• ์‚ฌ๊ฐํ˜• ๋‹จ๋ฉด 2์ฐจ ๋ชจ๋ฉ˜ํŠธ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ์ง์‚ฌ๊ฐํ˜• ๋‹จ๋ฉด์˜ ํญ๊ณผ ๋†’์ด๋ฅผ ์ž…๋ ฅํ•ด ๋„์‹ฌ์ถ•์— ๋Œ€ํ•œ ๋‹จ๋ฉด 2์ฐจ ๋ชจ๋ฉ˜ํŠธ(Ix, Iy)๋ฅผ ๋น ๋ฅด๊ฒŒ ๊ณ„์‚ฐํ•˜์„ธ์š”. mmโด ๋‹จ์œ„๋กœ ์ฆ‰์‹œ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๋งˆ์ฐฐ ์ •์ง€๊ฑฐ๋ฆฌ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ์†๋„์™€ ๋งˆ์ฐฐ๊ณ„์ˆ˜๋กœ ๋ฏธ๋„๋Ÿฌ์ง€๋Š” ๋ฌผ์ฒด์˜ ์ •์ง€๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ d = vยฒ/(2ยทฮผยทg) ๊ณต์‹์œผ๋กœ ๊ณ„์‚ฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฐ์†๋„์™€ ์ •์ง€ ์‹œ๊ฐ„๋„ ํ•จ๊ป˜ ํ™•์ธํ•˜์„ธ์š”.
  • ๋ชจํ„ฐ ํ† ํฌ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ์ถœ๋ ฅ(W)๊ณผ ํšŒ์ „์ˆ˜(RPM)๋กœ ๋ชจํ„ฐ ํ† ํฌ๋ฅผ Nยทm ๋‹จ์œ„๋กœ ๊ณ„์‚ฐํ•˜์„ธ์š”. T = P/(2ฯ€ยทRPM/60) ๊ณต์‹ ์ ์šฉ. ์ „๊ธฐยท๊ธฐ๊ณ„ ๋ชจํ„ฐ ํ† ํฌ๋ฅผ ์ฆ‰์‹œ ๊ตฌํ•˜๋Š” ๋ฌด๋ฃŒ ๋„๊ตฌ.
  • ๋ชจํ„ฐ ์ถœ๋ ฅ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ํ† ํฌ์™€ RPM์œผ๋กœ ๋ชจํ„ฐ์˜ ๊ธฐ๊ณ„์  ์ถœ๋ ฅ์„ ๊ณ„์‚ฐํ•˜์„ธ์š”. P = T ร— 2ฯ€ยทRPM/60 ๊ณต์‹์œผ๋กœ ์™€ํŠธ, ํ‚ฌ๋กœ์™€ํŠธ, ๋งˆ๋ ฅ ๊ฐ’์„ ๋ฐ”๋กœ ํ™•์ธํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์—ด์‘๋ ฅ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ฯƒ = Eยทฮฑยทฮ”T ๊ณต์‹์œผ๋กœ ์˜๋ฅ , ์—ดํŒฝ์ฐฝ๊ณ„์ˆ˜, ์˜จ๋„ ๋ณ€ํ™”๋ฅผ ์ด์šฉํ•ด ์™„์ „ ๊ตฌ์†๋œ ์žฌ๋ฃŒ์˜ ์—ด์‘๋ ฅ์„ ๊ณ„์‚ฐํ•˜์„ธ์š”.
  • ์ตœ๋Œ€ ์ •์ง€๋งˆ์ฐฐ๋ ฅ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ์ •์ง€๋งˆ์ฐฐ๊ณ„์ˆ˜์™€ ์ˆ˜์งํ•ญ๋ ฅ์œผ๋กœ ์ตœ๋Œ€ ์ •์ง€๋งˆ์ฐฐ๋ ฅ์„ F_s,max = ฮผ_s ยท N ๊ณต์‹์œผ๋กœ ๊ณ„์‚ฐํ•˜์„ธ์š”. ๋ฌด๋ฃŒ ๋ฌผ๋ฆฌ ๊ณ„์‚ฐ ๋„๊ตฌ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์ผ-์—๋„ˆ์ง€ ์ •๋ฆฌ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ์ผ-์—๋„ˆ์ง€ ์ •๋ฆฌ W = ฮ”KE = ยฝm(vfยฒโˆ’viยฒ)๋กœ ๋ฌผ์ฒด์— ์ž‘์šฉํ•œ ์•Œ์งœ์ผ์„ ๊ณ„์‚ฐํ•˜์„ธ์š”. ์งˆ๋Ÿ‰๊ณผ ์ฒ˜์Œยท๋‚˜์ค‘ ์†๋„๋ฅผ ์ž…๋ ฅํ•˜๋ฉด ์ค„(J) ๋‹จ์œ„ ์ผ์„ ๊ตฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ํŽŒํ”„ ์ˆ˜๋ ฅ๋งˆ๋ ฅ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ์œ ๋Ÿ‰(GPM), ์ด์–‘์ •(ft), ์œ ์ฒด ๋น„์ค‘์œผ๋กœ ํŽŒํ”„ ์ˆ˜๋ ฅ๋งˆ๋ ฅ(HHP)์„ ๊ณ„์‚ฐํ•˜์„ธ์š”. ๋ฌด๋ฃŒ๋กœ ์ฆ‰์‹œ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋ณด์—ฌ์ฃผ๋Š” ์ˆ˜๋งˆ๋ ฅ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๊ด€์„ฑ ๋ชจ๋ฉ˜ํŠธ ๊ธฐ๋ฐ˜ ํ† ํฌ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ฯ„ = Iยทฮฑ ๊ณต์‹์œผ๋กœ ๋ฌผ์ฒด๋ฅผ ํšŒ์ „์‹œํ‚ค๋Š” ๋ฐ ํ•„์š”ํ•œ ํ† ํฌ๋ฅผ ๊ณ„์‚ฐํ•˜์„ธ์š”. ๊ด€์„ฑ ๋ชจ๋ฉ˜ํŠธ์™€ ๊ฐ๊ฐ€์†๋„๋ฅผ ์ž…๋ ฅํ•˜๋ฉด Nยทm ๋‹จ์œ„ ํ† ํฌ๋ฅผ ์ฆ‰์‹œ ๊ตฌํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์Šคํ”„๋ง ์ƒ์ˆ˜ ํ•ฉ์„ฑ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ์ง๋ ฌ ๋˜๋Š” ๋ณ‘๋ ฌ๋กœ ์—ฐ๊ฒฐ๋œ ์Šคํ”„๋ง์˜ ๋“ฑ๊ฐ€ ์Šคํ”„๋ง ์ƒ์ˆ˜๋ฅผ ๊ณ„์‚ฐํ•˜์„ธ์š”. ์ตœ๋Œ€ 4๊ฐœ์˜ ์Šคํ”„๋ง ์ƒ์ˆ˜๋ฅผ ์ž…๋ ฅํ•˜๋ฉด ํ•ฉ์„ฑ ๊ฐ•์„ฑ์„ ๋ฐ”๋กœ ๊ตฌํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • ํšŒ์ „๋ฐ˜๊ฒฝ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ๊ด€์„ฑ๋ชจ๋ฉ˜ํŠธ์™€ ์งˆ๋Ÿ‰(k=โˆš(I/m)) ๋˜๋Š” ๋ฉด์ (k=โˆš(I/A))์œผ๋กœ ํšŒ์ „๋ฐ˜๊ฒฝ k๋ฅผ ๊ณ„์‚ฐํ•˜์„ธ์š”. ๋ฌด๋ฃŒยท์ฆ‰์‹œ ๊ณ„์‚ฐ, ์˜ˆ์ œ์™€ ๊ณต์‹ ํฌํ•จ.
  • ํ‰ํ–‰์ถ• ์ •๋ฆฌ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ํ‰ํ–‰์ถ• ์ •๋ฆฌ I = I_cm + mยทdยฒ๋กœ ์ž„์˜์˜ ํ‰ํ–‰์ถ•์— ๋Œ€ํ•œ ๊ด€์„ฑ ๋ชจ๋ฉ˜ํŠธ๋ฅผ ๊ณ„์‚ฐํ•˜์„ธ์š”. I_cm, ์งˆ๋Ÿ‰, ์ถ• ์‚ฌ์ด ๊ฑฐ๋ฆฌ๋งŒ ์ž…๋ ฅํ•˜๋ฉด ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ํž˜์˜ ๋ชจ๋ฉ˜ํŠธ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    M = Fยทd ๊ณต์‹์œผ๋กœ ํž˜์˜ ๋ชจ๋ฉ˜ํŠธ(ํ† ํฌ)๋ฅผ ์ฆ‰์‹œ ๊ณ„์‚ฐํ•˜์„ธ์š”. ํž˜(N)๊ณผ ์ˆ˜์ง ๊ฑฐ๋ฆฌ(m)๋ฅผ ์ž…๋ ฅํ•˜๋ฉด Nยทm ๋‹จ์œ„ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋ฐ”๋กœ ํ™•์ธํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์ˆ˜์ง ์ ํ”„ ๋†’์ด ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ์ฒด๊ณต ์‹œ๊ฐ„์œผ๋กœ ์ˆ˜์ง ์ ํ”„ ๋†’์ด๋ฅผ ๋ฌผ๋ฆฌ ๊ณต์‹์œผ๋กœ ๊ณ„์‚ฐํ•˜์„ธ์š”. ๊ณต์ค‘์— ๋จธ๋ฌธ ์‹œ๊ฐ„(์ดˆ)์„ ์ž…๋ ฅํ•˜๋ฉด cm, ๋ฏธํ„ฐ, ์ธ์น˜ ๋‹จ์œ„๋กœ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์•Œ๋ ค๋“œ๋ฆฝ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์ผ์˜ ์–‘ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ (W = Fs)
    ๋ฌผ๋ฆฌ ๊ณต์‹ W = Fยทs ๋˜๋Š” W = Fยทsยทcos(ฮธ)๋กœ ์ผ, ํž˜, ๋ณ€์œ„๋ฅผ ๊ณ„์‚ฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋‹ค์–‘ํ•œ ๋‹จ์œ„์™€ ์œ ํšจ์ˆซ์ž ์กฐ์ ˆ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์ง€์›ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์†๋„ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ (vยฒ = uยฒ + 2as)
    ์šด๋™ํ•™ ๊ณต์‹ vยฒ = uยฒ + 2as๋กœ ๋‚˜์ค‘ ์†๋„, ์ฒ˜์Œ ์†๋„, ๊ฐ€์†๋„, ๋ณ€์œ„๋ฅผ ๊ณ„์‚ฐํ•˜์„ธ์š”. ๋‹ค์–‘ํ•œ ๋‹จ์œ„ ๋ณ€ํ™˜๊ณผ ์œ ํšจ์ˆซ์ž ์„ค์ •์„ ์ง€์›ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์šด๋™ ์—๋„ˆ์ง€ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ์šด๋™ ์—๋„ˆ์ง€ ๊ณต์‹ KE = ยฝmvยฒ๋กœ ์šด๋™ ์—๋„ˆ์ง€, ์งˆ๋Ÿ‰, ์†๋„๋ฅผ ๊ณ„์‚ฐํ•˜์„ธ์š”. J, kJ, kWh, kg, lb, m/s, km/h ๋“ฑ ๋‹ค์–‘ํ•œ ๋‹จ์œ„๋ฅผ ์ž๋™ ๋ณ€ํ™˜ํ•ด ์ง€์›ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๋“ฑ๊ฐ€์†๋„ ์šด๋™ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    1์ฐจ์› ๋“ฑ๊ฐ€์†๋„ ์šด๋™(SUVAT)์„ ํ’€์–ด์ค๋‹ˆ๋‹ค. u, v, s, a, t ์ค‘ 3๊ฐœ๋ฅผ ์ž…๋ ฅํ•˜๋ฉด ๋‚˜๋จธ์ง€ 2๊ฐœ๋ฅผ ์šด๋™ ๋ฐฉ์ •์‹๊ณผ ๋‹จ์œ„ ๋ณ€ํ™˜๊ณผ ํ•จ๊ป˜ ๊ณ„์‚ฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์†๋„ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ (v = u + at)
    v = u + at ๊ณต์‹์œผ๋กœ ์ตœ์ข… ์†๋„, ์ดˆ๊ธฐ ์†๋„, ๊ฐ€์†๋„, ์‹œ๊ฐ„์„ ๊ณ„์‚ฐํ•˜์„ธ์š”. m/s, km/h, mph, ๋…ธํŠธ ๋“ฑ ๋‹ค์–‘ํ•œ ๋‹จ์œ„๋ฅผ ์ž๋™ ๋ณ€ํ™˜ํ•ด ์ค๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์••๋ ฅ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ (P = F / A)
    P = F / A ๊ณต์‹์œผ๋กœ ์••๋ ฅ, ํž˜, ๋ฉด์ ์„ ๊ณ„์‚ฐํ•˜์„ธ์š”. ๋‘ ๊ฐ’์„ ๋‹จ์œ„(Pa, bar, psi, atm, N, lbf, mยฒ, inยฒ)์™€ ํ•จ๊ป˜ ์ž…๋ ฅํ•˜๋ฉด ๋‚˜๋จธ์ง€ ๊ฐ’์„ ๋ฐ”๋กœ ๊ตฌํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์šด๋™๋Ÿ‰ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ (p = mv)
    ์„ ํ˜• ์šด๋™๋Ÿ‰ p = mยทv๋ฅผ ์šด๋™๋Ÿ‰, ์งˆ๋Ÿ‰, ์†๋„ ๊ธฐ์ค€์œผ๋กœ ๊ณ„์‚ฐํ•˜์„ธ์š”. kg, g, lb, m/s, km/h, Nยทs ๋“ฑ ๋‹ค์–‘ํ•œ ๋‹จ์œ„ ์„ ํƒ๊ณผ ์œ ํšจ์ˆซ์ž ์กฐ์ ˆ์„ ์ง€์›ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์ถฉ๊ฒฉ๋Ÿ‰ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ (J = Ft)
    ์ถฉ๊ฒฉ๋Ÿ‰ ๊ณต์‹ J = Fยทt๋ฅผ ์ด์šฉํ•ด ์ถฉ๊ฒฉ๋Ÿ‰, ํž˜, ์‹œ๊ฐ„์„ ๊ณ„์‚ฐํ•˜์„ธ์š”. ๋‹ค์–‘ํ•œ ํž˜ยท์‹œ๊ฐ„ยท์ถฉ๊ฒฉ๋Ÿ‰ ๋‹จ์œ„์™€ ์œ ํšจ์ˆซ์ž ๋ฐ˜์˜ฌ๋ฆผ์„ ์ง€์›ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ํž˜ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ (F = ma)
    ๋‰ดํ„ด ์ œ2๋ฒ•์น™ F = ma๋กœ ํž˜ยท์งˆ๋Ÿ‰ยท๊ฐ€์†๋„๋ฅผ ๊ณ„์‚ฐํ•˜์„ธ์š”. ๋ชจ๋“  ๋ณ€์ˆ˜์— ๋‹จ์œ„๋ฅผ ์ž์œ ๋กญ๊ฒŒ ์„ ํƒํ•˜๊ณ  ์œ ํšจ์ˆซ์ž๊นŒ์ง€ ์กฐ์ ˆํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๋ณ€์œ„ยท์†๋„ยท์‹œ๊ฐ„ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    s = v ร— t ๊ณต์‹์œผ๋กœ ๋ณ€์œ„, ํ‰๊ท ์†๋„, ์‹œ๊ฐ„์„ ํ•œ ๋ฒˆ์— ๊ณ„์‚ฐํ•˜์„ธ์š”. ๋ฏธํ„ฐ๋ฒ•ยท์•ผ๋“œํŒŒ์šด๋“œ๋ฒ•(m, ft, mi, km/h, mi/h) ๋‹จ์œ„์™€ ์œ ํšจ์ˆซ์ž ๋ฐ˜์˜ฌ๋ฆผ์„ ์ง€์›ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.