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输入计算

数学公式

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结果

稳态振幅 A
1.28831
米(m)
相位滞后 delta 2.88099 rad
相位滞后 delta 165.07 degrees
驱动周期 T 0.62832 s
显示区间(4T) 2.51327 s

稳态解:x(t) = A cos(omega t - delta)。表格在 4 个驱动周期内取样。

这个计算器能做什么

本工具用于求解受正弦驱动力作用的阻尼谐振子的稳态(特解)响应。经质量归一化后的运动方程为 d²x/dt² + 2κ(dx/dt) + ω₀²x = f cos(ωt),其中 ω₀ 为固有角频率,κ 为阻尼(阻力)系数,f 为单位质量上的驱动力幅值,ω 为驱动角频率。其稳态解的形式为 x(t) = A cos(ωt − δ)。

使用方法

请按统一的国际单位制(SI)输入固有角频率、阻尼系数、驱动角频率和驱动幅值(依次为 rad/s、1/s、rad/s、m/s²)。再选择对位移曲线在四个驱动周期内取样的分段数。计算器将输出稳态振幅 A、以弧度和角度表示的相位滞后 δ,以及驱动周期。

公式详解

振幅为 A = f / sqrt((ω₀² − ω²)² + (2ωκ)²),这是受迫振子的标准振幅响应。相位滞后为 δ = atan2(2ωκ, ω₀² − ω²),它将 δ 限定在 0 到 π 之间,并能正确处理 ω₀² = ω² 的共振过渡点(此时 δ = π/2)。

不同阻尼下振幅随驱动频率变化的共振曲线
振幅在固有频率附近达到峰值;阻尼越小,峰越高越尖。
由正弦力驱动的阻尼质量-弹簧振子示意图
带阻尼器的弹簧上挂一质量块,由外部正弦力 F(t) 驱动。

计算实例

取 ω₀ = 5,κ = 1,ω = 10,f = 100:则 ω₀² − ω² = −75,2ωκ = 20。分母为 sqrt(75² + 20²) = sqrt(6025) = 77.621,因此 A = 100 / 77.621 = 1.2883 m。相位为 δ = atan2(20, −75) = 2.8806 rad = 165.04°。

常见问题

结果是否包含瞬态项? 不包含。本工具只显示稳态部分;齐次解对应的瞬态项会按 e^(−κt) 衰减。

共振时会发生什么? 当 ω₀ = ω 且 κ > 0 时,A = f/(2ωκ),δ = π/2。如果 κ = 0 同时成立,则振幅趋于无穷大(无阻尼共振)。

应该使用什么单位? 任何一套自洽的单位均可;本工具默认采用国际单位制(SI),因此位移以米(m)为单位输出。

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