์ธ์ ์ด๋ ๋ฌด์์ธ๊ฐ์?
๋ 3์ฐจ์ ๋ฒกํฐ a์ b์ ์ธ์ ์ ๋ ์ ๋ ฅ ๋ฒกํฐ ๋ชจ๋์ ์์ง(์ง๊ต)์ธ ์๋ก์ด ๋ฒกํฐ๋ฅผ ๋ง๋ค์ด ๋ ๋๋ค. ์ธ์ ์ ๋ฌผ๋ฆฌํ๊ณผ ๊ณตํ์์ ํ ํฌ, ๊ฐ์ด๋๋, ์๊ธฐ๋ ฅ์ ๊ณ์ฐํ๊ฑฐ๋ 3D ๊ทธ๋ํฝ์ค์์ ํ๋ฉด ๋ฒ์ ๋ฒกํฐ๋ฅผ ๊ตฌํ ๋ ํต์ฌ์ ์ผ๋ก ์ฐ์ ๋๋ค. ํ๋์ ์ซ์(์ค์นผ๋ผ)๋ฅผ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก ๋ด๋๋ ๋ด์ ๊ณผ ๋ฌ๋ฆฌ, ์ธ์ ์ ๋ฒกํฐ๋ฅผ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก ๋๋ ค์ค๋๋ค.
๊ณ์ฐ๊ธฐ ์ฌ์ฉ ๋ฐฉ๋ฒ
๋ฒกํฐ a์ ์ธ ์ฑ๋ถ(aโ, aโ, aโ)๊ณผ ๋ฒกํฐ b์ ์ธ ์ฑ๋ถ(bโ, bโ, bโ)์ ์ ๋ ฅํ์ธ์. ๊ณ์ฐ๊ธฐ๋ ์ธ์ ๊ฒฐ๊ณผ \(\vec{a} \times \vec{b}\)๋ฅผ ์์์ ํํ๋ก ๋ณด์ฌ ์ฃผ๊ณ , ๊ทธ ํฌ๊ธฐ๋ ํจ๊ป ๊ณ์ฐํด ์ค๋๋ค. ๊ฐ์ ์์, ์์, ์์ ๋ชจ๋ ์ ๋ ฅํ ์ ์์ต๋๋ค.
๊ณต์ ์์๋ณด๊ธฐ
์ธ์ ์ ์ฑ๋ถ๋ณ๋ก ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ์ ์๋ฉ๋๋ค.
$$\vec{a} \times \vec{b} = \begin{pmatrix} \text{a}_2 \cdot \text{b}_3 - \text{a}_3 \cdot \text{b}_2 \\[0.4em] \text{a}_3 \cdot \text{b}_1 - \text{a}_1 \cdot \text{b}_3 \\[0.4em] \text{a}_1 \cdot \text{b}_2 - \text{a}_2 \cdot \text{b}_1 \end{pmatrix}$$
๊ฐ ์ฑ๋ถ์ ๋๋จธ์ง ๋ ์ขํ๋ก ์ด๋ฃจ์ด์ง 2ร2 ํ๋ ฌ์์ ๋๋ค. ์ธ์ ๋ฒกํฐ์ ํฌ๊ธฐ๋ ๊ฐ ์ฑ๋ถ์ ์ ๊ณฑํด ํฉํ ๊ฐ์ ์ ๊ณฑ๊ทผ๊ณผ ๊ฐ์ผ๋ฉฐ, ์ด๋ \(|a||b|\sin(\theta)\), ์ฆ ๋ ๋ฒกํฐ๊ฐ ์ด๋ฃจ๋ ํํ์ฌ๋ณํ์ ๋์ด์๋ ์ผ์นํฉ๋๋ค.
$$\left\lVert \vec{a} \times \vec{b} \right\rVert = \sqrt{c_x^{2} + c_y^{2} + c_z^{2}}$$
์์ ๋ก ํ์ด๋ณด๊ธฐ
a = (1, 2, 3), b = (4, 5, 6)์ด๋ผ๊ณ ํ๋ฉด ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
$$c_x = 2\cdot 6 - 3\cdot 5 = 12 - 15 = -3$$
$$c_y = 3\cdot 4 - 1\cdot 6 = 12 - 6 = 6$$
$$c_z = 1\cdot 5 - 2\cdot 4 = 5 - 8 = -3$$
๋ฐ๋ผ์ \(\vec{a} \times \vec{b} = (-3, 6, -3)\)์ด๋ฉฐ, ํฌ๊ธฐ๋ \(\sqrt{9 + 36 + 9} = \sqrt{54} \approx 7.348\)์ ๋๋ค.
์์ฃผ ๋ฌป๋ ์ง๋ฌธ
์ธ์ ์ ๊ตํ๋ฒ์น์ด ์ฑ๋ฆฝํ๋์? ์๋์. \(\vec{a} \times \vec{b} = -(\vec{b} \times \vec{a})\)์ด๋ฏ๋ก, ์์๋ฅผ ๋ฐ๊พธ๋ฉด ๊ฒฐ๊ณผ ๋ฒกํฐ์ ๋ฐฉํฅ์ด ๋ฐ๋๋ก ๋ค์งํ๋๋ค.
๋ ๋ฒกํฐ๊ฐ ํํํ๋ฉด ์ด๋ป๊ฒ ๋๋์? \(\sin(\theta) = 0\)์ด๋ฏ๋ก ์ธ์ ์ ์๋ฒกํฐ (0, 0, 0)์ด ๋ฉ๋๋ค.
์ธ์ ์ ํฌ๊ธฐ๋ ๋ฌด์์ ์๋ฏธํ๋์? ๋ ๋ฒกํฐ๊ฐ ์ด๋ฃจ๋ ํํ์ฌ๋ณํ์ ๋์ด์ ๊ฐ์ต๋๋ค. ํฌ๊ธฐ๊ฐ 0์ด๋ผ๋ ๊ฒ์ ๋ ๋ฒกํฐ๊ฐ ์ผ์ฐจ์ข ์(ํํ ๋๋ ๋ฐํํ)์์ ๋ปํฉ๋๋ค.