¿Qué es la relación empuje/peso?
La relación empuje/peso (TWR, por sus siglas en inglés) indica cuánta fuerza de elevación genera tu dron o avión RC en comparación con lo que pesa. Es uno de los datos más importantes a la hora de montar un multirrotor: determina si tu aparato puede siquiera mantenerse en vuelo estacionario, lo reactivo que se siente y cuánto margen tienes para volar de forma agresiva o transportar carga. Una TWR de 1:1 significa que los motores apenas pueden sostener el aparato en el aire; por debajo de esa cifra, nunca llegará a despegar.
Cómo usar esta calculadora
Introduce el empuje estático que produce cada motor a máxima potencia (según la ficha técnica del fabricante, en gramos), el número de motores de tu aparato y el peso total de despegue (AUW) — el peso completo listo para volar, incluyendo chasis, batería, cámara y hélices, en gramos. La calculadora multiplica el empuje por el número de motores para obtener el empuje total y, a continuación, lo divide entre el peso total para darte la relación.
La fórmula explicada
$$\text{TWR} = \frac{\text{empuje por motor} \times \text{número de motores}}{\text{peso total de despegue}}$$ Tanto el empuje como el peso deben expresarse en las mismas unidades (aquí, gramos), de modo que la relación es adimensional. Un cuadricóptero con cuatro motores de 600 g genera 2400 g de empuje total; si pesa 650 g, la TWR es \(2400 \div 650 \approx 3{,}7:1\).
Ejemplo práctico
Imagina que montas un quad FPV de freestyle de 5 pulgadas. Cada uno de sus 4 motores produce 1200 g de empuje y el peso total de despegue es de 650 g. El empuje total es \(1200 \times 4 = 4800\) g. $$\text{TWR} = 4800 \div 650 \approx 7{,}4:1$$ — extremadamente potente e ideal para freestyle.
Preguntas frecuentes
¿Qué TWR necesito? Apunta a un mínimo de 2:1 para un vuelo estable y controlable, de 3 a 4:1 para un freestyle deportivo y de 6:1 en adelante para carreras o freestyle de alto rendimiento. Los equipos cinematográficos o de carga pesada suelen moverse entre 2 y 3:1.
¿Dónde encuentro el empuje del motor? Los fabricantes publican tablas de empuje para cada combinación de motor + hélice + voltaje. Usa la cifra de empuje máximo correspondiente a la hélice y a las celdas de batería que vayas a volar realmente.
¿La TWR cambia según la batería? Sí — una batería más pesada aumenta el peso (lo que reduce la TWR), pero puede elevar el voltaje y, con ello, el empuje. Recalcula siempre después de cambiar cualquier componente.
