์ขํ ์ผ๊ฐํ ๋์ด ๊ณ์ฐ๊ธฐ๋?
์ด ๊ณ์ฐ๊ธฐ๋ ์ธ ๊ผญ์ง์ ์ ์ขํ๋ง ์๋ฉด ์ด๋ค ์ผ๊ฐํ์ด๋ ๋์ด๋ฅผ ๊ตฌํด ์ค๋๋ค. ์ ๋ฐ๋ ๊ณต์(๊ฐ์ฐ์ค ๋์ด ๊ณต์์ด๋ผ๊ณ ๋ ํฉ๋๋ค)์ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ์ขํํ๋ฉด ์ ์ด๋์ ๋์ธ ์ผ๊ฐํ์ด๋ ๊ณ์ฐํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ณ์ ๊ธธ์ด๋ ๋์ด, ๊ฐ๋๋ฅผ ๋ฐ๋ก ์ ํ์๊ฐ ์์ต๋๋ค.
์ฌ์ฉ ๋ฐฉ๋ฒ
์ธ ๊ผญ์ง์ ๊ฐ๊ฐ์ \((x, y)\) ์ขํ๋ฅผ ์ 1, ์ 2, ์ 3์ ์ ๋ ฅํ์ธ์. ๊ณ์ฐ๊ธฐ๋ ์ ๊ณฑ ๋จ์๋ก ๋์ด๋ฅผ ์๋ ค ์ค๋๋ค. ๋ํ ๋ถํธ ์๋ ๋์ด๋ ํจ๊ป ๋ณด์ฌ ์ฃผ๋๋ฐ, ๊ผญ์ง์ ์ ๋ฐ์๊ณ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ๋์ดํ๋ฉด ์์, ์๊ณ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ๋์ดํ๋ฉด ์์๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
๊ณต์ ํ์ด
์ธ ์ ์ ๋ํ ์ ๋ฐ๋ ๊ณต์์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
$$A = \tfrac{1}{2}\left| x_1(y_2-y_3)+x_2(y_3-y_1)+x_3(y_1-y_2) \right|$$
๊ฐ ํญ์ ํ ๊ผญ์ง์ ์ ์ขํ์ ๋๋จธ์ง ๋ ์ ์ y๊ฐ ์ฐจ์ด๋ฅผ ๊ณฑํ ๊ฐ์ ๋๋ค. ์ด ํฉ์ ๋ถํธ ์๋ ๋์ด์ ๋ ๋ฐฐ๊ฐ ๋๋ฉฐ, ์ ๋๊ฐ์ ์ทจํ ๋ค ๋ฐ์ผ๋ก ๋๋๋ฉด ๋ฐฉํฅ๊ณผ ๊ด๊ณ์์ด ์ค์ ๋์ด๋ฅผ ์ป์ ์ ์์ต๋๋ค.
๊ณ์ฐ ์์
๊ผญ์ง์ ์ด \((1,1)\), \((5,2)\), \((3,8)\)์ธ ๊ฒฝ์ฐ๋ฅผ ์ดํด๋ด ์๋ค.
$$\begin{aligned} &= \tfrac{1}{2} \left| 1\cdot(2-8) + 5\cdot(8-1) + 3\cdot(1-2) \right| \\ &= \tfrac{1}{2} \left| 1\cdot(-6) + 5\cdot(7) + 3\cdot(-1) \right| \\ &= \tfrac{1}{2} \left| -6 + 35 - 3 \right| \\ &= \tfrac{1}{2} \left| 26 \right| = 13 \text{ ์ ๊ณฑ ๋จ์.} \end{aligned}$$
๋ ๋ง์ ํ์ด ์์
๊ฐ ์์ ๋ ์ธ ๊ผญ์ง์ ์ ์ ๋ฐ๋ ๊ณต์์ ๋์ ํฉ๋๋ค. ๋ถํธ์๋ ๋์ด๋ฅผ ๋จผ์ ๊ณ์ฐํ ํ(์ ๋๊ฐ ์์ด), ์ฐธ ๋์ด๋ ๊ทธ ํฌ๊ธฐ์ ๋๋ค.
์์ 1 โ ์์ ์ขํ๋ฅผ ๊ฐ์ง ์ผ๊ฐํ
๊ผญ์ง์ : \(A(-3, -2)\), \(B(4, -1)\), \(C(1, 5)\). \(x_1=-3,\ y_1=-2,\ x_2=4,\ y_2=-1,\ x_3=1,\ y_3=5\)๋ฅผ ๋์ ํ๋ฉด:
$$\text{๋ถํธ์๋ ๋์ด} = \tfrac{1}{2}\big[\,-3(-1-5) + 4(5-(-2)) + 1(-2-(-1))\,\big]$$$$= \tfrac{1}{2}\big[\,-3(-6) + 4(7) + 1(-1)\,\big] = \tfrac{1}{2}\big[18 + 28 - 1\big] = \tfrac{45}{2} = 22.5$$๋ถํธ์๋ ๋์ด๊ฐ ์์์ด๋ฏ๋ก, ๊ผญ์ง์ ์ด ๋ฐ์๊ณ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ๋์ด๋์ด ์์ต๋๋ค. ๋์ด๋ 22.5 ์ ๊ณฑ๋จ์์ ๋๋ค.
์์ 2 โ ์๊ณ ๋ฐฉํฅ ์์๋ ์์ ๋ถํธ์๋ ๋์ด๋ฅผ ์ค๋๋ค
๊ฐ์ ์ผ๊ฐํ์ ์๊ณ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ๊ผญ์ง์ ์ ๋์ดํฉ๋๋ค: \(A(-3, -2)\), \(C(1, 5)\), \(B(4, -1)\). ์ด์ \(x_1=-3,\ y_1=-2,\ x_2=1,\ y_2=5,\ x_3=4,\ y_3=-1\)์ ๋๋ค:
$$\text{๋ถํธ์๋ ๋์ด} = \tfrac{1}{2}\big[\,-3(5-(-1)) + 1((-1)-(-2)) + 4((-2)-5)\,\big]$$$$= \tfrac{1}{2}\big[\,-3(6) + 1(1) + 4(-7)\,\big] = \tfrac{1}{2}\big[-18 + 1 - 28\big] = \tfrac{-45}{2} = -22.5$$๋ถํธ์๋ ๋์ด๋ \(-22.5\)์ ๋๋ค: ์์ ๊ธฐํธ๋ ์ ๋ค์ด ์๊ณ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ์ ๋ ฌ๋์ด ์์์ ์๋ ค์ค๋๋ค. ์ค์ ๋์ด๋ ์ ๋๊ฐ์ธ \(|-22.5| = 22.5\) ์ ๊ณฑ๋จ์์ ๋๋ค โ ์์ 1๊ณผ ๋์ผํฉ๋๋ค. ์์๋ ์ผ๊ฐํ์ ํฌ๊ธฐ๋ฅผ ๋ฐ๊พธ์ง ์๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ๋๋ค.
์์ 3 โ ํ ์ง์ ์์ ์ ์ ๋์ด 0์ ์ค๋๋ค
๊ผญ์ง์ : \(P(0, 0)\), \(Q(2, 4)\), \(R(5, 10)\). ์ธ ์ ๋ชจ๋ ์ง์ \(y = 2x\) ์์ ์์ต๋๋ค. \(x_1=0,\ y_1=0,\ x_2=2,\ y_2=4,\ x_3=5,\ y_3=10\)์ ๋์ ํ๋ฉด:
$$\text{๋์ด} = \tfrac{1}{2}\big|\,0(4-10) + 2(10-0) + 5(0-4)\,\big|$$$$= \tfrac{1}{2}\big|\,0 + 20 - 20\,\big| = \tfrac{1}{2}\,|0| = 0$$๋์ด๋ 0 ์ ๊ณฑ๋จ์์ ๋๋ค. ์ด๋ ์ธ ์ ์ด ํ ์ง์ ์์ ์์ผ๋ฉฐ ๋ซํ ์ผ๊ฐํ์ ์ด๋ฃจ์ง ์์์ ํ์ธํด ์ค๋๋ค.
ํต์ฌ ์ฉ์ด ๋ฐ ๋ณ์
- ๊ผญ์ง์ \((x, y)\)
- ์ผ๊ฐํ์ ๋ชจ์๋ฆฌ ์ ์ผ๋ก, ์ํ ์ขํ \(x\)์ ์์ง ์ขํ \(y\)๋ก ์ฃผ์ด์ง๋๋ค. ์ธ ๊ฐ์ ๊ผญ์ง์ ์ \((x_1, y_1)\), \((x_2, y_2)\), \((x_3, y_3)\)๋ก ํ์๋๋ฉฐ ์ ๋ฐ๋ ๊ณต์์ด ํ์ํ ์ ์ผํ ์ ๋ ฅ๊ฐ์ ๋๋ค.
- ๋ถํธ์๋ ๋์ด
- ์ ๋๊ฐ์ ์ทจํ๊ธฐ ์ ์ ์ ๋ฐ๋ ์์ ๊ฒฐ๊ณผ์ ๋๋ค. ๊ทธ ํฌ๊ธฐ๋ ์ผ๊ฐํ์ ๋์ด์ ๊ฐ์ง๋ง, ๋ถํธ๋ ๊ผญ์ง์ ์ด ๋์ด๋ ์์๋ฅผ ์ธ์ฝ๋ฉํฉ๋๋ค: ๋ฐ์๊ณ ๋ฐฉํฅ์ผ ๋ ์์, ์๊ณ ๋ฐฉํฅ์ผ ๋ ์์์ ๋๋ค.
- ๋ฐ์๊ณ ๋ฐฉํฅ(CCW) ๋ฐฉํฅ
- \((x_1,y_1)\to(x_2,y_2)\to(x_3,y_3)\)์ ๋ฐ๋ผ ๊ฐ๋ฉด ์ผ์ชฝ์ผ๋ก ํ์ ํ๋๋ก ๋์ด๋ ๊ผญ์ง์ ์ ๋๋ค. ์ด๋ ํ์ค \(xy\)-ํ๋ฉด์์ ์์ ๋ถํธ์๋ ๋์ด๋ฅผ ์์ฑํฉ๋๋ค.
- ์๊ณ ๋ฐฉํฅ(CW) ๋ฐฉํฅ
- ๊ฐ์ ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ๋ฐ๋ผ๊ฐ๋ฉด ์ค๋ฅธ์ชฝ์ผ๋ก ํ์ ํ๋๋ก ๋์ด๋ ๊ผญ์ง์ ์ ๋๋ค. ์ด๋ ์์ ๋ถํธ์๋ ๋์ด๋ฅผ ์์ฑํฉ๋๋ค. ์ต์ข ๋์ด(์ ๋๊ฐ)๋ ๋ณํ์ง ์์ผ๋ฏ๋ก, ๊ผญ์ง์ ์์๋ ๋ต์ ํฌ๊ธฐ์ ์ ๋ ์ํฅ์ ๋ฏธ์น์ง ์์ต๋๋ค.
- ํ ์ง์ ์์ ์
- ๋ชจ๋ ํ๋์ ์ง์ ์์ ์๋ ์ธ ์ ์ ๋๋ค. ์์ญ์ ๋๋ฌ์ธ์ง ์์ผ๋ฏ๋ก, ์ ๋ฐ๋ ๊ณต์์ ๋ถํธ์๋ ๋์ด์ ์ ํํ \(0\)์ ๋์ด๋ฅผ ๋ฐํํฉ๋๋ค. ์ด๊ฒ์ ํ ์ง์ ์์ ์๋์ง๋ฅผ ๋น ๋ฅด๊ฒ ํ๋จํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋๋ค.
- ์ ๊ณฑ๋จ์
- ๋์ด์ ๋จ์์ ๋๋ค. ์ขํ๊ฐ ๋ฏธํฐ๋ก ์ธก์ ๋๋ฉด ๋์ด๋ ์ ๊ณฑ๋ฏธํฐ(mยฒ)์ ๋๋ค; ํฝ์ ๋ก ์ธก์ ๋๋ฉด ์ ๊ณฑํฝ์ ์ด๊ณ , ๋ฑ๋ฑ์ ๋๋ค. ๋์ด๋ ํญ์ ์ขํ์ ๊ธธ์ด ๋จ์์ ์ ๊ณฑ ๋ฒ์ ์ ๊ฐ์ง๋๋ค.
์์ฃผ ๋ฌป๋ ์ง๋ฌธ
์ ์ ์ ๋ ฅํ๋ ์์๊ฐ ์ค์ํ๊ฐ์? ๋์ด๋ฅผ ๊ตฌํ ๋๋ ์๊ด์์ต๋๋ค. ์ ๋๊ฐ์ ์ทจํ๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ๋ฐฉํฅ์ด ์ฌ๋ผ์ง๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ๋๋ค. ์์๋ ๋ถํธ ์๋ ๋์ด์ ๋ถํธ๋ง ๋ฐ๊ฟ ๋ฟ์ ๋๋ค.
๋์ด๊ฐ 0์ผ๋ก ๋์ค๋ฉด ์ด๋ป๊ฒ ๋๋์? ๋์ด๊ฐ 0์ด๋ผ๋ ๊ฒ์ ์ธ ์ ์ด ํ ์ง์ ์์ ์๋ค(๊ณต์ ์ํ)๋ ๋ป์ด๋ฉฐ, ์ค์ ์ผ๊ฐํ์ ์ด๋ฃจ์ง ์๋๋ค๋ ์๋ฏธ์ ๋๋ค.
์์ ์ขํ๋ ์ธ ์ ์๋์? ๋ค, ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. ์ด ๊ณต์์ ์์๋ ์์๋ ๋ชจ๋ ์ค์ ์ขํ์ ๋ํด ์๋ํฉ๋๋ค.