๊ตฝํ ์๋ ฅ์ด๋?
๊ตฝํ ์๋ ฅ์ ๋ณด(beam)์ ๊ฐ์ ๊ตฌ์กฐ ๋ถ์ฌ๊ฐ ๊ตฝํ ๋ชจ๋ฉํธ๋ฅผ ๋ฐ์ ๋ ๋ด๋ถ์ ๋ฐ์ํ๋ ์๋ ฅ์ ๋๋ค. ๋จ๋ฉด์ ํน์ ์ง์ ์์ ์ฌ๋ฃ๊ฐ ๋ฐ๋ ์ธ์ฅ์ด๋ ์์ถ์ ํฌ๊ธฐ๋ฅผ ๋ํ๋ด์ฃ . ์ด ๊ณ์ฐ๊ธฐ๋ ๊ณ ์ ์ ์ธ ๊ตฝํ ๊ณต์ \(\sigma = M \cdot c / I\) ๋ฅผ ์ด์ฉํด ํ์ค์ ๋ฐ๋ ๋ณด์ ๊ฐ์ฅ ๋ฐ๊นฅ์ชฝ ์ฌ์ (์ต์ธ๊ณฝ ํ๋ฉด)์์ ๋ฐ์ํ๋ ์ต๋ ๊ตฝํ ์๋ ฅ์ ๊ตฌํฉ๋๋ค. ์ผ๊ด๋ SI ๋จ์๋ง ์ฌ์ฉํ๋ค๋ฉด ์ ์ธ๊ณ ์ด๋์๋ ํต์ฉ๋๋ ๋ณดํธ์ ์ธ ๊ณตํ ๋๊ตฌ์ ๋๋ค.
๊ณ์ฐ๊ธฐ ์ฌ์ฉ๋ฒ
์ธ ๊ฐ์ง ๊ฐ์ ์ ๋ ฅํ์ธ์. ๊ตฝํ ๋ชจ๋ฉํธ \(M\) ์ ๋ดํดยท๋ฏธํฐ(Nยทm), ์ค๋ฆฝ์ถ์์ ์ต์ธ๊ณฝ ์ฌ์ ๊น์ง์ ๊ฑฐ๋ฆฌ \(c\) ๋ ๋ฏธํฐ(m), ๋จ๋ฉด 2์ฐจ ๋ชจ๋ฉํธ(๊ด์ฑ ๋ชจ๋ฉํธ) \(I\) ๋ ๋ฏธํฐ์ 4์ ๊ณฑ(mโด) ๋จ์๋ก ์ ๋ ฅํฉ๋๋ค. ๊ณ์ฐ๊ธฐ๋ ๊ตฝํ ์๋ ฅ์ ํ์ค์นผ(Pa = N/mยฒ)๊ณผ ๋ฉ๊ฐํ์ค์นผ(MPa = N/mmยฒ) ๋ ๋จ์๋ก ๋์์ ํ์ํฉ๋๋ค. MPa๋ ์ฌ๋ฃ์ ํญ๋ณต ๊ฐ๋์ ๋น๊ตํ ๋ ๊ฐ์ฅ ๋๋ฆฌ ์ฐ์ด๋ ๋จ์์ ๋๋ค.
๊ณต์ ํ์ด
๊ตฝํ ๊ณต์ $$\sigma = \frac{\text{Moment }M \cdot \text{Distance }c}{\text{Inertia }I}$$ ๋ ๋ณด ๊ตฝํ ์ด๋ก ์์ ์ ๋๋ฉ๋๋ค. ๊ตฝํ ๋ชจ๋ฉํธ๊ฐ ํฌ๊ฑฐ๋ ์ค๋ฆฝ์ถ์์ ๋ฉ๋ฆฌ ๋จ์ด์ง ์ฌ์ ์ผ์๋ก ์๋ ฅ์ด ์ปค์ง๊ณ , ๋จ๋ฉด 2์ฐจ ๋ชจ๋ฉํธ๊ฐ ํด์๋ก(์ฆ ๋ ๋๊ป๊ณ ๊น์ ๋จ๋ฉด์ผ์๋ก) ์๋ ฅ์ ์์์ง๋๋ค. ์ฌ๊ธฐ์ \(I/c\) ๋น์จ์ ๋จ๋ฉด ๊ณ์(section modulus) \(S\) ๋ผ๊ณ ๋ถ๋ฅด๋ฉฐ, ์ด๋ฅผ ์ด์ฉํ๋ฉด ๊ณต์์ \(\sigma = M/S\) ๋ก๋ ํํํ ์ ์์ต๋๋ค.
๊ณ์ฐ ์์
์ด๋ค ๋ณด๊ฐ ๊ตฝํ ๋ชจ๋ฉํธ \(M = 1000 \text{ N}\cdot\text{m}\) ๋ฅผ ๋ฐ๊ณ , ์ต์ธ๊ณฝ ์ฌ์ ๊น์ง์ ๊ฑฐ๋ฆฌ๊ฐ \(c = 0.05 \text{ m}\), ๋จ๋ฉด 2์ฐจ ๋ชจ๋ฉํธ๊ฐ \(I = 0.0000208 \text{ m}^4\) ๋ผ๊ณ ๊ฐ์ ํด ๋ด ์๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋ฉด $$\sigma = \frac{1000 \times 0.05}{0.0000208} \approx 2{,}403{,}846 \text{ Pa} \approx 2.4 \text{ MPa}$$ ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
์ผ๋ฐ์ ์ธ ๊ณตํต ์ฌ๋ฃ์ ํญ๋ณต๊ฐ๋
๊ณ์ฐ๋ ๊ตฝํ์๋ ฅ์ด ํ์ฉ๊ฐ๋ฅํ์ง ํ๋จํ๋ ค๋ฉด ์ฌ๋ฃ์ ๊ฐ๋์ ๋น๊ตํ์ญ์์ค. ์๋์ ๊ฐ๋ค์ ๊ณตํ ๋น๊ต๋ฅผ ์ํ ๋ํ์ ์ธ ๊ณต์นญ ์์น์ด๋ฉฐ, ์ค๊ณ ์์๋ ํญ์ ํน์ ๋ฑ๊ธ ๋ฐ ์ ํ ํํ์ ์ธ์ฆ๋ ํน์ฑ์ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
| ์ฌ๋ฃ | ๊ทผ์ฌ ํญ๋ณต๊ฐ๋ (MPa) | ๋น๊ณ |
|---|---|---|
| ๊ตฌ์กฐ์ฉ ๊ฐ(ASTM A36) | ~250 | ์ผ๋ฐ์ ์ธ ์ฐ์ฑ ๊ตฌ์กฐ์ฉ ๊ฐ |
| ๊ณ ๊ฐ๋ ์ ํฉ๊ธ๊ฐ(A572 Gr. 50) | ~345 | ๋ ๋์ ๊ฐ๋์ ๊ตฌ์กฐ์ฉ ๋ฑ๊ธ |
| ๋ด๊ธ์ง ๋ฐ ๋จ์ํ ํฉ๊ธ๊ฐ(A514) | ~690 | ๊ณ ๊ฐ๋ ํ์ฌ |
| ์๋ฃจ๋ฏธ๋ 6061-T6 | ~276 | ํญ๋ณต๊ฐ(0.2% ์คํ์ ) |
| ์ฃผ์ฒ | ~ (์ทจ์ฑ) โ ์ธ์ฅ๊ฐ๋ ~150โ250 | ๋ช ํํ ํญ๋ณต์ ์์; ๊ทนํ๊ฐ๋/ํ๊ดด๊ฐ๋๋ก ์ค๊ณ |
| ๊ตฌ์กฐ์ฉ ๋ชฉ์ฌ(์ฐ๋ชฉ์ฌ, ๊ตฝํ) | ~10โ50(ํ์ฉ ๊ตฝํ๊ฐ๋๋ ์์ข /๋ฑ๊ธ์ ๋ฐ๋ผ ๋ค๋ฆ) | ๋ฑ๊ธ์ ๋ฐ๋ผ ํฌ๊ฒ ๋ค๋ฆ |
| ์ฝํฌ๋ฆฌํธ | ์์ถ ~20โ40; ์ธ์ฅ ~2โ5 | ์ธ์ฅ/๊ตฝํ์ ์ฝํจ; ๋ณดํต ์ฒ ๊ทผ ๋ณด๊ฐ๋จ |
์ฃผ์ฒ ๋ฐ ์ฝํฌ๋ฆฌํธ์ ๊ฐ์ ์ทจ์ฑ ์ฌ๋ฃ๋ ๋ช ํํ ํญ๋ณต์ ์ ๋ํ๋ด์ง ์์ผ๋ฏ๋ก, ์ด๋ค์ ๊ตฝํ ์ฉ๋์ ํญ๋ณต๊ฐ๋๊ฐ ์๋ ์ธ์ฅ ํ๊ดด๊ฐ๋์ ์ํด ์ง๋ฐฐ๋ฉ๋๋ค. ์ฝํฌ๋ฆฌํธ๋ ์ธ์ฅ๊ฐ๋๊ฐ ๋งค์ฐ ๋ฎ๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ์ฒ ๊ทผ ๋ณด๊ฐ ์์ด๋ ๊ฑฐ์ ๊ตฝํ์ ์ฌ์ฉ๋์ง ์์ต๋๋ค.
๊ตฝํ์๋ ฅ ๊ฒฐ๊ณผ ํด์
\(\sigma = M\,c/I\)๋ก๋ถํฐ ๋ฐํ๋ ๊ฐ \(\sigma\)๋ ๊ทน๋จ ์ฌ์ , ์ฆ ์ค๋ฆฝ์ถ์์ ๊ฐ์ฅ ๋จผ ์ง์ (๊ฑฐ๋ฆฌ \(c\))์์์ ์ต๋ ๊ตฝํ์๋ ฅ์ ๋๋ค. ์ด๋ ๊ทธ ๋จ๋ฉด์์ ๊ตฝํ์ผ๋ก ์ธํ ์ต๋ ๋ฒ์ ์๋ ฅ์ด๋ฉฐ, ์๋ ฅ์ ์ค๋ฆฝ์ถ์ ์์ ์์ ํ๋ฉด์ ์ด ํผํฌ๊ฐ๊น์ง ์ ํ์ผ๋ก ๋ณํฉ๋๋ค. ์ด๊ฒ์ด ๋จ๋ฉด ๊ฒํ ์ ์ค์ํ ์์น์ ๋๋ค.
์ค๊ณ๊ฐ ์์ ํ๋ ค๋ฉด, ์ด ์๋ ฅ์ ์ฌ๋ฃ์ ํ์ฉ์๋ ฅ ์ดํ๋ก ์ ์ง๋์ด์ผ ํ๋๋ฐ, ์ด๋ ํญ๋ณต๊ฐ๋(๋๋ ์ทจ์ฑ ์ฌ๋ฃ์ ๊ฒฝ์ฐ ํ๊ดด๊ฐ๋)๋ฅผ ์์ ๊ณ์๋ก ๋๋ ๊ฐ์ ๋๋ค:
$$\sigma_{\text{allow}} = \frac{\sigma_{\text{yield}}}{\text{FoS}}, \qquad \text{FoS} = \frac{\sigma_{\text{yield}}}{\sigma_{\text{actual}}}$$์์ ๊ณ์(FoS)๋ ๋ถํ์ด ์ค์ ๋ก ๋ฐ๋ ์๋ ฅ๊ณผ ํ๊ดด๋๊ธฐ ์์ํ๋ ์๋ ฅ ์ฌ์ด์ ์กด์ฌํ๋ ์ฌ์ ๋ฅผ ๋ํ๋ ๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ๊ฐ ๋ณด(A36, \(\sigma_{\text{yield}} \approx 250\text{ MPa}\))๊ฐ ๊ณ์ฐ๋ ๊ตฝํ์๋ ฅ \(\sigma_{\text{actual}} = 100\text{ MPa}\)๋ฅผ ๋ฐ์ผ๋ฉด, \(\text{FoS} = 250 / 100 = \)2.5์ ๋๋ค. ์ผ๋ฐ์ ์ธ ์ค๊ณ๊ณ์๋ ํ์ค, ํ๊ดด์ ๊ฒฐ๊ณผ, ๋ฐ ์ฝ๋ ์๊ตฌ์ฌํญ์ ๋ฐ๋ผ ์ฝ 1.5์์ 4 ์ด์์ ๋ฒ์๋ฅผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
\(\sigma\)๊ฐ ํญ๋ณต๊ฐ๋์ ๋๋ฌํ๋ฉด, ์ฌ๋ฃ๋ ์๊ตฌ์ (์์ฑ)์ผ๋ก ๋ณํ๋๊ธฐ ์์ํ๋ฉฐ, ํ์ค์ด ์ ๊ฑฐ๋ ํ ๋ณด๋ ์๋ ํํ๋ก ์์ ํ ๋์๊ฐ์ง ์์ต๋๋ค. ๊ทธ ์ด์์ผ๋ก ๊ณ์ ํ์ค์ ๋ฐ์ผ๋ฉด ์ฌ๊ฐํ ๋ณํ๊ณผ ๊ถ๊ทน์ ์ผ๋ก ํ๊ดด์ ์ํ์ด ์์ต๋๋ค. ํ์ฉ๊ฐ ์ดํ์ ๊ตฝํ์๋ ฅ๊ณผ ์ ์ ํ ์์ ๊ณ์๋ฅผ ์ ์งํ๋ฉด ๋ณด๋ ํ์ฑ ๋ฒ์ ๋ด์ ์๊ฒ ๋๋๋ฐ, ์ด๊ฒ์ด ํ๋ฆฝ๋ ์ฌ๋ฃ์ญํ ์๋ฆฌ์ ๋ฐ๋ฅธ ์๋๋ ์๋ ์ํ์ ๋๋ค. \(\sigma = M\,c/I\)๋ ๊ทธ ๊ฐ์ ๋ฒ์ ๋ด์์๋ง ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค: ์ฃผ์ถ์ ๋ํ ์์ ๊ตฝํ ์ํ์ ํ๋ฆฌ์ฆํ, ๊ท ์ง, ์ ํ ํ์ฑ ๋ณด.
์ด๋ ์ผ๋ฐ์ ์ธ ๊ณตํ ์ ๋ณด์ด๋ฉฐ, ๊ทํ์ ๊ตฌ์ฒด์ ์ธ ์์ฉ์ ๋ํด ์ ์๊ฒฉ ์ ๋ฌธ ์์ง๋์ด์ ๋ถ์ ๋ฐ ๊ฒํ ๋ฅผ ๋์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
์์ฃผ ๋ฌป๋ ์ง๋ฌธ
c๋ ๋ฌด์์ธ๊ฐ์? ์ค๋ฆฝ์ถ์์ ๊ฐ์ฅ ๋ฐ๊นฅ์ชฝ ์ฌ์ ๊น์ง์ ์์ง ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ๋๋ค. ๋์นญ ๋จ๋ฉด์ด๋ผ๋ฉด ๋จ๋ฉด ๋์ด์ ์ ๋ฐ๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
I๋ ์ด๋ป๊ฒ ๊ตฌํ๋์? ํญ์ด b, ๋์ด๊ฐ h์ธ ์ง์ฌ๊ฐํ ๋จ๋ฉด์ด๋ผ๋ฉด \(I = b \cdot h^3 / 12\) ์ ๋๋ค. ๋ค๋ฅธ ํ์์ ํ์ค ๊ณต์์ด๋ ํ๋ก ์ ๋ฆฌ๋ ๊ฐ์ ์ด์ฉํ๋ฉด ๋ฉ๋๋ค.
๊ฒฐ๊ณผ๋ ์ธ์ฅ์ธ๊ฐ์, ์์ถ์ธ๊ฐ์? ์์ชฝ ๋ฉด์ ํฌ๊ธฐ๋ ๊ฐ์ต๋๋ค. ํ์ชฝ ๋ฉด์ ์ธ์ฅ์, ๋ฐ๋์ชฝ ๋ฉด์ ์์ถ์ ๋ฐ์ต๋๋ค.