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輸入計算

二維向量請將 z 欄位留空或填入 0。

數學公式

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結果

兩向量夾角
90°
1.570796 radians
Dot product (a·b) 0
向量長度 |a| 1
向量長度 |b| 1
cos θ 0

什麼是兩向量夾角計算機?

這個工具能依據兩個向量在 2D 或 3D 空間中的分量,計算出它們之間的夾角。它運用的是「內積(點積)」這個向量代數中最基本的關係式。無論你是在處理物理、電腦繪圖、機器學習還是工程問題,求出兩個方向之間的夾角都是相當常見且重要的工作。

共享同一原點的兩個向量,其間標出了角度 theta
角度 \(\theta\) 是在從同一原點引出的兩個向量之間測量的。

使用方式

請輸入向量 A 與向量 B 的 x、y、z 分量。若處理的是二維問題,只要將 z 欄位留空或填入 0 即可。計算機會同時以度數和弧度回傳夾角,並列出內積、各向量的長度(大小)以及夾角的餘弦值,讓你能完整對照每一步的計算過程。

公式說明

夾角 \(\theta\) 滿足以下關係:

$$\theta = \arccos\left( \dfrac{\vec{a} \cdot \vec{b}}{\lVert \vec{a} \rVert \cdot \lVert \vec{b} \rVert} \right)$$

其中內積為 \(\vec{a} \cdot \vec{b} = a_x b_x + a_y b_y + a_z b_z\),而每個向量的長度則是各分量平方和的平方根,例如 \(\lVert \vec{a} \rVert = \sqrt{a_x^2 + a_y^2 + a_z^2}\)。將內積除以兩向量長度的乘積即可得到 \(\cos\theta\),再取反餘弦(arccos)就能求出夾角,而這個角度必定落在 0° 到 180° 之間。

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向量 a 在向量 b 上的點積投影,展示餘弦關係
點積與一個向量在另一個向量上的投影有關,得出 \(\cos\theta\)。

實例演算

假設 \(\vec{a} = (1, 0, 0)\)、\(\vec{b} = (1, 1, 0)\)。其內積為 \(1\cdot1 + 0\cdot1 + 0\cdot0 = 1\)。兩向量長度分別為 \(\lVert \vec{a} \rVert = 1\)、\(\lVert \vec{b} \rVert = \sqrt{2} \approx 1.4142\)。因此 $$\cos\theta = \frac{1}{1 \times 1.4142} \approx 0.7071, \quad \theta = \arccos(0.7071) = 45°.$$

常見問題

可以計算二維向量嗎?可以——只要把 z 分量保持為 0,公式就會自動化簡成平面(二維)的情況。

如果其中一個向量是零向量怎麼辦?對零向量而言,夾角是沒有定義的,因此計算機會回傳 0,以避免除以零的問題。

為什麼結果一定介於 0 到 180 度之間?因為反餘弦(arccos)函數的輸出範圍就只在這個區間內,而它所代表的正是兩向量之間最小且不分方向的夾角。

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