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輸入計算

數學公式

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結果

單擺週期 T
2.041338
秒(一次完整振盪)
橢圓積分 K(k) 1.598142
Modulus k = sin(α/2) 0.258819
Small-angle period 2π√(l/g) 2.006409 s

這個計算機的功能

本工具可計算理想單擺(質點懸掛於無質量、不可伸長的細繩上)在 任意 釋放擺角(最大可達 180 度)下的精確振盪週期。課本上常見的公式 \(T = 2\pi\sqrt{l/g}\) 其實只是小角度近似,擺幅一旦變大,誤差就會明顯浮現。這裡採用建立在第一類完全橢圓積分上的完整非線性解,因此即使是大擺角,算出的結果依然準確可靠。

使用方法

請輸入三個數值:以度為單位的釋放擺角 \(\alpha\)(擺錘由靜止釋放時,與鉛直方向所夾的最大角度)、以公尺為單位的繩長 \(l\),以及以 m/s² 為單位的重力加速度 \(g\)(預設值 9.80665,即標準重力)。按下計算,即可得到一次完整來回擺動的週期 \(T\)(秒)。結果表格還會一併列出橢圓積分值 \(K(k)\)、模數 \(k\),以及小角度近似週期,方便互相對照。

公式解析

精確週期為

$$T = 4\sqrt{\frac{l}{g}}\;K(k)$$

其中 \(K\) 是第一類完全橢圓積分,模數 \(k = \sin(\alpha/2)\)。我們不依賴查表,而是運用算術幾何平均數(AGM)來求 \(K(k)\):

$$K(k) = \frac{\pi}{2\cdot \operatorname{agm}(1, \sqrt{1-k^2})}$$

由於 AGM 具有平方收斂的特性,僅需 5 至 8 次迭代即可達到機器精度。當 \(\alpha \to 0\) 時,\(K \to \pi/2\),\(T\) 便回歸到經典的 \(2\pi\sqrt{l/g}\)。

振幅增大時,比較單擺精確週期與小角度近似的曲線
隨著振幅增大,精確週期高於恆定的小角度估計值。
單擺繞支點擺動,顯示繩長、重力與釋放時的振幅角
單擺:長度為 \(l\) 的繩上掛一質量,從振幅角 \(\alpha\) 處釋放。

實例演算

以 \(\alpha = 30^\circ\)、\(l = 1\ \text{m}\)、\(g = 9.80665\) 為例:\(k = \sin(15^\circ) = 0.258819\),\(\operatorname{agm}(1, \cos 15^\circ) = 0.982889\),因此 \(K = 1.598142\),\(\sqrt{l/g} = 0.319330\)。於是

$$T = 4 \times 0.319330 \times 1.598142 \approx 2.0415\ \text{秒}$$

——比小角度近似值 2.0062 秒約長 1.76%。若擺角增至 \(\alpha = 90^\circ\),週期更會拉長到約 2.3685 秒,比小角度估計值高出約 18%。

常見問題

為什麼週期會隨擺角改變?單擺的回復力矩與 \(\sin\theta\) 成正比,而非與 \(\theta\) 成正比。只有在小角度時 \(\sin\theta \approx \theta\),才會形成週期與擺幅無關的簡諧運動。擺幅一旦變大,運動就變成非簡諧,速度也隨之變慢。

接近 180 度時會發生什麼事?當 \(\alpha\) 趨近 \(180^\circ\) 時,模數 \(k\) 會趨近於 1,\(K(k)\) 隨之發散,因此週期趨於無限大——擺錘會在不穩定的倒立頂點附近停留得愈來愈久。當數值等於或超過 \(180^\circ\) 時,會被視為超出有效範圍。

有把摩擦力算進去嗎?沒有。這是理想化的無摩擦單擺,忽略了空氣阻力、繩子質量與擺錘體積。實際的單擺每擺一次都會損失些許能量與擺幅。

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