Что такое тяговооружённость?
Тяговооружённость (TWR, thrust-to-weight ratio) показывает, насколько подъёмная сила вашего дрона или RC-модели превосходит его собственный вес. Это один из ключевых параметров любого мультикоптера: от него зависит, сможет ли аппарат вообще зависнуть в воздухе, насколько резко он откликается на ручки и какой запас тяги остаётся для агрессивного пилотирования или перевозки полезной нагрузки. TWR 1:1 означает, что моторы едва удерживают аппарат в воздухе; всё, что ниже, — дрон просто не оторвётся от земли.
Как пользоваться калькулятором
Введите статическую тягу одного мотора на полном газу (из таблиц производителя мотора, в граммах), количество моторов на аппарате и взлётную массу (AUW) — суммарный вес в готовом к полёту состоянии, включая раму, аккумулятор, камеру и пропеллеры, в граммах. Калькулятор умножит тягу на число моторов, чтобы получить общую тягу, а затем разделит её на взлётную массу — так и получается ваше соотношение.
Разбор формулы
$$\text{TWR} = \frac{\text{тяга одного мотора} \times \text{количество моторов}}{\text{взлётная масса}}$$ Тяга и вес должны быть в одинаковых единицах (здесь — граммы), поэтому соотношение получается безразмерным. Квадрокоптер с четырьмя моторами по 600 г выдаёт 2400 г суммарной тяги; при массе 650 г его TWR составит \(2400 \div 650 \approx 3{,}7:1\).
Пример расчёта
Допустим, вы собираете 5-дюймовый FPV-фристайл-квадрик. Каждый из 4 моторов даёт 1200 г тяги, а взлётная масса равна 650 г. Суммарная тяга — \(1200 \times 4 = 4800\) г. \(\text{TWR} = 4800 \div 650 \approx 7{,}4:1\) — это очень мощный аппарат, отлично подходящий для фристайла.
Частые вопросы
Какой TWR мне нужен? Для стабильного и управляемого полёта стремитесь как минимум к 2:1, для спортивного фристайла — 3–4:1, а для высокопроизводительных гонок или агрессивного фристайла — от 6:1 и выше. Кинокоптеры и грузовые сборки обычно работают на 2–3:1.
Где взять данные о тяге мотора? Производители публикуют таблицы тяги для каждой связки «мотор + пропеллер + напряжение». Берите максимальную тягу для того пропеллера и количества банок аккумулятора, на которых вы реально будете летать.
Зависит ли TWR от аккумулятора? Да. Более тяжёлый аккумулятор увеличивает вес (снижая TWR), но может повысить напряжение и тягу. После любой замены компонентов всегда пересчитывайте показатель заново.
