什么是推重比？
推重比（TWR）反映的是无人机或航模能产生多大的升力，相对于它自身有多重。在多旋翼装机中，这是最关键的指标之一：它决定了你的飞机能不能悬停、操控起来跟不跟手，以及你还有多少动力余量去做激烈机动或挂载负重。推重比为 1:1 时，电机刚好能把飞机"撑"在空中；如果低于这个数值，飞机根本飞不起来。
如何使用本计算器
依次填入：单个电机在满油门下的静态拉力（来自电机厂商的参数表，单位为克）、机身上的电机数量，以及起飞全重（AUW）——即包含机架、电池、摄像头和螺旋桨在内、随时可起飞的总重量（单位同样为克）。计算器会用单电机拉力乘以电机数量得到总拉力，再除以起飞全重，得出你的推重比。
公式详解
推重比 =（单电机拉力 × 电机数量）÷ 起飞全重。
$$\text{TWR} = \frac{\text{Thrust/Motor (g)} \times \text{Motor Count}}{\text{AUW (g)}}$$拉力和重量必须使用相同单位（这里都用克），所以最终的比值没有量纲。一台装有四个 600 克拉力电机的四轴产生 2,400 克总拉力；如果整机重 650 克，推重比就是 \(2{,}400 \div 650 \approx 3.7:1\)。
实例演示
假设你装一台 5 寸 FPV 自由式四轴。4 个电机每个产生 1,200 克拉力，起飞全重为 650 克。总拉力为 \(1{,}200 \times 4 = 4{,}800\) 克。
$$\text{TWR} = 4{,}800 \div 650 \approx 7.4:1$$——动力极其充沛，非常适合自由式飞行。
常见问题
我需要多大的推重比？ 想要稳定可控的飞行，至少要做到 2:1；运动型自由式建议 3–4:1；高性能竞速或硬核自由式则需要 6:1 以上。航拍机或大载重机型通常在 2–3:1 之间。
到哪里查电机拉力？ 厂商会针对每种"电机 + 桨 + 电压"组合公布拉力数据表。请按照你实际使用的桨和电池节数（S 数）来查对应的最大拉力值。
换电池会改变推重比吗？ 会。更重的电池会增加整机重量（拉低推重比），但更高的电压也可能提升拉力。每次更换配件后都应重新计算。
