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输入计算

数学公式

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结果

转动惯量
0.09
kg·m²
形状系数(k) 0.5
公式 I = k · m · r²

什么是转动惯量?

转动惯量(I)用来衡量刚体绕某一给定轴转动时,抵抗转动状态改变的能力。它相当于直线运动中"质量"在转动领域的对应量。转动惯量越大,要让物体产生相同的角加速度,所需的力矩就越大。其国际单位制单位为千克·平方米(kg·m²)。

带旋转轴的旋转圆盘,以及位于半径 r 处的微小质量元
转动惯量表示物体绕轴旋转的阻抗,取决于质量在半径 \(r\) 处的分布。

计算公式

对于许多常见的标准形状,绕其固有对称轴的转动惯量都可以简洁地写成 $$I = k \cdot m \cdot r^{2}$$。其中 \(m\) 为质量,\(r\) 为特征半径(对细杆而言则是长度),\(k\) 是一个无量纲的形状系数。选对 \(k\) 值,就能准确反映质量相对于转轴的分布情况:质量离转轴越远,\(k\) 值越大,转动惯量 \(I\) 也随之增大。

常用的形状系数有:实心圆柱或圆盘 \(k = \tfrac{1}{2}\),薄圆环 \(k = 1\),实心球体 \(k = \tfrac{2}{5}\),空心(薄壁)球体 \(k = \tfrac{2}{3}\),绕中心转动的细杆 \(k = \tfrac{1}{12}\)(此时 \(r\) 取细杆的全长 \(L\))。

圆环、圆柱、球体和细杆的形状系数 k 对比
不同形状有不同的形状系数 \(k\),决定了各自的转动惯量。

如何使用本计算器

先选择与你的物体相符的形状,再以千克为单位输入质量、以米为单位输入半径(细杆则输入长度),即可读出以 kg·m² 为单位的转动惯量。计算器还会显示所采用的形状系数,方便你核对所使用的假设是否正确。

实例演算

一个质量为 10 kg、半径为 0.5 m 的实心圆盘,其 \(k = \tfrac{1}{2}\)。因此 $$I = 0.5 \times 10 \times 0.5^{2} = 0.5 \times 10 \times 0.25 = 1.25 \ \text{kg}\cdot\text{m}^{2}.$$ 如果将同样的质量做成薄圆环(\(k = 1\)),由于全部质量都集中在边缘,结果会翻倍,达到 2.5 kg·m²。

常见问题

转轴会影响结果吗? 会。这些形状系数都假设物体绕标准对称轴转动(例如穿过圆盘中心,或垂直穿过细杆中点)。若绕其他轴转动,请使用平行轴定理。

细杆的 \(r\) 该取什么值? 选择细杆选项时,应输入细杆的全长 \(L\),因为 \(k = \tfrac{1}{12}\) 是针对公式 \(I = \tfrac{1}{12} m L^{2}\) 定义的。

可以使用其他单位吗? 该公式在单位上是自洽的:只要在同一套单位制内输入质量和长度,结果就会相应得出(例如用 kg 和 m,结果即为 kg·m²)。

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