Qu'est-ce que le rapport poussée-poids ?
Le rapport poussée-poids (TWR, pour thrust-to-weight ratio) indique la puissance de propulsion développée par votre drone ou votre avion RC par rapport à son poids. C'est l'une des valeurs les plus déterminantes lors de la conception d'un multirotor : elle conditionne la capacité de l'appareil à tenir le vol stationnaire, sa réactivité, ainsi que la marge disponible pour le pilotage agressif ou l'emport de charge. Un TWR de 1:1 signifie que les moteurs parviennent tout juste à maintenir l'appareil en l'air ; en dessous, il ne décollera jamais.
Comment utiliser ce calculateur
Saisissez la poussée statique produite par chaque moteur à pleins gaz (indiquée sur la fiche technique du fabricant, en grammes), le nombre de moteurs équipant votre appareil, puis le poids total en vol (AUW, all-up weight) — soit le poids complet prêt à voler, châssis, batterie, caméra et hélices compris, en grammes. Le calculateur multiplie la poussée par le nombre de moteurs pour obtenir la poussée totale, puis la divise par le poids total en vol pour vous donner le rapport.
La formule expliquée
$$\text{TWR} = \frac{\text{poussée par moteur} \times \text{nombre de moteurs}}{\text{poids total en vol}}$$ La poussée et le poids doivent être exprimés dans la même unité (ici, le gramme), ce qui rend le rapport sans dimension. Un quadricoptère équipé de quatre moteurs de 600 g produit 2 400 g de poussée totale ; s'il pèse 650 g, le TWR est de \(2\,400 \div 650 \approx 3{,}7:1\).
Exemple concret
Imaginons que vous montiez un quad FPV freestyle de 5 pouces. Chacun de ses 4 moteurs délivre 1 200 g de poussée, pour un poids total en vol de 650 g. La poussée totale s'élève à \(1\,200 \times 4 = 4\,800\) g. $$\text{TWR} = 4\,800 \div 650 \approx 7{,}4:1$$ — extrêmement puissant et idéal pour le freestyle.
FAQ
Quel TWR me faut-il ? Visez au moins 2:1 pour un vol stable et maîtrisé, 3 à 4:1 pour un freestyle dynamique, et 6:1 ou plus pour la course ou le freestyle haute performance. Les configurations cinématiques ou de transport de charge tournent souvent autour de 2 à 3:1.
Où trouver la poussée des moteurs ? Les fabricants publient des tableaux de poussée pour chaque combinaison moteur + hélice + tension. Utilisez la valeur de poussée maximale correspondant à l'hélice et au nombre de cellules de batterie que vous allez réellement utiliser.
Le TWR change-t-il selon la batterie ? Oui — une batterie plus lourde augmente le poids (ce qui réduit le TWR), mais peut aussi accroître la tension et donc la poussée. Recalculez systématiquement après chaque changement de composant.
