๊ด์ฑ ๋ชจ๋ฉํธ๋?
๊ด์ฑ ๋ชจ๋ฉํธ๋ ์ด๋ค ์ถ์ ์ค์ฌ์ผ๋ก ํ ํ์ ๊ฐ์์ ๋ฌผ์ฒด๊ฐ ์ผ๋ง๋ ์ ํญํ๋์ง๋ฅผ ๋ํ๋ด๋ ์์ผ๋ก, ํ์ ์ด๋์์ ์ง๋์ ํด๋นํ๋ ๊ฐ๋ ์ ๋๋ค. ๊ฐ์ฒด์ ๋์ญํ์์๋ ์ง๋ ๊ด์ฑ ๋ชจ๋ฉํธ(๋จ์ kgยทmยฒ)๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๊ณ , ๊ตฌ์กฐ ๊ณตํ์์๋ ๋จ๋ฉด์ด ํจ์ ์ผ๋ง๋ ์ ํญํ๋์ง๋ฅผ ๋ํ๋ด๋ ๋จ๋ฉด 2์ฐจ ๋ชจ๋ฉํธ(๋จ์ mโด)๋ฅผ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค. ์ด ๊ณ์ฐ๊ธฐ๋ ๊ฐ์ฅ ์์ฃผ ๋ค๋ฃจ๋ ๋ค ๊ฐ์ง ๊ฒฝ์ฐ, ์ฆ ์์ด ์ฐฌ ์ํ(๋๋ ์๊ธฐ๋ฅ), ์์ด ์ฐฌ ๊ตฌ, ๊ฐ๋ ๋ง๋, ์ง์ฌ๊ฐํ ๋จ๋ฉด์ ๋ค๋ฃน๋๋ค.
์ฌ์ฉ ๋ฐฉ๋ฒ
๋จผ์ ๋ํ์ ์ ํํ ๋ค, ํด๋น ๋ํ์ ํ์ํ ๊ฐ๋ง ์ ๋ ฅํ๋ฉด ๋ฉ๋๋ค. ์ํ๊ณผ ๊ตฌ๋ ์ง๋๊ณผ ๋ฐ์ง๋ฆ์ด, ๋ง๋๋ ์ง๋๊ณผ ๊ธธ์ด๊ฐ, ์ง์ฌ๊ฐํ์ ๋ฐ๋ณ ๋๋น์ ๋์ด๊ฐ ํ์ํฉ๋๋ค. ๊ณ์ฐ๊ธฐ๋ ์ ํํ ๋ํ์ ๋ง๋ ํ์ค ๊ณต์์ ์ ์ฉํด ์ ์ ํ ๋จ์๋ก ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋ณด์ฌ ์ค๋๋ค.
๊ณต์
์ค์ฌ์ถ์ ๋ํ ์์ด ์ฐฌ ์ํ/์๊ธฐ๋ฅ: $$I = \tfrac{1}{2}\,m\,r^{2}$$. ์ง๋ฆ์ถ์ ๋ํ ์์ด ์ฐฌ ๊ตฌ: $$I = \tfrac{2}{5}\,m\,r^{2}$$. ์ค์ฌ์ ๋ํ ๊ฐ๋ ๋ง๋: $$I = \tfrac{1}{12}\,m\,L^{2}$$. ๋์ฌ์ถ์ ๋ํ ์ง์ฌ๊ฐํ ๋จ๋ฉด(๋จ๋ฉด 2์ฐจ ๋ชจ๋ฉํธ): $$I = \frac{b\,h^{3}}{12}$$, ์ฌ๊ธฐ์ \(b\)๋ ๋๋น, \(h\)๋ ํจ ๋ฐฉํฅ์ ๋์ด์ ๋๋ค.
๊ณ์ฐ ์์
์ง๋ 10 kg, ๋ฐ์ง๋ฆ 0.5 m์ธ ์์ด ์ฐฌ ์ํ: $$I = \tfrac{1}{2} \times 10 \times 0.5^{2} = \tfrac{1}{2} \times 10 \times 0.25 = 1.25\ \text{kg}\cdot\text{m}^{2}$$ ๋๋น 0.1 m, ๋์ด 0.2 m์ธ ์ง์ฌ๊ฐํ ๋ณด: $$I = \frac{0.1 \times 0.2^{3}}{12} = \frac{0.1 \times 0.008}{12} = 0.0000667\ \text{m}^{4}$$
์์ฃผ ๋ฌป๋ ์ง๋ฌธ
์ง์ฌ๊ฐํ์ ์ ๋จ์๊ฐ ๋ค๋ฅธ๊ฐ์? ์ง์ฌ๊ฐํ์ ์ง๋์ด ๊ด์ฌํ์ง ์๋ ๋จ๋ฉด 2์ฐจ ๋ชจ๋ฉํธ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ๋จ์๊ฐ kgยทmยฒ๊ฐ ์๋๋ผ mโด์ ๋๋ค.
์๊ธฐ๋ฅ๋ ์ํ๊ณผ ๊ฐ์ ๊ณต์์ ์ฐ๋์? ๋ค. ๊ธด ์ค์ฌ์ถ์ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ํ ์์ด ์ฐฌ ์๊ธฐ๋ฅ์ ๊ธธ์ด์ ๊ด๊ณ์์ด ๋์ผํ๊ฒ \(I = \tfrac{1}{2}mr^{2}\)์ ์ ์ฉํฉ๋๋ค.
์ด ๊ณต์๋ค์ ์ด๋ค ์ถ์ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ํ๋์? ๊ฐ ๊ณต์์ ๋ช ์๋ ์ถ์ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ํ ํ์ ์ ๊ฐ์ ํฉ๋๋ค. ์ฆ ์ค์ฌ์ถ(์ํ/์๊ธฐ๋ฅ), ์ง๋ฆ์ถ(๊ตฌ), ์ค์ฌ(๋ง๋), ๋์ฌ์ถ(์ง์ฌ๊ฐํ)์ ๋๋ค.