3x3 ํ๋ ฌ์ ๊ณ์ฐ๊ธฐ๋?
์ด ๋๊ตฌ๋ 3x3 ํ๋ ฌ A์ 9๊ฐ ์ค์ ์ฑ๋ถ์ผ๋ก๋ถํฐ ํ๋ ฌ์์ ๊ณ์ฐํ๊ณ , ๊ทธ ์ญ์(1/det A)๊น์ง ํจ๊ป ์๋ ค์ค๋๋ค. ํ๋ ฌ์์ ํ๋ ฌ์ด ์ญํ๋ ฌ์ ๊ฐ์ง ์ ์๋์ง๋ฅผ ํ๋จํ๋ ํ๋์ ์ซ์์ ๋๋ค. ํ๋ ฌ์์ด 0์ด ์๋๋ฉด ์ญํ๋ ฌ์ด ์กด์ฌํ๊ณ , ํ๋ ฌ์์ด 0์ด๋ฉด ํน์ดํ๋ ฌ(์ญํ๋ ฌ์ด ์๋ ํ๋ ฌ)์์ ๋ปํฉ๋๋ค.
์ฌ์ฉ ๋ฐฉ๋ฒ
๋ผ๋ฒจ์ด ๋ถ์ ๊ฒฉ์์ 9๊ฐ์ ์ฑ๋ถ์ ๊ฐ๊ฐ ์ ๋ ฅํ์ธ์. a-ํ-์ด์ ํด๋น ํ๊ณผ ์ด์ ์์นํ ์์๋ฅผ ์๋ฏธํฉ๋๋ค. ๋ชจ๋ ์นธ์๋ ์์, ์์, ์์ ๋ฑ ์ด๋ค ์ค์๋ ๋ฃ์ ์ ์์ต๋๋ค. ๊ณ์ฐ ๋ฒํผ์ ๋๋ฅด๋ฉด det A๊ฐ ์ฃผ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก ํ์๋๊ณ , ๊ทธ ์๋์ \(1/\det A\)๊ฐ ๋ํ๋ฉ๋๋ค. ํ๋ ฌ์์ด 0์ด๋ฉด ์ญ์๋ '์ ์๋์ง ์์'์ผ๋ก ํ์๋ฉ๋๋ค.
๊ณต์ ์ค๋ช
์ฒซ ๋ฒ์งธ ํ์ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ํ ์ฌ์ธ์ ์ ๊ฐ(๋ผํ๋ผ์ค ์ ๊ฐ)๋ฅผ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค:
$$\det A = a_{11}(a_{22}a_{33}-a_{23}a_{32}) - a_{12}(a_{21}a_{33}-a_{23}a_{31}) + a_{13}(a_{21}a_{32}-a_{22}a_{31})$$์ด๋ ์ฌ๋คผ์ค ๋ฒ์น(rule of Sarrus)๊ณผ ๋์ผํฉ๋๋ค. ์ฌ๋คผ์ค ๋ฒ์น์ ์ผ์ชฝ์์ ์ค๋ฅธ์ชฝ์ผ๋ก ํฅํ๋ ์ธ ๋๊ฐ์ ๊ณฑ์ ๋ํ๊ณ , ์ค๋ฅธ์ชฝ์์ ์ผ์ชฝ์ผ๋ก ํฅํ๋ ์ธ ๋๊ฐ์ ๊ณฑ์ ๋นผ๋ ๋ฐฉ์์ ๋๋ค. ๊ทธ ๊ฒฐ๊ณผ๋ ํ๋ ฌ A๊ฐ ๋ํ๋ด๋ ์ ํ๋ณํ์ ๋ถํธ ์๋ ๋ถํผ ํ๋์จ๊ณผ ๊ฐ์ผ๋ฉฐ, ๊ฐ์ด ์์๋ผ๋ฉด ๋ณํ์ด ๋ฐฉํฅ(orientation)์ ๋ค์ง๋๋ค๋ ๋ป์ ๋๋ค.
์์ ํ์ด
A = [[1,2,3],[4,5,6],[7,8,10]]์ผ ๋: $$\det A = 1(5\cdot 10 - 6\cdot 8) - 2(4\cdot 10 - 6\cdot 7) + 3(4\cdot 8 - 5\cdot 7) = 1(2) - 2(-2) + 3(-3) = 2 + 4 - 9 = -3$$ ์ญ์๋ \(1/(-3) = -0.3333\ldots\) ์ ๋๋ค. det A๊ฐ 0์ด ์๋๋ฏ๋ก ์ด ํ๋ ฌ์ ์ญํ๋ ฌ์ ๊ฐ์ง๋๋ค.
๋ ๋ง์ ๊ณ์ฐ ์์
๊ฐ ์์ ๋ ์ฒซ ๋ฒ์งธ ํ์ ๋ฐ๋ผ ์ฌ์ธ์ ์ ๊ฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค:
$$\det A = a_{11}(a_{22}a_{33}-a_{23}a_{32}) - a_{12}(a_{21}a_{33}-a_{23}a_{31}) + a_{13}(a_{21}a_{32}-a_{22}a_{31})$$์์ 1 โ ํน์ด ํ๋ ฌ (ํ๋ ฌ์ = 0)
์ฌ๊ธฐ์ ์ธ ๋ฒ์งธ ํ์ ์ฒ์ ๋ ํ์ ํฉ์ด๋ฏ๋ก ํ๋ ฌ์ ํน์ด ํ๋ ฌ์ ๋๋ค.
$$A=\begin{pmatrix}1 & 2 & 3\\ 4 & 5 & 6\\ 5 & 7 & 9\end{pmatrix}$$์ฒซ ๋ฒ์งธ ํ์ ๋ฐ๋ผ ์ ๊ฐ:
- \(1\,(5\cdot 9 - 6\cdot 7) = 1\,(45-42) = 3\)
- \(-\,2\,(4\cdot 9 - 6\cdot 5) = -2\,(36-30) = -12\)
- \(+\,3\,(4\cdot 7 - 5\cdot 5) = 3\,(28-25) = 9\)
ํฉ์ฐ: \(3 - 12 + 9 = \) 0. \(\det A = 0\)์ด๋ฏ๋ก, ํ๋ ฌ์ ํน์ด์ด๊ณ ์ญ์ \(1/\det A\)๋ ์ ์๋์ง ์์(์ญํ๋ ฌ์ด ์กด์ฌํ์ง ์์)์ ๋๋ค.
์์ 2 โ ์์ ๋ฐ ์์ ํญ๋ชฉ
$$A=\begin{pmatrix}2 & -1 & 0.5\\ -3 & 4 & 1\\ 0 & 2 & -2\end{pmatrix}$$์ฒซ ๋ฒ์งธ ํ์ ๋ฐ๋ผ ์ ๊ฐ:
- \(2\,(4\cdot(-2) - 1\cdot 2) = 2\,(-8-2) = 2\,(-10) = -20\)
- \(-\,(-1)\,((-3)\cdot(-2) - 1\cdot 0) = +1\,(6-0) = 6\)
- \(+\,0.5\,((-3)\cdot 2 - 4\cdot 0) = 0.5\,(-6-0) = -3\)
ํฉ์ฐ: \(-20 + 6 - 3 = \) -17. ์ญ์๋ \(1/\det A = -1/17 \approx -0.0588\)์ ๋๋ค.
์์ 3 โ ์ ์ผ๊ฐ ํ๋ ฌ (ํ๋ ฌ์ = ๋๊ฐ์ ์์์ ๊ณฑ)
$$A=\begin{pmatrix}3 & 5 & -2\\ 0 & 4 & 7\\ 0 & 0 & 2\end{pmatrix}$$์ฒซ ๋ฒ์งธ ํ์ ๋ฐ๋ผ ์ ๊ฐ (์ผ์ชฝ ์๋์ ์์ด ๋น๋๊ฐ์ ์ฌ์ธ์๋ฅผ ์๊ฑฐํจ์ ์ฃผ๋ชฉ):
- \(3\,(4\cdot 2 - 7\cdot 0) = 3\,(8) = 24\)
- \(-\,5\,(0\cdot 2 - 7\cdot 0) = -5\,(0) = 0\)
- \(+\,(-2)\,(0\cdot 0 - 4\cdot 0) = -2\,(0) = 0\)
ํฉ์ฐ: \(24 + 0 + 0 = \) 24, ์ด๋ ๋๊ฐ์ ์์์ ๊ณฑ \(3\cdot 4\cdot 2 = 24\)์ ๊ฐ์ต๋๋ค. ๋ชจ๋ ์ผ๊ฐ ํ๋ ฌ์ ํ๋ ฌ์์ ๋จ์ํ ๋๊ฐ์ ์ ๊ณฑ์ ๋๋ค.
์ฃผ์ ์ฉ์ด ์ค๋ช
- ํ๋ ฌ์ (\(\det A\) ๋๋ \(|A|\))
- ํ๋ ฌ์ด ๊ฐ์ญ์ธ์ง ์ฌ๋ถ์ ๋ถํผ๋ฅผ ์ด๋ป๊ฒ ๋ฐฐ์จํํ๋์ง๋ฅผ ์ธ์ฝ๋ฉํ๋ ์ ์ฌ๊ฐ ํ๋ ฌ๋ก๋ถํฐ ๊ณ์ฐ๋ ๋จ์ผ ์ค์นผ๋ผ์ ๋๋ค. 3ร3 ํ๋ ฌ์ ๊ฒฝ์ฐ ์ฌ์ธ์ ์ ๊ฐ๋ก ๊ตฌํฉ๋๋ค.
- ์ํ๋ ฌ์ (\(M_{ij}\))
- ํ \(i\)์ ์ด \(j\)๋ฅผ ์ญ์ ํ ํ ๋จ์ ๋ ์์ ํ๋ ฌ์ ํ๋ ฌ์์ ๋๋ค. 3ร3 ํ๋ ฌ์ ๊ฒฝ์ฐ ๊ฐ ์ํ๋ ฌ์์ 2ร2 ํ๋ ฌ์์ ๋๋ค.
- ์ฌ์ธ์ (\(C_{ij}\))
- ๋ถํธ๊ฐ ์๋ ์ํ๋ ฌ์: \(C_{ij} = (-1)^{i+j} M_{ij}\). ์ฒด์คํ ๋ถํธ ํจํด์ \(\begin{smallmatrix}+&-&+\\-&+&-\\+&-&+\end{smallmatrix}\)์ ๋๋ค.
- ๋ผํ๋ผ์ค / ์ฌ์ธ์ ์ ๊ฐ
- ์ ํ๋ ํ ๋๋ ์ด์ ๊ฐ ํญ๋ชฉ์ ๊ทธ ์ฌ์ธ์๋ฅผ ๊ณฑํ ํฉ์ผ๋ก ํ๋ ฌ์์ ๊ณ์ฐํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ: \(\det A = \sum_j a_{ij}C_{ij}\). ์์ด ์๋ ํ ๋๋ ์ด์ ์ ํํ๋ฉด ๊ณ์ฐ๋์ด ์ค์ด๋ญ๋๋ค.
- ์ฌ๋ฃจ์ค ๋ฒ์น
- 3ร3 ํ๋ ฌ๋ง์ ์ํ ๋ฐ๋ก๊ฐ๊ธฐ: ์ผ์ชฝ์์ ์ค๋ฅธ์ชฝ์ผ๋ก ๊ฐ๋ ๋๊ฐ์ ๊ณฑ ์ธ ๊ฐ๋ฅผ ๋ํ๊ณ ์ค๋ฅธ์ชฝ์์ ์ผ์ชฝ์ผ๋ก ๊ฐ๋ ๋๊ฐ์ ๊ณฑ ์ธ ๊ฐ๋ฅผ ๋บ๋๋ค. ์ฌ์ธ์ ์ ๊ฐ์ ๋์ผํ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
- ํน์ด ํ๋ ฌ
- \(\det A = 0\)์ธ ํ๋ ฌ; ํ(๋ฐ ์ด)์ด ์ ํ์ข ์์ด๋ฏ๋ก ์ญํ๋ ฌ์ด ์์ต๋๋ค.
- ๊ฐ์ญ (๋นํน์ด) ํ๋ ฌ
- \(\det A \neq 0\)์ธ ํ๋ ฌ; ์ ์ผํ ์ญํ๋ ฌ \(A^{-1}\)์ ๊ฐ์ง๋๋ค.
- ์๋ฐ (์๋ฐ ํ๋ ฌ)
- ์ฌ์ธ์ ํ๋ ฌ์ ์ ์น์ ๋๋ค. ์ญํ๋ ฌ ๊ณต์ \(A^{-1} = \frac{1}{\det A}\,\operatorname{adj}(A)\)์ ๋ํ๋ฉ๋๋ค.
- ์ ํ ์ข ์
- ํ ํ(๋๋ ์ด)์ ๋ค๋ฅธ ํ(๋๋ ์ด)์ ์กฐํฉ์ผ๋ก ๋ํ๋ผ ์ ์์ ๋์ ๋๋ค. ์ ํ ์ข ์์ \(\det A = 0\)์ ๊ฐ์ ํ๊ณ ํ๋ ฌ์ด 3์ฐจ์ ๊ณต๊ฐ์ ๋ ๋ฎ์ ์ฐจ์์ ์งํฉ์ผ๋ก ๋งคํํจ์ ์๋ฏธํฉ๋๋ค.
์์ฃผ ๋ฌป๋ ์ง๋ฌธ
ํ๋ ฌ์์ด 0์ด๋ฉด ์ด๋ค ์๋ฏธ์ธ๊ฐ์? ๊ทธ ํ๋ ฌ์ ํน์ดํ๋ ฌ์ด๋ฉฐ ์ญํ๋ ฌ์ด ์กด์ฌํ์ง ์์ต๋๋ค. ํ์ด๋ ์ด์ด ์๋ก ์ ํ์ข ์ ๊ด๊ณ์ ์๋ค๋ ๋ป์ ๋๋ค.
ํ๋ ฌ์์ด ์์์ผ ์๋ ์๋์? ๋ค. ์์ ํ๋ ฌ์์ ํด๋น ์ ํ๋ณํ์ด ๋ฐฉํฅ์ ๋ค์ง๋๋ค๋ ์๋ฏธ์ผ ๋ฟ์ด๋ฉฐ, ์ ๋๊ฐ์ ์ฌ์ ํ ๋ถํผ ํ๋์จ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
\(1/\det A\)๋ ์ ๋ณด์ฌ์ฃผ๋์? ์ญ์๋ ๋ซํ ํํ์ ์ญํ๋ ฌ ๊ณต์(์๋ฐํ๋ ฌ์ det A๋ก ๋๋ ๊ฒ)์์ ์ค์นผ๋ผ ์ธ์๋ก ๋ฑ์ฅํ๊ธฐ ๋๋ฌธ์, ์ฐธ๊ณ ์ฉ์ผ๋ก ์ ์ฉํ ๊ฐ์ ๋๋ค.