3x3 행렬식 계산기란?
이 도구는 3x3 행렬 A의 9개 실수 성분으로부터 행렬식을 계산하고, 그 역수(1/det A)까지 함께 알려줍니다. 행렬식은 행렬이 역행렬을 가질 수 있는지를 판단하는 하나의 숫자입니다. 행렬식이 0이 아니면 역행렬이 존재하고, 행렬식이 0이면 특이행렬(역행렬이 없는 행렬)임을 뜻합니다.
사용 방법
라벨이 붙은 격자에 9개의 성분을 각각 입력하세요. a-행-열은 해당 행과 열에 위치한 원소를 의미합니다. 모든 칸에는 양수, 음수, 소수 등 어떤 실수든 넣을 수 있습니다. 계산 버튼을 누르면 det A가 주 결과로 표시되고, 그 아래에 \(1/\det A\)가 나타납니다. 행렬식이 0이면 역수는 '정의되지 않음'으로 표시됩니다.
공식 설명
첫 번째 행을 기준으로 한 여인수 전개(라플라스 전개)를 사용합니다:
$$\det A = a_{11}(a_{22}a_{33}-a_{23}a_{32}) - a_{12}(a_{21}a_{33}-a_{23}a_{31}) + a_{13}(a_{21}a_{32}-a_{22}a_{31})$$이는 사뤼스 법칙(rule of Sarrus)과 동일합니다. 사뤼스 법칙은 왼쪽에서 오른쪽으로 향하는 세 대각선 곱을 더하고, 오른쪽에서 왼쪽으로 향하는 세 대각선 곱을 빼는 방식입니다. 그 결과는 행렬 A가 나타내는 선형변환의 부호 있는 부피 확대율과 같으며, 값이 음수라면 변환이 방향(orientation)을 뒤집는다는 뜻입니다.
예제 풀이
A = [[1,2,3],[4,5,6],[7,8,10]]일 때: $$\det A = 1(5\cdot 10 - 6\cdot 8) - 2(4\cdot 10 - 6\cdot 7) + 3(4\cdot 8 - 5\cdot 7) = 1(2) - 2(-2) + 3(-3) = 2 + 4 - 9 = -3$$ 역수는 \(1/(-3) = -0.3333\ldots\) 입니다. det A가 0이 아니므로 이 행렬은 역행렬을 가집니다.
더 많은 계산 예제
각 예제는 첫 번째 행을 따라 여인수 전개를 사용합니다:
$$\det A = a_{11}(a_{22}a_{33}-a_{23}a_{32}) - a_{12}(a_{21}a_{33}-a_{23}a_{31}) + a_{13}(a_{21}a_{32}-a_{22}a_{31})$$예제 1 — 특이 행렬 (행렬식 = 0)
여기서 세 번째 행은 처음 두 행의 합이므로 행렬은 특이 행렬입니다.
$$A=\begin{pmatrix}1 & 2 & 3\\ 4 & 5 & 6\\ 5 & 7 & 9\end{pmatrix}$$첫 번째 행을 따라 전개:
- \(1\,(5\cdot 9 - 6\cdot 7) = 1\,(45-42) = 3\)
- \(-\,2\,(4\cdot 9 - 6\cdot 5) = -2\,(36-30) = -12\)
- \(+\,3\,(4\cdot 7 - 5\cdot 5) = 3\,(28-25) = 9\)
합산: \(3 - 12 + 9 = \) 0. \(\det A = 0\)이므로, 행렬은 특이이고 역수 \(1/\det A\)는 정의되지 않음(역행렬이 존재하지 않음)입니다.
예제 2 — 음수 및 소수 항목
$$A=\begin{pmatrix}2 & -1 & 0.5\\ -3 & 4 & 1\\ 0 & 2 & -2\end{pmatrix}$$첫 번째 행을 따라 전개:
- \(2\,(4\cdot(-2) - 1\cdot 2) = 2\,(-8-2) = 2\,(-10) = -20\)
- \(-\,(-1)\,((-3)\cdot(-2) - 1\cdot 0) = +1\,(6-0) = 6\)
- \(+\,0.5\,((-3)\cdot 2 - 4\cdot 0) = 0.5\,(-6-0) = -3\)
합산: \(-20 + 6 - 3 = \) -17. 역수는 \(1/\det A = -1/17 \approx -0.0588\)입니다.
예제 3 — 상 삼각 행렬 (행렬식 = 대각선 원소의 곱)
$$A=\begin{pmatrix}3 & 5 & -2\\ 0 & 4 & 7\\ 0 & 0 & 2\end{pmatrix}$$첫 번째 행을 따라 전개 (왼쪽 아래의 영이 비대각선 여인수를 소거함에 주목):
- \(3\,(4\cdot 2 - 7\cdot 0) = 3\,(8) = 24\)
- \(-\,5\,(0\cdot 2 - 7\cdot 0) = -5\,(0) = 0\)
- \(+\,(-2)\,(0\cdot 0 - 4\cdot 0) = -2\,(0) = 0\)
합산: \(24 + 0 + 0 = \) 24, 이는 대각선 원소의 곱 \(3\cdot 4\cdot 2 = 24\)와 같습니다. 모든 삼각 행렬의 행렬식은 단순히 대각선의 곱입니다.
주요 용어 설명
- 행렬식 (\(\det A\) 또는 \(|A|\))
- 행렬이 가역인지 여부와 부피를 어떻게 배율화하는지를 인코딩하는 정사각 행렬로부터 계산된 단일 스칼라입니다. 3×3 행렬의 경우 여인수 전개로 구합니다.
- 소행렬식 (\(M_{ij}\))
- 행 \(i\)와 열 \(j\)를 삭제한 후 남은 더 작은 행렬의 행렬식입니다. 3×3 행렬의 경우 각 소행렬식은 2×2 행렬식입니다.
- 여인수 (\(C_{ij}\))
- 부호가 있는 소행렬식: \(C_{ij} = (-1)^{i+j} M_{ij}\). 체스판 부호 패턴은 \(\begin{smallmatrix}+&-&+\\-&+&-\\+&-&+\end{smallmatrix}\)입니다.
- 라플라스 / 여인수 전개
- 선택된 행 또는 열의 각 항목에 그 여인수를 곱한 합으로 행렬식을 계산하는 방법: \(\det A = \sum_j a_{ij}C_{ij}\). 영이 있는 행 또는 열을 선택하면 계산량이 줄어듭니다.
- 사루스 법칙
- 3×3 행렬만을 위한 바로가기: 왼쪽에서 오른쪽으로 가는 대각선 곱 세 개를 더하고 오른쪽에서 왼쪽으로 가는 대각선 곱 세 개를 뺍니다. 여인수 전개와 동일한 결과를 제공합니다.
- 특이 행렬
- \(\det A = 0\)인 행렬; 행(및 열)이 선형종속이므로 역행렬이 없습니다.
- 가역 (비특이) 행렬
- \(\det A \neq 0\)인 행렬; 유일한 역행렬 \(A^{-1}\)을 가집니다.
- 수반 (수반 행렬)
- 여인수 행렬의 전치입니다. 역행렬 공식 \(A^{-1} = \frac{1}{\det A}\,\operatorname{adj}(A)\)에 나타납니다.
- 선형 종속
- 한 행(또는 열)을 다른 행(또는 열)의 조합으로 나타낼 수 있을 때입니다. 선형 종속은 \(\det A = 0\)을 강제하고 행렬이 3차원 공간을 더 낮은 차원의 집합으로 매핑함을 의미합니다.
자주 묻는 질문
행렬식이 0이면 어떤 의미인가요? 그 행렬은 특이행렬이며 역행렬이 존재하지 않습니다. 행이나 열이 서로 선형종속 관계에 있다는 뜻입니다.
행렬식이 음수일 수도 있나요? 네. 음수 행렬식은 해당 선형변환이 방향을 뒤집는다는 의미일 뿐이며, 절댓값은 여전히 부피 확대율을 나타냅니다.
\(1/\det A\)는 왜 보여주나요? 역수는 닫힌 형태의 역행렬 공식(수반행렬을 det A로 나눈 것)에서 스칼라 인수로 등장하기 때문에, 참고용으로 유용한 값입니다.