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數學公式

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結果

轉動慣量
1.25
kg·m²
使用的公式 I = ½·m·r²

什麼是轉動慣量?

轉動慣量代表物體抵抗繞某一軸旋轉加速度的能力,可說是「轉動版的質量」。對於實心物體而言,這是動力學中使用的質量轉動慣量(單位為 kg·m²);而在結構工程中,則以面積慣性矩(又稱截面二次矩,單位為 m⁴)來描述截面抵抗彎曲的能力。本計算器涵蓋四種最常見的情況:實心圓盤或圓柱、實心球體、細桿,以及矩形截面。

旋轉的圓盤,轉軸穿過其中心,半徑 r 處有一個微小質量元
轉動慣量衡量質量相對於轉軸的分布情況。

如何使用

先選擇形狀,再只輸入該形狀所需的數值即可。圓盤與球體需要質量與半徑;桿件需要質量與長度;矩形則需要底寬與高度。計算器會套用對應的標準公式,並以正確的單位呈現結果。

計算公式

實心圓盤/圓柱繞中心軸:$$I = \tfrac{1}{2}\,m\,r^{2}$$。實心球體繞直徑:$$I = \tfrac{2}{5}\,m\,r^{2}$$。細桿繞中心:$$I = \tfrac{1}{12}\,m\,L^{2}$$。矩形截面繞形心(面積慣性矩):$$I = \frac{b\,h^{3}}{12}$$,其中 \(b\) 為寬度、\(h\) 為彎曲方向的高度。

四種形狀及其轉軸:實心圓盤、實心球、細桿和矩形
實心圓盤、實心球、細桿和矩形區域的常見轉軸。

範例演算

一個質量 10 kg、半徑 0.5 m 的實心圓盤:$$I = \tfrac{1}{2} \times 10 \times 0.5^{2} = \tfrac{1}{2} \times 10 \times 0.25 = 1.25 \ \text{kg}\cdot\text{m}^{2}$$。一根寬 0.1 m、高 0.2 m 的矩形梁:$$I = \frac{0.1 \times 0.2^{3}}{12} = \frac{0.1 \times 0.008}{12} = 0.0000667 \ \text{m}^{4}$$。

常見問題

為什麼矩形使用不同的單位?矩形使用的是面積慣性矩(不涉及質量),因此單位為 m⁴,而非 kg·m²。

圓柱與圓盤使用相同的公式嗎?是的——實心圓柱繞其長軸(中心軸)旋轉時,無論長度多少,都同樣套用 \(I = \tfrac{1}{2}mr^{2}\)。

這些公式假設繞哪條軸旋轉?每個公式都假設繞所述的軸旋轉:中心軸(圓盤/圓柱)、直徑(球體)、中心(桿件),以及形心軸(矩形)。

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