๋นํ๋ฆผ ๊ฐ์ฑ์ด๋?
๋นํ๋ฆผ ๊ฐ์ฑ(kโ)์ ์คํํธ๋ ๊ตฌ์กฐ ๋ถ์ฌ๊ฐ ๊ฐํด์ง ํ ํฌ์ ๋ํด ๋นํ๋ฆผ์ ์ผ๋ง๋ ๊ฐํ๊ฒ ์ ํญํ๋์ง๋ฅผ ๋ํ๋ด๋ ๊ฐ์ ๋๋ค. ๊ฐ์ฑ์ด ํฐ ๋ถ์ฌ์ผ์๋ก ๊ฐ์ ํ ํฌ์์ ๋ ํ์ ํฉ๋๋ค. ์ด๋ ๋๋ ฅ ์ ๋ฌ ๊ณํต(๋๋ผ์ด๋ธํธ๋ ์ธ), ์ฐจ์ฒด ์ค๊ณ, ๋๋ฆด ์คํธ๋ง ๋ฑ ๋ณํ๊ณผ ๊ณต์ง์ด ์ค์ํ ๋ชจ๋ ํ์ ๊ธฐ๊ณ์์ ํต์ฌ์ ์ธ ๋ฌผ์ฑ์ ๋๋ค. ์ด ๊ณ์ฐ๊ธฐ๋ SI ๊ธฐ๋ฐ ๋จ์๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ผ๊ด๋ ๋จ์๊ณ์ ์ฌ๋ฃ์ ํ์์ด๋ผ๋ฉด ์ด๋์๋ ์ ์ฉํ ์ ์๋ ๋ฒ์ฉ ๋๊ตฌ์ ๋๋ค.
๊ณ์ฐ๊ธฐ ์ฌ์ฉ ๋ฐฉ๋ฒ
์ธ ๊ฐ์ง ๊ฐ์ ์ ๋ ฅํ์ธ์. ์ฌ๋ฃ์ ์ ๋จํ์ฑ๊ณ์ G๋ฅผ GPa ๋จ์๋ก(๊ฐ์ฒ โ 79 GPa, ์๋ฃจ๋ฏธ๋ โ 26 GPa), ๋จ๋ฉด์ ๊ทน๊ด์ฑ๋ชจ๋ฉํธ J๋ฅผ mmโด ๋จ์๋ก, ์ ํจ ๊ธธ์ด L์ mm ๋จ์๋ก ๋ฃ์ผ๋ฉด ๋ฉ๋๋ค. ๊ณ์ฐ๊ธฐ๋ ๋นํ๋ฆผ ๊ฐ์ฑ์ Nยทmm/rad, Nยทm/rad, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๋นํ๋ฆผ ๊ฐ๋ 1๋๋น Nยทm ๋จ์๋ก ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋ณด์ฌ์ค๋๋ค.
๊ณต์ ์ค๋ช
์ง๋ฐฐ ๋ฐฉ์ ์์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
$$k_t = \frac{G \cdot J}{L} = \frac{T}{\theta}$$
์ฌ๊ธฐ์ \(G \cdot J\)๋ ๋จ๋ฉด์ ๋นํ๋ฆผ ๊ฐ๋(torsional rigidity)์ ๋๋ค. ์ด๋ฅผ ๊ธธ์ด \(L\)๋ก ๋๋๋ฉด ๋จ์ ๊ฐ๋๋น ํ ํฌ, ์ฆ ๊ฐ์ฑ์ด ๋ฉ๋๋ค. \(k_t\)๋ \(T/\theta\)์๋ ๊ฐ์ผ๋ฏ๋ก, ์ด๋ค ํ ํฌ์ ๋ํด์๋ ๋นํ๋ฆผ ๊ฐ๋๋ฅผ ์์ธกํ ์ ์์ต๋๋ค: \(\theta = T / k_t\). ์์ด ์ฐฌ ์ํ ์คํํธ๋ \(J = \pi d^4/32\), ์์ด ๋น ์ค๊ณต ์คํํธ๋ \(J = \pi(D^4 - d^4)/32\)๋ก ๊ตฌํฉ๋๋ค.
๊ณ์ฐ ์์
๊ฐ์ฒ ์คํํธ(G = 79 GPa = 79,000 N/mmยฒ)์ J = 100,000 mmโด, ๊ธธ์ด L = 500 mm๋ผ๊ณ ํฉ์๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋ฉด $$k_t = \frac{79{,}000 \times 100{,}000}{500} = 15{,}800{,}000 \ \text{N}\cdot\text{mm/rad} = 15{,}800 \ \text{N}\cdot\text{m/rad}$$๊ฐ ๋ฉ๋๋ค. 1๋๋น์ผ๋ก ํ์ฐํ๋ฉด \(15{,}800 \times \pi/180 \approx 275.7 \ \text{N}\cdot\text{m/deg}\)์ ๋๋ค.
์์ฃผ ๋ฌป๋ ์ง๋ฌธ
์ด๋ค ๋จ์๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋์? G๋ GPa, J๋ mmโด, L์ mm ๋จ์๋ก ์ ๋ ฅํฉ๋๋ค. ๋ด๋ถ์ ์ผ๋ก G๋ N/mmยฒ๋ก ๋ณํ๋๋ฉฐ, ๊ฒฐ๊ณผ๋ Nยทmm/rad ๋ฐ Nยทm/rad ๋จ์๋ก ๋์ต๋๋ค.
J๋ ์ด๋ป๊ฒ ๊ตฌํ๋์? ์์ด ์ฐฌ ์ํ ์คํํธ๋ผ๋ฉด \(J = \pi d^4/32\)์ ๋๋ค. ๋ค๋ฅธ ํ์์ ๋จ๋ฉด์ ํด๋น ๋จ๋ฉด์ ๋ง๋ ๊ทน๋จ๋ฉด2์ฐจ๋ชจ๋ฉํธ ๊ณต์์ ์ฌ์ฉํ์ธ์.
๊ฐ์ฑ๊ณผ ๋นํ๋ฆผ ๊ฐ๋๋ ์ด๋ค ๊ด๊ณ์ธ๊ฐ์? \(\theta = T / k_t\)์ ๋๋ค. \(k_t\)๊ฐ ํด์๋ก ๊ฐ์ ํ ํฌ์์ ๋นํ๋ฆผ ๊ฐ๋๊ฐ ์์์ง๋๋ค.