什麼是推力重量比？
推力重量比（TWR，Thrust-to-Weight Ratio）代表你的無人機或遙控飛機所產生的升力，相對於機身重量有多大。它是多旋翼機組裝時最關鍵的數據之一：直接決定了你的飛機能不能懸停、操控起來夠不夠靈活，以及在激烈飛行或搭載酬載時還有多少動力餘裕。當 TWR 為 1:1 時，馬達剛好只能勉強把飛機懸在空中；只要低於這個數字，飛機就永遠飛不起來。
如何使用這個計算器
請輸入每顆馬達在全油門時的靜態推力（可從馬達製造商的規格表查得，單位為公克）、飛機上的馬達數量，以及起飛總重（AUW）──也就是包含機架、電池、攝影機與螺旋槳在內、隨時可起飛的完整重量（單位同樣是公克）。計算器會先以推力乘上馬達數量得出總推力，再除以起飛總重，算出你的推力重量比。
公式說明
$$\text{TWR} = \frac{\text{每顆馬達推力} \times \text{馬達數量}}{\text{起飛總重}}$$由於推力與重量都使用相同單位（這裡都用公克），所以算出來的比值是無因次的純數字。以一架配備四顆 600 g 馬達的四軸飛行器為例，總推力為 2,400 g；若機身重 650 g，則 TWR 為 \(2{,}400 \div 650 \approx 3.7{:}1\)。
實際範例
假設你組了一台 5 吋的 FPV 自由式穿越機，4 顆馬達每顆都能產生 1,200 g 推力，起飛總重為 650 g。總推力為 \(1{,}200 \times 4 = 4{,}800\) g，\(\text{TWR} = 4{,}800 \div 650 \approx 7.4{:}1\)──動力非常充沛，玩自由式飛行再適合不過。
常見問題
我需要多高的 TWR？建議至少達到 2:1，才能有穩定且好操控的飛行表現；3～4:1 適合動感的自由式飛行；6:1 以上則適合高性能競速或激烈的自由式。電影空拍／重載機通常落在 2～3:1。
馬達推力要去哪裡查？製造商會針對每種「馬達 + 螺旋槳 + 電壓」組合公布推力表。請使用你實際飛行時所用螺旋槳與電池節數（cell）對應的最大推力數值。
換電池會影響 TWR 嗎？會的──較重的電池會增加機身重量（使 TWR 下降），但也可能提高電壓與推力。只要更換任何零件，都應重新計算一次。
