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输入计算

数学公式

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结果

Inverse matrix A-1
1 -0 0 -0 1 -0 0 -0 1
A 的行列式 1
显示精度 14 significant digits
单位矩阵验证 A · A-1 = I
0

什么是3×3矩阵求逆计算器?

这个工具可以计算任意3×3实数矩阵的逆矩阵\(A^{-1}\)。逆矩阵是满足 \(A\cdot A^{-1} = A^{-1}\cdot A = I\) 的唯一矩阵,其中 \(I\) 表示3×3单位矩阵。只有当矩阵A的行列式不为零时,逆矩阵才存在;否则该矩阵称为奇异矩阵,没有逆矩阵。

使用方法

按行依次输入矩阵的九个元素。标签 a11..a33 表示第 i 行、第 j 列的元素。请输入普通的十进制数(不支持像 1/3 这样的分数形式)。你还可以选择输出结果保留的有效数字位数。点击计算即可查看逆矩阵和行列式。

计算公式

对于 \(A = [[a_{11},a_{12},a_{13}],[a_{21},a_{22},a_{23}],[a_{31},a_{32},a_{33}]]\),行列式为 $$\det A = a_{11}(a_{22}a_{33}-a_{23}a_{32}) - a_{12}(a_{21}a_{33}-a_{23}a_{31}) + a_{13}(a_{21}a_{32}-a_{22}a_{31})$$ 逆矩阵等于代数余子式矩阵的转置(即伴随矩阵)除以行列式:$$b_{ij} = \frac{C_{ji}}{\det A}$$

一个3x3矩阵乘以其行列式倒数再乘伴随矩阵的示意图
逆矩阵等于伴随矩阵乘以行列式的倒数。

实例演示

设 \(A = [[1,2,3],[0,1,4],[5,6,0]]\)。则 $$\det A = 1(0-24) - 2(0-20) + 3(0-5) = -24 + 40 - 15 = 1$$ 其逆矩阵为 $$A^{-1} = [[-24,18,5],[20,-15,-4],[-5,4,1]]$$ 你可以验证 \(A\cdot A^{-1} = I\)。

3x3网格展示删去一行一列得到的2x2子式,并带有符号棋盘
每个余子式都用一个2x2子式和正负交替的符号模式。

关键术语和定义

行列式
从方阵的元素计算得到的单个标量 \(\det A\)。对于 3×3 矩阵,可以通过余子式展开求得。它告诉你矩阵是否可逆:当且仅当 \(\det A \neq 0\) 时,\(A^{-1}\) 存在。
余子式
余子式 \(M_{ij}\) 是删除第 \(i\) 行和第 \(j\) 列后得到的较小矩阵的行列式。对于 3×3 矩阵,每个余子式都是一个 2×2 行列式。
代数余子式
带符号的余子式:\(C_{ij}=(-1)^{i+j}M_{ij}\)。代数余子式是行列式和伴随矩阵的基本构件。
伴随矩阵(伴随)
余子式矩阵的转置,记为 \(\operatorname{adj}(A)\)。逆矩阵公式为 \(A^{-1}=\tfrac{1}{\det A}\operatorname{adj}(A)\)。(在线性代数中,这个"伴随"不同于复矩阵中使用的共轭转置伴随。)
单位矩阵
方阵 \(I\),主对角线上为 1,其他位置为 0。它充当乘法恒等元:\(AI=IA=A\),根据定义 \(A\,A^{-1}=A^{-1}A=I\)。
奇异矩阵
行列式为零的方阵。奇异矩阵没有逆矩阵,因为除以 \(\det A=0\) 是未定义的。
转置
通过交换行和列得到的矩阵 \(A^{\mathsf T}\),因此元素 \((i,j)\) 变成元素 \((j,i)\)。对余子式矩阵进行转置得到伴随矩阵。
符号 / 棋盘图案
应用于余子式的 \((-1)^{i+j}\) 符号的排列,其交替方式如棋盘:\(\begin{pmatrix} + & - & + \\ - & + & - \\ + & - & +\end{pmatrix}\)。它将每个余子式转换为正确的代数余子式。

常见问题

如果行列式为零怎么办? 此时矩阵为奇异矩阵,逆矩阵不存在,计算器会给出明确提示。

为什么计算结果数值很大? 如果行列式非常接近零,矩阵就接近奇异,求逆过程在数值上不稳定,会产生非常大的元素值。

单位矩阵的逆是它本身吗? 是的,单位矩阵的逆矩阵仍然是单位矩阵。

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