• рджреЛ рднреБрдЬрд╛рдУрдВ рд╕реЗ рд╕рдордХреЛрдг рддреНрд░рд┐рднреБрдЬ рдХреЗ рдХреЛрдг рдЬреНрдЮрд╛рдд рдХрд░реЗрдВ
    рд╕рдордХреЛрдг рддреНрд░рд┐рднреБрдЬ рдХреА рджреЛ рднреБрдЬрд╛рдУрдВ a рдФрд░ b рд╕реЗ рджреЛрдиреЛрдВ рдиреНрдпреВрди рдХреЛрдг рдирд┐рдХрд╛рд▓реЗрдВред рдХреЛрдг A = atan(a/b), рдХреЛрдг B = 90 тИТ A рдФрд░ рдХрд░реНрдг рддреБрд░рдВрдд рдкрд╛рдПрдБред
  • рдЫрд╛рдпрд╛ рд▓рдВрдмрд╛рдИ рдФрд░ рд╕реВрд░реНрдп рдХреЛрдг рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░
    рд╕реВрд░реНрдп рдХреЗ рдЙрдиреНрдирддрд╛рдВрд╢ рдХреЛрдг рд╕реЗ рдЫрд╛рдпрд╛ рдХреА рд▓рдВрдмрд╛рдИ рдирд┐рдХрд╛рд▓реЗрдВ, рдпрд╛ рдХрд┐рд╕реА рд╡рд╕реНрддреБ рдХреА рдКрдБрдЪрд╛рдИ рдФрд░ рдЫрд╛рдпрд╛ рд╕реЗ рд╕рд░рд▓ рддреНрд░рд┐рдХреЛрдгрдорд┐рддрд┐ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рд╕реВрд░реНрдп рдХрд╛ рдХреЛрдг рдЬреНрдЮрд╛рдд рдХрд░реЗрдВред
  • рдХрд┐рд╕реА рдХреЛрдг рдХрд╛ рд╕рд╛рдЗрди рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░
    рд╕рдордХреЛрдг рддреНрд░рд┐рднреБрдЬ рдореЗрдВ рд╕рд╛рдордиреЗ рдХреА рднреБрдЬрд╛ рдФрд░ рдХрд░реНрдг рд╕реЗ рдХреЛрдг рдХрд╛ рд╕рд╛рдЗрди рдирд┐рдХрд╛рд▓реЗрдВ, рдлрд┐рд░ рдЖрд░реНрдХ-рд╕рд╛рдЗрди рд╕реЗ рдХреЛрдг ╬╕ рдХреЛ рдбрд┐рдЧреНрд░реА рдФрд░ рд░реЗрдбрд┐рдпрди рджреЛрдиреЛрдВ рдореЗрдВ рдЬрд╛рдиреЗрдВред
  • рдХреЛрд╕рд╛рдЗрди рдирд┐рдпрдо рдХреЛрдг рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░
    рдХреЛрд╕рд╛рдЗрди рдирд┐рдпрдо рд╕реЗ рдХрд┐рд╕реА рддреНрд░рд┐рднреБрдЬ рдХреА рддреАрди рднреБрдЬрд╛рдУрдВ рдХреА рд▓рдВрдмрд╛рдИ рд╕реЗ рдЙрд╕рдХрд╛ рдХреЛрдг рдЬреНрдЮрд╛рдд рдХрд░реЗрдВред рднреБрдЬрд╛ a, b рдФрд░ c рднрд░реЗрдВ рдФрд░ рдХреЛрдг C рдХреЛ рдбрд┐рдЧреНрд░реА рд╡ рд░реЗрдбрд┐рдпрди рдореЗрдВ рдкрд╛рдПрдВред
  • рдбрд┐рдЧреНрд░реА рд╕реЗ рд░реЗрдбрд┐рдпрди рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░
    рдбрд┐рдЧреНрд░реА рдХреЛ рддреБрд░рдВрдд рд░реЗрдбрд┐рдпрди рдореЗрдВ рдмрджрд▓реЗрдВред рдХреЛрдИ рднреА рдХреЛрдг рдбрд┐рдЧреНрд░реА рдореЗрдВ рдбрд╛рд▓реЗрдВ рдФрд░ radians = degrees ├Ч ╧А / 180 рд╕реВрддреНрд░ рд╕реЗ рд╕рдЯреАрдХ рд░реЗрдбрд┐рдпрди рдорд╛рди рд╡ ╧А рдХрд╛ рдЧреБрдгрдХ рдкрд╛рдПрдВред
  • Sin Cos Tan рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░
    рдХрд┐рд╕реА рднреА рдХреЛрдг рдХрд╛ sine, cosine рдФрд░ tangent рдбрд┐рдЧреНрд░реА рдпрд╛ рд░реЗрдбрд┐рдпрди рдореЗрдВ рдирд┐рдХрд╛рд▓реЗрдВред рддреБрд░рдВрдд sin ╬╕, cos ╬╕, tan ╬╕ рдХреЗ рдорд╛рди рдкрд╛рдПрдВ, рд╕рд╛рде рдореЗрдВ рдХреЛрдг рдХрд╛ рд░реЗрдбрд┐рдпрди рд░реВрдкрд╛рдВрддрд░рдг рднреАред
  • рд╕рд╛рдЗрди рдирд┐рдпрдо рд╕реЗ рд▓реБрдкреНрдд рдХреЛрдг рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░
    рд╕рд╛рдЗрди рдирд┐рдпрдо рд╕реЗ рддреНрд░рд┐рднреБрдЬ рдХрд╛ рдЕрдЬреНрдЮрд╛рдд рдХреЛрдг рдЬреНрдЮрд╛рдд рдХрд░реЗрдВ: A = arcsin(a┬╖sin B / b)ред рджреЛ рднреБрдЬрд╛рдПрдБ рдФрд░ рдПрдХ рд╕рдореНрдореБрдЦ рдХреЛрдг рджрд░реНрдЬ рдХрд░реЗрдВ рдФрд░ рддреБрд░рдВрдд рд╣рд▓ рдкрд╛рдПрдБред
  • рд╕рд╛рдЗрди рдирд┐рдпрдо рд╕реЗ рдЕрдЬреНрдЮрд╛рдд рднреБрдЬрд╛ рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░
    рд╕рд╛рдЗрди рдирд┐рдпрдо (Law of Sines) рд╕реЗ рддреНрд░рд┐рднреБрдЬ рдХреА рдЕрдЬреНрдЮрд╛рдд рднреБрдЬрд╛ рдирд┐рдХрд╛рд▓реЗрдВ: рдПрдХ рдЬреНрдЮрд╛рдд рднреБрдЬрд╛, рдЙрд╕рдХреЗ рд╕рд╛рдордиреЗ рдХрд╛ рдХреЛрдг рдФрд░ рдЕрдЬреНрдЮрд╛рдд рднреБрдЬрд╛ рдХреЗ рд╕рд╛рдордиреЗ рдХрд╛ рдХреЛрдг рджрд░реНрдЬ рдХрд░реЗрдВред
  • рдЖрд░реНрдХрдЯреИрдВрдЬреЗрдВрдЯ (Arctan) рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░
    ╬╕ = arctan(рд╕рд╛рдордиреЗ/рдЖрдзрд╛рд░) рд╕реВрддреНрд░ рд╕реЗ рд╕рд╛рдордиреЗ рдФрд░ рдЖрдзрд╛рд░ рднреБрдЬрд╛рдУрдВ рд╕реЗ рдХреЛрдг ╬╕ рдирд┐рдХрд╛рд▓реЗрдВред рдирддреАрдЬрд╛ рддреБрд░рдВрдд рдбрд┐рдЧреНрд░реА рдФрд░ рд░реЗрдбрд┐рдпрди рджреЛрдиреЛрдВ рдореЗрдВ рдкрд╛рдПрдВред
  • рдбрд┐рдЧреНрд░реА-рдорд┐рдирдЯ-рд╕реЗрдХрдВрдб рд╕реЗ рдбреЗрд╕рд┐рдорд▓ рдбрд┐рдЧреНрд░реА рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░
    рдЕрдХреНрд╖рд╛рдВрд╢/рджреЗрд╢рд╛рдВрддрд░ рдХреЛ рдбрд┐рдЧреНрд░реА, рдорд┐рдирдЯ рдФрд░ рд╕реЗрдХрдВрдб (DMS) рд╕реЗ рддреБрд░рдВрдд рдбреЗрд╕рд┐рдорд▓ рдбрд┐рдЧреНрд░реА рдореЗрдВ рдмрджрд▓реЗрдВ тАФ рдлреЙрд░реНрдореВрд▓рд╛: рдбреЗрд╕рд┐рдорд▓ = D + M/60 + S/3600ред
  • рд╕рдордмрд╣реБрднреБрдЬ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░рдлрд▓ рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░
    рднреБрдЬрд╛рдУрдВ рдХреА рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рдФрд░ рднреБрдЬрд╛ рдХреА рд▓рдВрдмрд╛рдИ рд╕реЗ рдХрд┐рд╕реА рднреА рд╕рдордмрд╣реБрднреБрдЬ рдХрд╛ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░рдлрд▓ рдирд┐рдХрд╛рд▓реЗрдВред рд╕рд╛рде рд╣реА рдПрдкреЛрдереЗрдо, рдкрд░рд┐рдорд╛рдк рдФрд░ рдЕрдВрддрдГрдХреЛрдг рддреБрд░рдВрдд рдкрд╛рдПрдВред
  • рд░реВрдл рдкрд┐рдЪ рдПрдВрдЧрд▓ рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░
    рдЫрдд рдХреЗ рд░рд╛рдЗрдЬрд╝ рдФрд░ рд░рди рдХреЛ рдбрд┐рдЧреНрд░реА рдореЗрдВ рдкрд┐рдЪ рдПрдВрдЧрд▓, рдврд▓рд╛рди рдкреНрд░рддрд┐рд╢рдд, рд░рд╛рдЗрдЬрд╝:12 рдкрд┐рдЪ рдФрд░ рд░рд╛рдлреНрдЯрд░ рдорд▓реНрдЯреАрдкреНрд▓рд╛рдпрд░ рдореЗрдВ рдмрджрд▓реЗрдВред рдореБрдлреНрдд, рддреБрд░рдВрдд рд░реВрдл рд╕реНрд▓реЛрдк рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░ред
  • рд░реИрдЦрд┐рдХ рд╕реЗ рдХреЛрдгреАрдп рд╡реЗрдЧ рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░
    ╧Й = v/r рд╕реВрддреНрд░ рд╕реЗ рд░реИрдЦрд┐рдХ рд╡реЗрдЧ рдХреЛ рдХреЛрдгреАрдп рд╡реЗрдЧ рдореЗрдВ рдмрджрд▓реЗрдВред рдЧрддрд┐ рдФрд░ рддреНрд░рд┐рдЬреНрдпрд╛ рдбрд╛рд▓реЗрдВ рдФрд░ рддреБрд░рдВрдд rad/s рд╡ RPM рдкрд╛рдПрдБред рдореБрдлрд╝реНрдд рднреМрддрд┐рдХреА рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░ред
  • рддреНрд░рд┐рдХреЛрдгрдорд┐рддреАрдп рд╕рдореАрдХрд░рдг рд╕реЙрд▓реНрд╡рд░
    sin ╬╕ = k, cos ╬╕ = k рдпрд╛ tan ╬╕ = k рдХреЛ рд╣рд▓ рдХрд░реЗрдВред рдореБрдЦреНрдп рдорд╛рди рдФрд░ рдХрд┐рд╕реА рднреА рдкреВрд░реНрдгрд╛рдВрдХ n рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рд╣рд▓ ╬╕ = n╧А + (тИТ1)тБ┐┬╖asin(k) рдкрд╛рдПрдВред
  • Amplitude, Period, Phase Shift рдФрд░ Midline рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░
    рдХрд┐рд╕реА рднреА sine рдпрд╛ cosine рдлрд▓рди y=A┬╖sin(BxтИТC)+D рдХрд╛ amplitude, period, phase shift рдФрд░ midline рддреБрд░рдВрдд рдирд┐рдХрд╛рд▓реЗрдВред рдореБрдлрд╝реНрдд рддреНрд░рд┐рдХреЛрдгрдорд┐рддрд┐ рдЧреНрд░рд╛рдлрд╝ рд╡рд┐рд╢реНрд▓реЗрд╖рдг рдЯреВрд▓ред
  • рдкрд╛рдЗрдерд╛рдЧреЛрд░рд╕ рддреНрд░рд┐рдХреЛрдгрдорд┐рддреАрдп рд╕рд░реНрд╡рд╕рдорд┐рдХрд╛ рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░
    sin┬▓╬╕ + cos┬▓╬╕ = 1 рдХреА рдЬрд╛рдБрдЪ рдХрд░реЗрдВ рдФрд░ cos ╬╕ = ┬▒тИЪ(1тИТsin┬▓╬╕) рд╕реЗ sin ╬╕ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ cos ╬╕ рдирд┐рдХрд╛рд▓реЗрдВред рд╕рд╣реА рдЪрд┐рд╣реНрди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЪрддреБрд░реНрдерд╛рдВрд╢ рдЪреБрдиреЗрдВред
  • рдХрд┐рд╕реА рдХреЛрдг рдХрд╛ рд╕рд╛рдЗрди, рдХреЛрд╕рд╛рдЗрди рдФрд░ рдЯреИрдВрдЬреЗрдВрдЯ рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░
    рдХрд┐рд╕реА рднреА рдХреЛрдг ╬╕ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдбрд┐рдЧреНрд░реА рдпрд╛ рд░реЗрдбрд┐рдпрди рдореЗрдВ sin(╬╕), cos(╬╕) рдФрд░ tan(╬╕) рддреБрд░рдВрдд рдирд┐рдХрд╛рд▓реЗрдВред рд╕рд╛рде рдореЗрдВ рдЖрд╕рд╛рди рд╣рд▓ рдХрд┐рдпрд╛ рд╣реБрдЖ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рднреАред
  • рд╕рджрд┐рд╢ рдХреНрд░реЙрд╕ рдкреНрд░реЛрдбрдХреНрдЯ рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░
    рджреЛ 3D рд╕рджрд┐рд╢реЛрдВ рдХрд╛ рдХреНрд░реЙрд╕ рдкреНрд░реЛрдбрдХреНрдЯ a ├Ч b рдирд┐рдХрд╛рд▓реЗрдВ: рдкрд░рд┐рдгрд╛рдореА рд╕рджрд┐рд╢ рдХреЗ рдШрдЯрдХ, рдЙрд╕рдХрд╛ рдкрд░рд┐рдорд╛рдг |a├Чb| рдФрд░ рджреЛрдиреЛрдВ рд╕рджрд┐рд╢реЛрдВ рдХреЗ рдмреАрдЪ рдХрд╛ рдХреЛрдг ╬╕ рддреБрд░рдВрдд рдкрд╛рдПрдВред
  • рдХреЛрд╕рд╛рдЗрди рдирд┐рдпрдо рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░ (рднреБрдЬрд╛ c)
    рдХреЛрд╕рд╛рдЗрди рдирд┐рдпрдо рд╕реЗ рдХрд┐рд╕реА рднреА рддреНрд░рд┐рднреБрдЬ рдХреА рддреАрд╕рд░реА рднреБрдЬрд╛ c рдирд┐рдХрд╛рд▓реЗрдВ: c = тИЪ(a┬▓ + b┬▓ тИТ 2ab┬╖cos C)ред рджреЛ рднреБрдЬрд╛рдПрдБ рдФрд░ рдмреАрдЪ рдХрд╛ рдХреЛрдг (рдбрд┐рдЧреНрд░реА рдореЗрдВ) рдбрд╛рд▓реЗрдВред
  • рдкрд░рдЫрд╛рдИ рдХреА рд▓рдВрдмрд╛рдИ рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░
    рдХрд┐рд╕реА рд╡рд╕реНрддреБ рдХреА рдКрдБрдЪрд╛рдИ рдФрд░ рд╕реВрд░реНрдп рдХреЗ рдКрдБрдЪрд╛рдИ рдХреЛрдг рд╕реЗ рдЙрд╕рдХреА рдкрд░рдЫрд╛рдИ рдХреА рд▓рдВрдмрд╛рдИ рдЬрд╛рдиреЗрдВред рддреНрд░рд┐рдХреЛрдгрдорд┐рддрд┐ рдкрд░ рдЖрдзрд╛рд░рд┐рдд рдореБрдлрд╝реНрдд, рддреБрд░рдВрдд рдкрд░рдЫрд╛рдИ рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░ред
  • рдЖрд░реНрдХрд╕рд╛рдЗрди рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░
    рд╕рдореНрдореБрдЦ рднреБрдЬрд╛ рдФрд░ рдХрд░реНрдг рд╕реЗ рдЖрд░реНрдХрд╕рд╛рдЗрди рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдХреЛрдг рдЬреНрдЮрд╛рдд рдХрд░реЗрдВред рджреЛрдиреЛрдВ рднреБрдЬрд╛рдПрдБ рдбрд╛рд▓реЗрдВ рдФрд░ рддреБрд░рдВрдд рдХреЛрдг рдбрд┐рдЧреНрд░реА рд╡ рд░реЗрдбрд┐рдпрди рдореЗрдВ рдкрд╛рдПрдБред
  • рдЖрд░реНрдХрдХреЛрд╕рд╛рдЗрди рдХреЛрдг рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░
    ╬╕ = arccos(рдЖрд╕рдиреНрди рднреБрдЬрд╛ / рдХрд░реНрдг) рд╕реВрддреНрд░ рд╕реЗ рд╕рдордХреЛрдг рддреНрд░рд┐рднреБрдЬ рдХрд╛ рдХреЛрдг рдЬреНрдЮрд╛рдд рдХрд░реЗрдВред рдирддреАрдЬреЗ рдбрд┐рдЧреНрд░реА рдФрд░ рд░реЗрдбрд┐рдпрди рджреЛрдиреЛрдВ рдореЗрдВред
  • рджреЛ рднреБрдЬрд╛рдУрдВ рд╕реЗ рдХрд░реНрдг рдирд┐рдХрд╛рд▓рдиреЗ рд╡рд╛рд▓рд╛ рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░
    рд╕рдордХреЛрдг рддреНрд░рд┐рднреБрдЬ рдХреА рджреЛ рднреБрдЬрд╛рдУрдВ рд╕реЗ рдХрд░реНрдг рдирд┐рдХрд╛рд▓реЗрдВ тАФ рдкрд╛рдЗрдерд╛рдЧреЛрд░рд╕ рдкреНрд░рдореЗрдп c = тИЪ(a┬▓ + b┬▓) рд╕реЗред рд╕рд╛рде рдореЗрдВ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░рдлрд▓ рдФрд░ рдкрд░рд┐рдорд╛рдк рднреАред
  • рджреЛ рд░реЗрдЦрд╛рдУрдВ рдХреЗ рдмреАрдЪ рдХрд╛ рдХреЛрдг рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░
    рджреЛ рд╕реАрдзреА рд░реЗрдЦрд╛рдУрдВ рдХреА рдврд▓рд╛рди mтВБ рдФрд░ mтВВ рд╕реЗ рдЙрдирдХреЗ рдмреАрдЪ рдХрд╛ рдиреНрдпреВрди рдХреЛрдг рдирд┐рдХрд╛рд▓реЗрдВ тАФ рд╕реВрддреНрд░ ╬╕ = arctan(|(mтВБтИТmтВВ)/(1+mтВБmтВВ)|) рд╕реЗред рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо рдбрд┐рдЧреНрд░реА рдФрд░ рд░реЗрдбрд┐рдпрди рджреЛрдиреЛрдВ рдореЗрдВ рдкрд╛рдПрдБред

рд╢реНрд░реЗрдгрд┐рдпрд╛рдБ