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Fórmula

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Resultados

Amplitud estacionaria A
1,28831
metros (m)
Desfase delta 2,88099 rad
Desfase delta 165,07 degrees
Periodo del forzamiento T 0,62832 s
Intervalo mostrado (4T) 2,51327 s

Solución estacionaria: x(t) = A cos(omega t - delta). Tabla muestreada a lo largo de 4 periodos del forzamiento.

Qué hace esta calculadora

Esta herramienta resuelve la respuesta estacionaria (solución particular) de un oscilador armónico amortiguado impulsado por una fuerza sinusoidal. La ecuación del movimiento, normalizada por la masa, es \(\frac{d^{2}x}{dt^{2}} + 2\kappa\frac{dx}{dt} + \omega_0^{2}x = f\cos(\omega t)\), donde \(\omega_0\) es la frecuencia angular natural, \(\kappa\) es el coeficiente de resistencia (amortiguamiento), \(f\) es la amplitud del forzamiento por unidad de masa y \(\omega\) es la frecuencia angular del forzamiento. La solución estacionaria tiene la forma \(x(t) = A\cos(\omega t - \delta)\).

Cómo utilizarla

Introduce la frecuencia angular natural, el coeficiente de resistencia, la frecuencia angular del forzamiento y la amplitud del forzamiento en unidades del SI coherentes entre sí (rad/s, 1/s, rad/s, m/s²). Elige el número de divisiones con el que se muestrea la curva de desplazamiento a lo largo de cuatro periodos del forzamiento. La calculadora devuelve la amplitud estacionaria \(A\), el desfase \(\delta\) en radianes y en grados, y el periodo del forzamiento.

La fórmula explicada

La amplitud es $$A = \frac{f}{\sqrt{\left(\omega_0^{2} - \omega^{2}\right)^{2} + \left(2\omega\kappa\right)^{2}}}$$ que es la respuesta de amplitud estándar de un oscilador forzado. El desfase es $$\delta = \operatorname{atan2}\!\left(2\omega\kappa,\; \omega_0^{2} - \omega^{2}\right)$$ que sitúa \(\delta\) en el intervalo de 0 a \(\pi\) y trata correctamente el cruce de la resonancia, donde \(\omega_0^{2} = \omega^{2}\) (en ese punto \(\delta = \pi/2\)).

Curva de resonancia que muestra la amplitud frente a la frecuencia de excitación para distintos amortiguamientos
La amplitud alcanza su máximo cerca de la frecuencia natural; un amortiguamiento menor produce un pico más alto y agudo.
Diagrama de un oscilador masa-resorte amortiguado impulsado por una fuerza sinusoidal
Una masa en un resorte con amortiguador, impulsada por una fuerza sinusoidal externa F(t).

Ejemplo resuelto

Con \(\omega_0 = 5\), \(\kappa = 1\), \(\omega = 10\) y \(f = 100\): \(\omega_0^{2} - \omega^{2} = -75\) y \(2\omega\kappa = 20\). El denominador es $$\sqrt{75^{2} + 20^{2}} = \sqrt{6025} = 77{,}621$$ de modo que \(A = 100 / 77{,}621 = 1{,}2883\ \text{m}\). El desfase es \(\delta = \operatorname{atan2}(20, -75) = 2{,}8806\ \text{rad} = 165{,}04^{\circ}\).

Preguntas frecuentes

¿Incluye el transitorio? No. Solo se muestra la parte estacionaria; el transitorio homogéneo decae como \(e^{-\kappa t}\).

¿Qué ocurre en la resonancia? Cuando \(\omega_0 = \omega\) con \(\kappa > 0\), se tiene \(A = f/(2\omega\kappa)\) y \(\delta = \pi/2\). Si además \(\kappa = 0\), la amplitud es infinita (resonancia sin amortiguamiento).

¿Qué unidades debo usar? Cualquier conjunto coherente; se asume el SI, así que el desplazamiento sale en metros.

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