рдбреЙрдЯ рдкреНрд░реЛрдбрдХреНрдЯ рдХреНрдпрд╛ рд╣реИ?
рдбреЙрдЯ рдкреНрд░реЛрдбрдХреНрдЯ (рдЬрд┐рд╕реЗ рдЕрджрд┐рд╢ рдЧреБрдгрдирдлрд▓ рдпрд╛ scalar product рднреА рдХрд╣рддреЗ рд╣реИрдВ) рджреЛ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░реЛрдВ рдХреЛ рд▓реЗрдХрд░ рдПрдХ рд╣реА рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рджреЗрддрд╛ рд╣реИред рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ a = \((a_1, a_2, a_3)\) рдФрд░ b = \((b_1, b_2, b_3)\) рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдпрд╣ рдЙрдирдХреЗ рд╕рдВрдЧрдд рдШрдЯрдХреЛрдВ рдХреЗ рдЧреБрдгрдирдлрд▓реЛрдВ рдХрд╛ рдпреЛрдЧ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ: $$\mathbf{a}\cdot\mathbf{b}=a_1 b_1 + a_2 b_2 + a_3 b_3$$ рдЗрд╕рдХрд╛ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо рдПрдХ рдЕрджрд┐рд╢ рд░рд╛рд╢рд┐ (scalar) рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ, рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдирд╣реАрдВред рдпрд╣ рд░реЗрдЦреАрдп рдмреАрдЬрдЧрдгрд┐рдд, рднреМрддрд┐рдХреА, рдХрдВрдкреНрдпреВрдЯрд░ рдЧреНрд░рд╛рдлрд╝рд┐рдХреНрд╕ рдФрд░ рдорд╢реАрди рд▓рд░реНрдирд┐рдВрдЧ рдХреА рд╕рдмрд╕реЗ рдмреБрдирд┐рдпрд╛рджреА рдХреНрд░рд┐рдпрд╛рдУрдВ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдПрдХ рд╣реИред
рдЗрд╕ рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХреИрд╕реЗ рдХрд░реЗрдВ
рдкрд╣рд▓реА рдкрдВрдХреНрддрд┐ рдореЗрдВ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ a рдХреЗ рдШрдЯрдХ рдФрд░ рджреВрд╕рд░реА рдкрдВрдХреНрддрд┐ рдореЗрдВ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ b рдХреЗ рдШрдЯрдХ рднрд░реЗрдВред рдЕрдЧрд░ рдЖрдк 2D рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХрд╛рдо рдХрд░ рд░рд╣реЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рдмрд╕ рддреАрд╕рд░реЗ рдШрдЯрдХ (\(a_3\) рдФрд░ \(b_3\)) рдХреЛ 0 рд╣реА рд░рд╣рдиреЗ рджреЗрдВред 'рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯ' рдкрд░ рдХреНрд▓рд┐рдХ рдХрд░рддреЗ рд╣реА рдЖрдкрдХреЛ рдбреЙрдЯ рдкреНрд░реЛрдбрдХреНрдЯ, рд╣рд░ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдХрд╛ рдкрд░рд┐рдорд╛рдг (рд▓рдВрдмрд╛рдИ), рдФрд░ рджреЛрдиреЛрдВ рдХреЗ рдмреАрдЪ рдХрд╛ рдХреЛрдг рдбрд┐рдЧреНрд░реА рдореЗрдВ рдорд┐рд▓ рдЬрд╛рдПрдЧрд╛ред
рдлрд╝реЙрд░реНрдореВрд▓рд╛ рд╕рдордЭреЗрдВ
a рдХреЗ рд╣рд░ рдШрдЯрдХ рдХреЛ b рдХреЗ рд╕рдВрдЧрдд рдШрдЯрдХ рд╕реЗ рдЧреБрдгрд╛ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдлрд┐рд░ рд╕рднреА рдЧреБрдгрдирдлрд▓реЛрдВ рдХреЛ рдЬреЛрдбрд╝ рджрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рджреЛрдиреЛрдВ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░реЛрдВ рдХреЗ рдмреАрдЪ рдХрд╛ рдХреЛрдг \(\theta\) рдЗрд╕ рд╕рдВрдмрдВрдз рд╕реЗ рдорд┐рд▓рддрд╛ рд╣реИ: $$\mathbf{a}\cdot\mathbf{b}=\lVert\mathbf{a}\rVert\,\lVert\mathbf{b}\rVert\cos\theta$$ рдЬрд╣рд╛рдБ \(\lVert\mathbf{a}\rVert=\sqrt{a_1^2+a_2^2+a_3^2}\) рд╣реИред рдЗрд╕реЗ рдлрд┐рд░ рд╕реЗ рд╡реНрдпрд╡рд╕реНрдерд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдкрд░ $$\theta=\arccos\left(\frac{\mathbf{a}\cdot\mathbf{b}}{\lVert\mathbf{a}\rVert\,\lVert\mathbf{b}\rVert}\right)$$ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред
рд╣рд▓ рдХрд┐рдпрд╛ рд╣реБрдЖ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг
рдорд╛рди рд▓реАрдЬрд┐рдП \(\mathbf{a}=(1, 2, 3)\) рдФрд░ \(\mathbf{b}=(4, 5, 6)\)ред рддреЛ рдбреЙрдЯ рдкреНрд░реЛрдбрдХреНрдЯ рд╣реЛрдЧрд╛ $$(1\times4) + (2\times5) + (3\times6) = 4 + 10 + 18 = 32$$ рдкрд░рд┐рдорд╛рдг рд╣реЛрдВрдЧреЗ \(\lVert\mathbf{a}\rVert=\sqrt{14}\approx 3.742\) рдФрд░ \(\lVert\mathbf{b}\rVert=\sqrt{77}\approx 8.775\)ред рдФрд░ рдХреЛрдг рд╣реЛрдЧрд╛ \(\arccos(32 / (3.742 \times 8.775)) \approx 12.93┬░\)ред
рдЕрдХреНрд╕рд░ рдкреВрдЫреЗ рдЬрд╛рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рд╕рд╡рд╛рд▓
рдбреЙрдЯ рдкреНрд░реЛрдбрдХреНрдЯ рд╢реВрдиреНрдп рд╣реЛрдиреЗ рдХрд╛ рдХреНрдпрд╛ рдорддрд▓рдм рд╣реИ? рдЗрд╕рдХрд╛ рдорддрд▓рдм рд╣реИ рдХрд┐ рджреЛрдиреЛрдВ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдПрдХ-рджреВрд╕рд░реЗ рдХреЗ рд▓рдВрдмрд╡рдд (orthogonal) рд╣реИрдВ тАФ рдпрд╛рдиреА рдЙрдирдХреЗ рдмреАрдЪ рдХрд╛ рдХреЛрдг рдареАрдХ 90┬░ рд╣реИред
рдХреНрдпрд╛ рдбреЙрдЯ рдкреНрд░реЛрдбрдХреНрдЯ рдЛрдгрд╛рддреНрдордХ рд╣реЛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ? рд╣рд╛рдБред рдЛрдгрд╛рддреНрдордХ рдбреЙрдЯ рдкреНрд░реЛрдбрдХреНрдЯ рдпрд╣ рджрд░реНрд╢рд╛рддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░реЛрдВ рдХреЗ рдмреАрдЪ рдХрд╛ рдХреЛрдг 90┬░ рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рд╣реИ (рдпрд╛рдиреА рд╡реЗ рд▓рдЧрднрдЧ рд╡рд┐рдкрд░реАрдд рджрд┐рд╢рд╛рдУрдВ рдореЗрдВ рдЗрд╢рд╛рд░рд╛ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ)ред
рдпрд╣ рдХреНрд░реЙрд╕ рдкреНрд░реЛрдбрдХреНрдЯ рд╕реЗ рдХреИрд╕реЗ рдЕрд▓рдЧ рд╣реИ? рдбреЙрдЯ рдкреНрд░реЛрдбрдХреНрдЯ рдПрдХ рдЕрджрд┐рд╢ рд░рд╛рд╢рд┐ рджреЗрддрд╛ рд╣реИ, рдЬрдмрдХрд┐ рдХреНрд░реЙрд╕ рдкреНрд░реЛрдбрдХреНрдЯ рдПрдХ рдРрд╕рд╛ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рджреЗрддрд╛ рд╣реИ рдЬреЛ рджреЛрдиреЛрдВ рдЗрдирдкреБрдЯ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░реЛрдВ рдХреЗ рд▓рдВрдмрд╡рдд рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдЬреЛ рдХреЗрд╡рд▓ 3D рдореЗрдВ рд╣реА рдореМрдЬреВрдж рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред