這個計算器能做什麼
我們熟悉的單擺週期公式 \(T_0 = 2\pi\sqrt{l/g}\) 其實只是一個近似值,僅在擺幅極小時才成立。當釋放角度變大時,真實的單擺擺得更慢。本工具利用完整第一類橢圓積分計算出精確週期,並在一系列擺幅角度下,將它與小角度近似值以及兩者的比值並列成表,一目了然。
使用方法
輸入擺線長度 \(l\)(單位:公尺)與重力加速度 \(g\)(單位:m/s²,預設值 9.80665 為標準重力)。接著選擇擺幅角度的間距為 5° 或 10°。計算結果會先以醒目方式顯示固定不變的小角度週期 \(T_0\),接著從間距值開始、一直列到接近 180° 之前,每一個擺幅 \(\alpha\) 都對應一列資料,呈現精確週期 \(T\) 以及比值 \(T/T_0\)。
公式說明
精確週期為 $$T = 4\sqrt{\frac{l}{g}}\cdot K(k)$$ 其中 \(k = \sin(\alpha/2)\) 為橢圓模數,而 $$K(k) = \int_{0}^{\pi/2} \frac{d\phi}{\sqrt{1-k^2\sin^2\phi}}.$$ 我們以快速且精確的算術幾何平均法(AGM)來計算 \(K\):令 \(a_0=1\)、\(b_0=\cos(\alpha/2)\),反覆迭代 \(a_{n+1}=(a_n+b_n)/2\) 與 \(b_{n+1}=\sqrt{a_n b_n}\),直到兩者收斂,最後得 \(K = \pi/(2a_\infty)\)。比值可化簡為 \((2/\pi)K(\sin(\alpha/2))\),在擺幅為零時等於 1,並在 \(\alpha\) 趨近 180° 時發散至無窮大。
實例演算
取 \(l = 1\,\text{m}\)、\(g = 9.80665\,\text{m/s}^2\):\(\sqrt{l/g} = 0.319330\,\text{s}\),因此 \(T_0 = 2.006419\,\text{s}\)。當 \(\alpha = 30°\) 時,\(k = \sin 15° = 0.258819\),\(K = 1.598142\),得 \(T = 2.041253\,\text{s}\),比值為 \(1.017362\) — 比小角度估算值約長 1.74%,恰好符合教科書中 \(1 + \alpha^2/16\) 的修正項。
常見問題
為什麼週期會隨擺幅增加?回復力矩正比於 \(\sin\theta\) 而非 \(\theta\);擺幅較大時 \(\sin\theta < \theta\),使得有效回復力變弱,因此每一個週期所需的時間更長。
為什麼表格在 180° 之前就停止?當擺幅剛好達到 180° 時,單擺正好從不穩定的倒立點出發,此時 \(k = 1\),\(K\) 發散至無窮大,週期也因此無上限。所以表格只列到接近 180° 之前。
AGM 真的精確嗎?它以二次收斂速度逼近機器精度,通常不到十次迭代即可完成,因此表中數值在顯示精度範圍內都是精確的 — 遠勝於只取冪級數前幾項的近似做法。