İtki/Ağırlık Oranı Nedir?
İtki/ağırlık oranı (TWR), drone'unuzun veya RC uçağınızın ürettiği kaldırma gücünü ağırlığıyla karşılaştırarak gösterir. Çok rotorlu bir kurulumun en kritik değerlerinden biridir: aracınızın havada asılı kalıp kalamayacağını, ne kadar çevik hissettireceğini ve agresif uçuşlar ya da yük taşıma için elinizde ne kadar pay olduğunu belirler. 1:1'lik bir TWR, motorların aracı havada ancak zar zor tutabileceği anlamına gelir; bunun altındaki bir değerde araç yerden hiç kalkamaz.
Bu Hesaplama Aracı Nasıl Kullanılır?
Her motorun tam gazda ürettiği statik itkiyi (motor üreticisinin veri sayfasından, gram cinsinden), aracınızdaki motor sayısını ve toplam uçuş ağırlığını (AUW) — gövde, batarya, kamera ve pervaneler dahil uçuşa hazır toplam ağırlığı, gram cinsinden — girin. Araç, itkiyi motor sayısıyla çarparak toplam itkiyi bulur, ardından bunu toplam uçuş ağırlığına bölerek oranınızı verir.
Formülün Açıklaması
$$\text{TWR} = \frac{\text{Motor başına itki} \times \text{Motor sayısı}}{\text{Toplam uçuş ağırlığı}}$$ Hem itki hem de ağırlık aynı birimde olmalı (burada gram), böylece oran birimsiz çıkar. Dört adet 600 g'lık motora sahip bir quadcopter toplam 2.400 g itki üretir; araç 650 g geliyorsa TWR, \(2.400 \div 650 \approx 3{,}7:1\) olur.
Örnek Hesaplama
5 inçlik bir FPV freestyle quad kurduğunuzu varsayalım. 4 motorun her biri 1.200 g itki üretiyor ve toplam uçuş ağırlığı 650 g. Toplam itki: \(1.200 \times 4 = 4.800\) g. $$\text{TWR} = 4.800 \div 650 \approx 7{,}4:1$$ — son derece güçlü ve freestyle için harika.
Sıkça Sorulan Sorular
Hangi TWR değerine ihtiyacım var? Kararlı ve kontrollü uçuş için en az 2:1, sportif freestyle için 3–4:1, yüksek performanslı yarış veya freestyle için 6:1 ve üzerini hedefleyin. Sinematik/ağır yük taşıyan kurulumlar genellikle 2–3:1 aralığında çalışır.
Motor itkisini nereden bulurum? Üreticiler her motor + pervane + voltaj kombinasyonu için itki tabloları yayınlar. Gerçekten uçacağınız pervane ve batarya hücre sayısına ait maksimum itki değerini kullanın.
TWR bataryaya göre değişir mi? Evet — daha ağır bir batarya ağırlığı artırır (TWR'yi düşürür), ancak voltajı ve dolayısıyla itkiyi yükseltebilir. Bileşenleri her değiştirdiğinizde mutlaka yeniden hesaplayın.
