MCP рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рдХрдиреЗрдХреНрдЯ рдХрд░реЗрдВ тЖТ

рдЧрдгрдирд╛ рджрд░реНрдЬ рдХрд░реЗрдВ

рд╕реВрддреНрд░ (рдлреЙрд░реНрдореВрд▓рд╛)

рд╡рд┐рдЬреНрдЮрд╛рдкрди

рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо

рдбреИрдореНрдкрд┐рдВрдЧ рдЕрдиреБрдкрд╛рдд (╬╢)
0.3162
Underdamped
рдХреНрд░рд┐рдЯрд┐рдХрд▓ рдбреИрдореНрдкрд┐рдВрдЧ рдЧреБрдгрд╛рдВрдХ (cс╢Ь) 63.25 N┬╖s/m
рдкреНрд░рд╛рдХреГрддрд┐рдХ рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ (╧ЙтВЩ) 3.1623 rad/s
рдбреИрдореНрдкрд┐рдВрдЧ рдХреА рд╕реНрдерд┐рддрд┐ Underdamped

рдбреИрдореНрдкрд┐рдВрдЧ рдЕрдиреБрдкрд╛рдд рдХреНрдпрд╛ рд╣реИ?

рдбреИрдореНрдкрд┐рдВрдЧ рдЕрдиреБрдкрд╛рдд (\(\zeta\), рдЬрд┐рд╕реЗ "рдЬрд╝реАрдЯрд╛" рдХрд╣рддреЗ рд╣реИрдВ) рдПрдХ рд╡рд┐рдорд╛рд░рд╣рд┐рдд (dimensionless) рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рд╣реИ рдЬреЛ рдмрддрд╛рддреА рд╣реИ рдХрд┐ рдХрд┐рд╕реА рдпрд╛рдВрддреНрд░рд┐рдХ рдпрд╛ рд╡рд┐рджреНрдпреБрдд рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рдореЗрдВ рдХрд┐рд╕реА рдЭрдЯрдХреЗ рдХреЗ рдмрд╛рдж рдХрдВрдкрди рдХрд┐рддрдиреА рддреЗрдЬрд╝реА рд╕реЗ рдХрдо рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВред рдПрдХ рд╕рд┐рдВрдЧрд▓-рдбрд┐рдЧреНрд░реА-рдСрдлрд╝-рдлрд╝реНрд░реАрдбрдо рдорд╛рд╕-рд╕реНрдкреНрд░рд┐рдВрдЧ-рдбреИрдореНрдкрд░ рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдпрд╣ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡рд┐рдХ рдбреИрдореНрдкрд┐рдВрдЧ рдЧреБрдгрд╛рдВрдХ c рдХреА рддреБрд▓рдирд╛ рдХреНрд░рд┐рдЯрд┐рдХрд▓ рдбреИрдореНрдкрд┐рдВрдЧ рдЧреБрдгрд╛рдВрдХ рд╕реЗ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рдХрдВрдкрди рд╡рд┐рд╢реНрд▓реЗрд╖рдг (vibration analysis), рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдг рдкреНрд░рдгрд╛рд▓рд┐рдпреЛрдВ (control systems) рдФрд░ рд╕рдВрд░рдЪрдирд╛рддреНрдордХ рдЗрдВрдЬреАрдирд┐рдпрд░рд┐рдВрдЧ рдореЗрдВ рдпрд╣ рд╕рдмрд╕реЗ рдЕрд╣рдо рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░реЛрдВ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдПрдХ рд╣реИред

рдПрдХ рджреНрд░рд╡реНрдпрдорд╛рди рдХрд╛ рдЖрд░реЗрдЦ рдЬреЛ рд╕реНрдкреНрд░рд┐рдВрдЧ рдФрд░ рдбреИрдореНрдкрд░ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рд╕рдорд╛рдирд╛рдВрддрд░ рдореЗрдВ рджреАрд╡рд╛рд░ рд╕реЗ рдЬреБрдбрд╝рд╛ рд╣реИ
рджреНрд░рд╡реНрдпрдорд╛рди-рд╕реНрдкреНрд░рд┐рдВрдЧ-рдбреИрдореНрдкрд░ рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА: рджреНрд░рд╡реНрдпрдорд╛рди m, рд╕реНрдкреНрд░рд┐рдВрдЧ рдХрдареЛрд░рддрд╛ k, рдФрд░ рдбреИрдореНрдкрд░ cред

рдЗрд╕ рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХреИрд╕реЗ рдХрд░реЗрдВ

рдбреИрдореНрдкрд┐рдВрдЧ рдЧреБрдгрд╛рдВрдХ c (N┬╖s/m), рд╕реНрдкреНрд░рд┐рдВрдЧ рдХреА рдХрдареЛрд░рддрд╛ k (N/m) рдФрд░ рджреНрд░рд╡реНрдпрдорд╛рди m (kg) рджрд░реНрдЬ рдХрд░реЗрдВред рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░ рдЖрдкрдХреЛ рдбреИрдореНрдкрд┐рдВрдЧ рдЕрдиреБрдкрд╛рдд \(\zeta\), рдХреНрд░рд┐рдЯрд┐рдХрд▓ рдбреИрдореНрдкрд┐рдВрдЧ рдЧреБрдгрд╛рдВрдХ, рдЕрдирдбреИрдореНрдкреНрдб рдкреНрд░рд╛рдХреГрддрд┐рдХ рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рдмрддрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдФрд░ рдпрд╣ рднреА рдмрддрд╛рддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдЕрдВрдбрд░рдбреИрдореНрдкреНрдб рд╣реИ, рдХреНрд░рд┐рдЯрд┐рдХрд▓реА рдбреИрдореНрдкреНрдб рд╣реИ рдпрд╛ рдУрд╡рд░рдбреИрдореНрдкреНрдб рд╣реИред

рд╕реВрддреНрд░ рдХреА рд╡реНрдпрд╛рдЦреНрдпрд╛

рдбреИрдореНрдкрд┐рдВрдЧ рдЕрдиреБрдкрд╛рдд рдЗрд╕ рд╕реВрддреНрд░ рд╕реЗ рдирд┐рдХрд╛рд▓рд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ:

$$\zeta = \frac{\text{Damping } c}{2\sqrt{\text{Stiffness } k \cdot \text{Mass } m}}$$

рд╣рд░ рдореЗрдВ рдореМрдЬреВрдж \(2\sqrt{k \cdot m}\) рд╣реА рдХреНрд░рд┐рдЯрд┐рдХрд▓ рдбреИрдореНрдкрд┐рдВрдЧ рдЧреБрдгрд╛рдВрдХ cс╢Ь рд╣реИ тАФ рдбреИрдореНрдкрд┐рдВрдЧ рдХреА рд╡рд╣ рдиреНрдпреВрдирддрдо рдорд╛рддреНрд░рд╛ рдЬреЛ рдХрдВрдкрди рдХреЛ рд░реЛрдХ рджреЗрддреА рд╣реИред рдЬрдм \(\zeta < 1\) рд╣реЛ рддреЛ рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдХрдВрдкрди рдХрд░рддреЗ рд╣реБрдП рдзреАрд░реЗ-рдзреАрд░реЗ рд╢рд╛рдВрдд рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ (рдЕрдВрдбрд░рдбреИрдореНрдкреНрдб); рдЬрдм \(\zeta = 1\) рд╣реЛ рддреЛ рд╡рд╣ рдмрд┐рдирд╛ рдХрдВрдкрди рдХрд┐рдП рдЬрд┐рддрдиреА рдЬрд▓реНрджреА рд╕рдВрднрд╡ рд╣реЛ рд╕рдВрддреБрд▓рди рдореЗрдВ рд▓реМрдЯ рдЖрддрд╛ рд╣реИ (рдХреНрд░рд┐рдЯрд┐рдХрд▓реА рдбреИрдореНрдкреНрдб); рдФрд░ рдЬрдм \(\zeta > 1\) рд╣реЛ рддреЛ рд╡рд╣ рдмрд┐рдирд╛ рдХрдВрдкрди рдХрд┐рдП рдзреАрд░реЗ-рдзреАрд░реЗ рд▓реМрдЯрддрд╛ рд╣реИ (рдУрд╡рд░рдбреИрдореНрдкреНрдб)ред

рд╕рдордп рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЕрд▓реНрдк-рдЕрд╡рдордВрджрд┐рдд, рдХреНрд░рд╛рдВрддрд┐рдХ рдФрд░ рдЕрддрд┐-рдЕрд╡рдордВрджрд┐рдд рдЕрдиреБрдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рд╡рдХреНрд░ рджрд░реНрд╢рд╛рддрд╛ рдЧреНрд░рд╛рдл
╬╢<1 (рдЕрд▓реНрдк-рдЕрд╡рдордВрджрд┐рдд), ╬╢=1 (рдХреНрд░рд╛рдВрддрд┐рдХ) рдФрд░ ╬╢>1 (рдЕрддрд┐-рдЕрд╡рдордВрджрд┐рдд) рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рдЕрдиреБрдХреНрд░рд┐рдпрд╛ред

рд╣рд▓ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг

рдорд╛рди рд▓реАрдЬрд┐рдП \(c = 20\ \text{N}\cdot\text{s/m}\), \(k = 100\ \text{N/m}\) рдФрд░ \(m = 10\ \text{kg}\) рд╣реИред рдкрд╣рд▓реЗ \(k \cdot m = 1000\) рдирд┐рдХрд╛рд▓реЗрдВ, рдлрд┐рд░ \(\sqrt{1000} \approx 31.6228\), рддреЛ рдХреНрд░рд┐рдЯрд┐рдХрд▓ рдбреИрдореНрдкрд┐рдВрдЧ рдЧреБрдгрд╛рдВрдХ \(2 \times 31.6228 \approx 63.2456\ \text{N}\cdot\text{s/m}\) рд╣реБрдЖред рдбреИрдореНрдкрд┐рдВрдЧ рдЕрдиреБрдкрд╛рдд

$$\zeta = \frac{20}{63.2456} \approx 0.3162$$

рд╣реИ, рдЬреЛ 1 рд╕реЗ рдХрдо рд╣реИ тАФ рдпрд╛рдиреА рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдЕрдВрдбрд░рдбреИрдореНрдкреНрдб рд╣реИ рдФрд░ рд╢рд╛рдВрдд рд╣реЛрддреЗ рд╕рдордп рдХрдВрдкрди рдХрд░реЗрдЧрд╛ред

рдЕрдХреНрд╕рд░ рдкреВрдЫреЗ рдЬрд╛рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рд╕рд╡рд╛рд▓

рдбреИрдореНрдкрд┐рдВрдЧ рдЕрдиреБрдкрд╛рдд 1 рд╣реЛрдиреЗ рдХрд╛ рдХреНрдпрд╛ рдорддрд▓рдм рд╣реИ? рдЗрд╕рдХрд╛ рдорддрд▓рдм рд╣реИ рдХрд┐ рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдХреНрд░рд┐рдЯрд┐рдХрд▓реА рдбреИрдореНрдкреНрдб рд╣реИ: рдпрд╣ рдмрд┐рдирд╛ рдУрд╡рд░рд╢реВрдЯ рдХрд┐рдП рдХрдо рд╕реЗ рдХрдо рд╕рдордп рдореЗрдВ рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рд╢рд╛рдВрдд рд╣реЛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред

рдХреНрдпрд╛ рдЬрд╝реНрдпрд╛рджрд╛ рдбреИрдореНрдкрд┐рдВрдЧ рдЕрдиреБрдкрд╛рдд рд╣рдореЗрд╢рд╛ рдмреЗрд╣рддрд░ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ? рдЬрд╝рд░реВрд░реА рдирд╣реАрдВред рдмрд╣реБрдд рдЬрд╝реНрдпрд╛рджрд╛ рдбреИрдореНрдкрд┐рдВрдЧ (рдУрд╡рд░рдбреИрдореНрдкреНрдб) рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдХреЛ рд╕реБрд╕реНрдд рдмрдирд╛ рджреЗрддреА рд╣реИред рдХрдИ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдг рдкреНрд░рдгрд╛рд▓рд┐рдпрд╛рдБ рддреЗрдЬрд╝ рдкреНрд░рддрд┐рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рдФрд░ рдиреНрдпреВрдирддрдо рдУрд╡рд░рд╢реВрдЯ рдХреЗ рд▓рд┐рдП \(\zeta \approx 0.7\) рдХрд╛ рд▓рдХреНрд╖реНрдп рд░рдЦрддреА рд╣реИрдВред

рдХреНрдпрд╛ рдбреИрдореНрдкрд┐рдВрдЧ рдЕрдиреБрдкрд╛рдд рдЛрдгрд╛рддреНрдордХ (negative) рд╣реЛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ? рдЛрдгрд╛рддреНрдордХ \(\zeta\) рдПрдХ рдЕрд╕реНрдерд┐рд░ рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдХреЛ рджрд░реНрд╢рд╛рддрд╛ рд╣реИ рдЬрд╣рд╛рдБ рдХрдВрдкрди рд╕рдордп рдХреЗ рд╕рд╛рде рдмрдврд╝рддреЗ рдЬрд╛рддреЗ рд╣реИрдВред рдпрд╣ рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░ рдзрдирд╛рддреНрдордХ рднреМрддрд┐рдХ рдорд╛рдиреЛрдВ рдХреЛ рдорд╛рдирдХрд░ рдЪрд▓рддрд╛ рд╣реИред

рдЕрдВрддрд┐рдо рдЕрдкрдбреЗрдЯ: