์ ๋ฐ๋ผ ํฅํ๋ ๋ฒกํฐ์ ๋๋ค.
- ํ์ ๊ด์ฑ, \(I\)
- ํ์ ์ถ์ ๋ํ ์ง๋ ๋ถํฌ ๋ฐฉ์์ ๋ํ๋ด๋ ์ฒ๋๋ก, ๊ฐ๊ฐ์๋์ ๋ํ ์ ํญ์ ์ ๋ํํฉ๋๋ค. SI ๋จ์: ํฌ๋ก๊ทธ๋จ-๋ฏธํฐ ์ ๊ณฑ (kgยทmยฒ). ๋ ํฐ \(I\)๋ ํ์ ์ ๋ณํ์ํค๋ ๋ฐ ๋ ๋ง์ ํ ํฌ๊ฐ ํ์ํจ์ ์๋ฏธํฉ๋๋ค.
- ๊ฐ์๋, \(\omega\)
- ๊ฐ๋์ ๋ณํ์จ์ ๋๋ค. SI ๋จ์: ์ด๋น ๋ผ๋์ (rad/s). \(\omega = 2\pi f\) ๋ฐ \(\omega = \text{RPM}\times 2\pi/60\)์ผ๋ก ํ์ ์๋์ ๊ด๋ จ๋ฉ๋๋ค.
- ํ ํฌ, \(\tau\)
- ํ์ ํ์ ๋๋ฑ๋ฌผ์ ๋๋ค. ๊ฐ์ด๋๋์ ์๊ฐ ๋ณํ์จ, \(\tau = \dfrac{dL}{dt}\)๊ณผ ๊ฐ์ผ๋ฉฐ, ์ผ์ ํ \(I\)์ ๊ฒฝ์ฐ \(\tau = I\alpha\)๋ก ์ถ์๋ฉ๋๋ค. SI ๋จ์: ๋ดํด-๋ฏธํฐ (Nยทm).
- ๊ฐ์ด๋๋ ๋ณด์กด
- ์์คํ ์ ์์ฉํ๋ ์ ์ธ๋ถ ํ ํฌ๊ฐ 0์ผ ๋, ์ ์ฒด ๊ฐ์ด๋๋์ ์ผ์ ํฉ๋๋ค: \(I_1\omega_1 = I_2\omega_2\). ์ด๊ฒ์ด ํ์ ํ๋ ์ค์ผ์ดํฐ๊ฐ ํ์ ์์ผ๋ก ๋น๊ธธ ๋ ๋นจ๋ผ์ง๋ ์ด์ ์ ๋๋ค โ \(I\)๊ฐ ๊ฐ์ํ๋ฏ๋ก \(\omega\)๊ฐ ์ฆ๊ฐํฉ๋๋ค.
์์ฃผ ๋ฌป๋ ์ง๋ฌธ(FAQ)
์ด๋ค ๋จ์๋ฅผ ์ฌ์ฉํด์ผ ํ๋์? ๊ด์ฑ ๋ชจ๋ฉํธ๋ kgยทmยฒ, ๊ฐ์๋๋ rad/s ๋จ์๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ๊ฐ์ด๋๋์ด kgยทmยฒ/s ๋จ์๋ก ๋์ต๋๋ค.
RPM์ rad/s๋ก ์ด๋ป๊ฒ ๋ณํํ๋์? RPM ๊ฐ์ 2ฯ๋ฅผ ๊ณฑํ ๋ค 60์ผ๋ก ๋๋๋ฉด ๋ฉ๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด \(60 \ \text{RPM} = 60 \times 6.2832 / 60 = 6.283 \ \text{rad/s}\)์ ๋๋ค.
๊ฐ์ด๋๋์ ๋ฒกํฐ์ธ๊ฐ์? ๋ค, ๊ฐ์ด๋๋์ ํ์ ์ถ ๋ฐฉํฅ(์ค๋ฅธ์ ๋ฒ์น์ผ๋ก ๊ฒฐ์ )์ ๊ฐ์ง ๋ฒกํฐ๋์ ๋๋ค. ๋ค๋ง ํ๋์ ๊ณ ์ ๋ ์ถ๋ง ๋ค๋ฃฐ ๋๋ ๋ณดํต ์ฌ๊ธฐ์์ฒ๋ผ ํฌ๊ธฐ๋ง ๊ณ์ฐํฉ๋๋ค.