рдпрд╣ рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░ рдХреНрдпрд╛ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ
рдпрд╣ рдЯреВрд▓ рдЙрд╕ рдЕрд╡рдордВрджрд┐рдд рдЖрд╡рд░реНрддреА рджреЛрд▓рдХ (damped harmonic oscillator) рдХреА рд╕реНрдерд╛рдпреА-рдЕрд╡рд╕реНрдерд╛ (particular) рдкреНрд░рддрд┐рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рд╣рд▓ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ рдЬрд┐рд╕реЗ рдХрд┐рд╕реА рдЬреНрдпрд╛-рд░реВрдкреА рдмрд▓ рд╕реЗ рдкреНрд░рдгреЛрджрд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд░рд╣рд╛ рд╣реЛред рджреНрд░рд╡реНрдпрдорд╛рди-рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдпреАрдХреГрдд рдЧрддрд┐ рд╕рдореАрдХрд░рдг рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рд╣реИ: $$\frac{d^2x}{dt^2} + 2\kappa\frac{dx}{dt} + \omega_0^2 x = f\cos(\omega t),$$ рдЬрд╣рд╛рдБ \(\omega_0\) рдкреНрд░рд╛рдХреГрддрд┐рдХ рдХреЛрдгреАрдп рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рд╣реИ, \(\kappa\) рдкреНрд░рддрд┐рд░реЛрдз (рдЕрд╡рдордВрджрди) рдЧреБрдгрд╛рдВрдХ рд╣реИ, \(f\) рдкреНрд░рддрд┐ рдЗрдХрд╛рдИ рджреНрд░рд╡реНрдпрдорд╛рди рдкреНрд░рдгреЛрджрди рдЖрдпрд╛рдо рд╣реИ, рдФрд░ \(\omega\) рдкреНрд░рдгреЛрджрди рдХреЛрдгреАрдп рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рд╣реИред рд╕реНрдерд╛рдпреА-рдЕрд╡рд╕реНрдерд╛ рд╣рд▓ рдХрд╛ рд░реВрдк рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ \(x(t) = A\cos(\omega t - \delta)\)ред
рдЗрд╕рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХреИрд╕реЗ рдХрд░реЗрдВ
рдкреНрд░рд╛рдХреГрддрд┐рдХ рдХреЛрдгреАрдп рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐, рдкреНрд░рддрд┐рд░реЛрдз рдЧреБрдгрд╛рдВрдХ, рдкреНрд░рдгреЛрджрди рдХреЛрдгреАрдп рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рдФрд░ рдкреНрд░рдгреЛрджрди рдЖрдпрд╛рдо рдХреЛ рдПрдХ-рджреВрд╕рд░реЗ рд╕реЗ рд╕рдВрдЧрдд SI рдЗрдХрд╛рдЗрдпреЛрдВ (rad/s, 1/s, rad/s, m/s┬▓) рдореЗрдВ рджрд░реНрдЬ рдХрд░реЗрдВред рд╡рд┐рд╕реНрдерд╛рдкрди рд╡рдХреНрд░ рдХреЛ рдЪрд╛рд░ рдкреНрд░рдгреЛрджрди-рдЖрд╡рд░реНрддреЛрдВ рдкрд░ рдирдореВрдирд╛ (sample) рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╡рд┐рднрд╛рдЬрдиреЛрдВ рдХреА рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рдЪреБрдиреЗрдВред рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░ рдЖрдкрдХреЛ рд╕реНрдерд╛рдпреА-рдЕрд╡рд╕реНрдерд╛ рдЖрдпрд╛рдо \(A\), рдХрд▓рд╛рдВрддрд░ \(\delta\) (рд░реЗрдбрд┐рдпрди рдФрд░ рдбрд┐рдЧреНрд░реА рджреЛрдиреЛрдВ рдореЗрдВ) рддрдерд╛ рдкреНрд░рдгреЛрджрди рдЖрд╡рд░реНрдд рд▓реМрдЯрд╛рддрд╛ рд╣реИред
рд╕реВрддреНрд░ рдХреА рд╡реНрдпрд╛рдЦреНрдпрд╛
рдЖрдпрд╛рдо рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ $$A = \frac{f}{\sqrt{\left(\omega_0^2 - \omega^2\right)^2 + \left(2\omega\kappa\right)^2}},$$ рдЬреЛ рдкреНрд░рдгреЛрджрд┐рдд рджреЛрд▓рдХ рдХреА рдорд╛рдирдХ рдЖрдпрд╛рдо рдкреНрд░рддрд┐рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рд╣реИред рдХрд▓рд╛рдВрддрд░ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ $$\delta = \operatorname{atan2}\!\left(2\omega\kappa,\; \omega_0^2 - \omega^2\right),$$ рдЬреЛ \(\delta\) рдХреЛ 0 рд╕реЗ \(\pi\) рдХреА рдкрд░рд╛рд╕ рдореЗрдВ рд░рдЦрддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдЕрдиреБрдирд╛рдж (resonance) рдЙрд╕ рдмрд┐рдВрджреБ рдХреЛ рд╕рд╣реА рдврдВрдЧ рд╕реЗ рд╕рдВрднрд╛рд▓рддрд╛ рд╣реИ рдЬрд╣рд╛рдБ \(\omega_0^2 = \omega^2\) рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ (рддрдм \(\delta = \pi/2\))ред
рд╣рд▓ рдХрд┐рдпрд╛ рд╣реБрдЖ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг
рдорд╛рди рд▓реАрдЬрд┐рдП \(\omega_0 = 5\), \(\kappa = 1\), \(\omega = 10\), \(f = 100\): рддрдм \(\omega_0^2 - \omega^2 = -75\) рдФрд░ \(2\omega\kappa = 20\) рд╣реЛрдЧрд╛ред рд╣рд░ (denominator) рд╣реЛрдЧрд╛ $$\sqrt{75^2 + 20^2} = \sqrt{6025} = 77.621,$$ рдЕрддрдГ \(A = 100 / 77.621 = 1.2883\) mред рдХрд▓рд╛ рд╣реЛрдЧреА \(\delta = \operatorname{atan2}(20, -75) = 2.8806\) rad \(= 165.04^\circ\)ред
рдЕрдХреНрд╕рд░ рдкреВрдЫреЗ рдЬрд╛рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рдкреНрд░рд╢реНрди
рдХреНрдпрд╛ рдЗрд╕рдореЗрдВ рдХреНрд╖рдгрд┐рдХ (transient) рднрд╛рдЧ рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рд╣реИ? рдирд╣реАрдВред рдХреЗрд╡рд▓ рд╕реНрдерд╛рдпреА-рдЕрд╡рд╕реНрдерд╛ рднрд╛рдЧ рджрд┐рдЦрд╛рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ; рд╕рдордШрд╛рдд (homogeneous) рдХреНрд╖рдгрд┐рдХ рднрд╛рдЧ \(e^{-\kappa t}\) рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рд╛рд░ рдХреНрд╖реАрдг рд╣реЛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред
рдЕрдиреБрдирд╛рдж рдкрд░ рдХреНрдпрд╛ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ? рдЬрдм \(\kappa > 0\) рдХреЗ рд╕рд╛рде \(\omega_0 = \omega\) рд╣реЛ, рддрдм \(A = f/(2\omega\kappa)\) рдФрд░ \(\delta = \pi/2\) рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред рдпрджрд┐ \(\kappa = 0\) рднреА рд╣реЛ, рддреЛ рдЖрдпрд╛рдо рдЕрдирдВрдд рд╣реЛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ (рдЕрдирд╡рдордВрджрд┐рдд рдЕрдиреБрдирд╛рдж)ред
рдореБрдЭреЗ рдХреМрди-рд╕реА рдЗрдХрд╛рдЗрдпрд╛рдБ рдЗрд╕реНрддреЗрдорд╛рд▓ рдХрд░рдиреА рдЪрд╛рд╣рд┐рдП? рдХреЛрдИ рднреА рд╕рдВрдЧрдд рд╕рдореБрдЪреНрдЪрдп; рдпрд╣рд╛рдБ SI рдорд╛рди рд▓рд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рд╡рд┐рд╕реНрдерд╛рдкрди рдореАрдЯрд░ рдореЗрдВ рдЖрддрд╛ рд╣реИред