๊ตฌ๋ฆ์ ํญ์ด๋?
๊ตฌ๋ฆ์ ํญ์ ํ์ด์ด, ๋ฐํด, ๊ณต๊ณผ ๊ฐ์ ๋ฌผ์ฒด๊ฐ ํ๋ฉด ์๋ฅผ ๊ตด๋ฌ๊ฐ ๋ ๊ทธ ์์ง์์ ๋ฐฉํดํ๋ ํ์ ๋๋ค. ์ฃผ๋ก ๊ตด๋ฌ๊ฐ๋ ๋ฌผ์ฒด์ ํ๋ฉด์ด ๋ณํ๋๋ ๊ณผ์ , ๋ด๋ถ ๋ง์ฐฐ, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๋ฏธ์ธํ ๋ฏธ๋๋ฌ์ง์์ ๋ฐ์ํฉ๋๋ค. ์ด ๊ณ์ฐ๊ธฐ๋ ํ์ค ๊ด๊ณ์ \(F = C_{rr} \cdot N = C_{rr} \cdot m \cdot g\)๋ฅผ ์ด์ฉํด ๊ตฌ๋ฆ์ ํญ ํ์ ๊ตฌํฉ๋๋ค. ์ฌ๊ธฐ์ \(C_{rr}\)๋ ๋ฌด์ฐจ์ ๊ตฌ๋ฆ์ ํญ ๊ณ์, \(N\)์ ์์งํญ๋ ฅ, \(m\)์ ์ง๋, \(g\)๋ ์ค๋ ฅ๊ฐ์๋์ ๋๋ค.
์ฌ์ฉ ๋ฐฉ๋ฒ
ํ์ด์ด์ ๋ ธ๋ฉด ์กฐํฉ์ ๋ง๋ ๊ตฌ๋ฆ์ ํญ ๊ณ์(\(C_{rr}\)), ์ง์งํ๋ ์ ์ฒด ์ง๋(kg), ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ค๋ ฅ(์ง๊ตฌ์์๋ 9.81 m/sยฒ)์ ์ ๋ ฅํ์ธ์. ๊ณ์ฐ๊ธฐ๋ ์ง๋๊ณผ ์ค๋ ฅ์ ๊ณฑํด ์์งํญ๋ ฅ์ ๊ตฌํ ๋ค, ์ฌ๊ธฐ์ \(C_{rr}\)๋ฅผ ๊ณฑํด ์ ํญ๋ ฅ์ ๋ดํด(N) ๋จ์๋ก ๋ณด์ฌ์ค๋๋ค. ์ผ๋ฐ์ ์ธ \(C_{rr}\) ๊ฐ์ ์ฒ ๋ ๊ฐ์ฒ ๋ฐํด์ ์ฝ 0.001๋ถํฐ ์์คํํธ ์ ์๋์ฐจ ํ์ด์ด์ ์ฝ 0.01~0.015, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๋ถ๋๋ฌ์ด ๋ชจ๋์์๋ 0.3 ์ด์๊น์ง ๋ค์ํฉ๋๋ค.
๊ณต์ ํ์ด
ํํํ ์ง๋ฉด์์๋ ์์งํญ๋ ฅ์ด ๋ฌด๊ฒ์ ๊ฐ์ผ๋ฏ๋ก \(N = m \cdot g\)๊ฐ ๋ฉ๋๋ค. ๊ฒฝํ์ ๋ชจ๋ธ์์๋ ์ ํญ๋ ฅ์ด ์ด ์์งํญ๋ ฅ์ ๋น๋กํ๋ค๊ณ ๊ฐ์ ํฉ๋๋ค. ์ฆ \(F = C_{rr} \cdot N\)์ ๋๋ค. ๊ณ์๋ ํ์ด์ด ์ฌ์ง, ๊ณต๊ธฐ์, ์จ๋, ๋ ธ๋ฉด ์ํ ๋ฑ์ ์ํฅ์ ํ๋์ ์ซ์๋ก ๋ฌถ์ด์ฃผ๊ธฐ ๋๋ฌธ์, ์์ด ๊ฐ๋จํ๋ฉด์๋ ์ฐจ๋ ๋์ญํ, ์๋์ง ๋ฐ ์ฐ๋น ์ถ์ , ๊ณตํ ์ค๊ณ ๋ฑ์ ํญ๋๊ฒ ํ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
๊ณ์ฐ ์์
์ง๊ตฌ(g = 9.81 m/sยฒ)์์ ์๋์ฐจ ํ์ด์ด ๊ณ์ \(C_{rr} = 0.015\)๋ฅผ ๊ฐ์ง ์ง๋ 1500 kg์ ์๋์ฐจ๋ฅผ ์๊ฐํด ๋ด ์๋ค. ์์งํญ๋ ฅ์ $$N = 1500 \times 9.81 = 14{,}715 \text{ N}$$์ ๋๋ค. ๊ตฌ๋ฆ์ ํญ ํ์ $$F = 0.015 \times 14{,}715 = 220.725 \text{ N}$$์ด ๋ฉ๋๋ค. ๊ตฌ๋ฆ์ ํญ๋ง์ ๊ทน๋ณตํ๋ฉฐ ์๋์ฐจ๋ฅผ ์ผ์ ํ ์๋๋ก ์ ์งํ๋ ค๋ฉด, ๊ตฌ๋๊ณ๊ฐ ์ฝ 221 N์ ํ์ ๊ณต๊ธํด์ผ ํฉ๋๋ค.
์์ฃผ ๋ฌป๋ ์ง๋ฌธ
๊ตฌ๋ฆ์ ํญ์ ๋ง์ฐฐ๊ณผ ๊ฐ์ ๊ฒ์ธ๊ฐ์? ์๋๋๋ค. ์ ์ง๋ง์ฐฐ๊ณผ ์ด๋๋ง์ฐฐ์ ๋ฏธ๋๋ฌ์ง์ ๋ง๊ฑฐ๋ ๋ฐฉํดํ๋ ํ์ด์ง๋ง, ๊ตฌ๋ฆ์ ํญ์ ๊ตด๋ฌ๊ฐ๋ ๋์์ ๋ณํ๊ณผ ์ด๋ ฅํ์(ํ์คํ ๋ฆฌ์์ค)์์ ๋ฐ์ํ๋ฉฐ ๋ณดํต ํจ์ฌ ์์ต๋๋ค.
์๋๊ฐ ๊ตฌ๋ฆ์ ํญ์ ์ํฅ์ ์ฃผ๋์? ๋จ์ ๋ชจ๋ธ์์๋ ์๋๋ฅผ ๋ฌด์ํ์ง๋ง, ์ค์ ๋ก๋ ์๋๊ฐ ๋นจ๋ผ์ง๊ฑฐ๋ ํ์ด์ด ๊ณต๊ธฐ์์ด ๋ฎ์์ง์๋ก \(C_{rr}\)๊ฐ ์ฝ๊ฐ ์ปค์ง๋๋ค.
์ด๋ค ์ค๋ ฅ ๊ฐ์ ์ฌ์ฉํด์ผ ํ๋์? ์ง๊ตฌ ํด์๋ฉด ๊ธฐ์ค์ผ๋ก๋ 9.81 m/sยฒ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ธ์. ๊ฒฝ์ฌ๋ฉด์์๋ ๋นํ๋ฉด์ ์์ง์ธ ์ฑ๋ถ์ ๊ตฌํ๊ธฐ ์ํด \(g\) ๋์ \(g \cdot \cos(\theta)\)๋ฅผ ๋ฃ์ผ๋ฉด ๋ฉ๋๋ค.