• RREF ํ–‰๋ ฌ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ํ–‰๋ ฌ์„ ์ž…๋ ฅํ•˜๋ฉด ๊ธฐ์•ฝ ํ–‰ ์‚ฌ๋‹ค๋ฆฌ๊ผด(RREF)์„ ์ฆ‰์‹œ ๊ณ„์‚ฐํ•ด ๋“œ๋ฆฝ๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฐ’์„ ๋ถ™์—ฌ๋„ฃ์–ด RREF ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ํ™•์ธํ•˜๊ณ  ๊ณผ์ œ ๊ฒ€์‚ฐ๊ณผ ํ•™์Šต์— ํ™œ์šฉํ•˜์„ธ์š”.
  • ํ–‰๋ ฌ ์Šค์นผ๋ผ ๊ณฑ์…ˆ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ํ–‰๋ ฌ A์˜ ๋ชจ๋“  ์›์†Œ์— ์Šค์นผ๋ผ ฮป๋ฅผ ๊ณฑํ•ด ๊ฒฐ๊ณผ ํ–‰๋ ฌ C๋ฅผ ๊ตฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ตœ๋Œ€ 10ร—10 ํฌ๊ธฐ, ์Œ์ˆ˜, ์†Œ์ˆ˜, ์ง€์ˆ˜ ํ‘œ๊ธฐ๊นŒ์ง€ ์ง€์›ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ํ–‰๋ ฌ ๊ณฑ์…ˆ(ํ–‰๋ ฌ ๊ณฑ) ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ๋‘ ํ–‰๋ ฌ์„ ์˜จ๋ผ์ธ์œผ๋กœ ๊ณฑํ•ด ๋ณด์„ธ์š”. ์ฐจ์› ์ ํ•ฉ์„ฑ์„ ์ž๋™์œผ๋กœ ํ™•์ธํ•˜๊ณ  C = AยทB ๋˜๋Š” BยทA์˜ ๊ณฑ์„ ํ–‰๋ณ„๋กœ ๊น”๋”ํ•˜๊ฒŒ ๋ณด์—ฌ ๋“œ๋ฆฝ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ํฌ๋ผ๋ฉ”๋ฅด ๊ณต์‹ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ํฌ๋ผ๋ฉ”๋ฅด ๊ณต์‹์œผ๋กœ 2ร—2, 3ร—3 ์ผ์ฐจ ์—ฐ๋ฆฝ๋ฐฉ์ •์‹์„ ํ’‰๋‹ˆ๋‹ค. ํ–‰๋ ฌ A์™€ ๋ฒกํ„ฐ b๋ฅผ ์ž…๋ ฅํ•˜๋ฉด x, y, z์™€ ์‚ฌ์šฉ๋œ ๋ชจ๋“  ํ–‰๋ ฌ์‹์„ ๋ฐ”๋กœ ํ™•์ธํ•˜์„ธ์š”. ๋ฌด๋ฃŒ.
  • ํ–‰๋ ฌ ์กฐ๊ฑด์ˆ˜ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    2ร—2 ํ–‰๋ ฌ์˜ ์ŠคํŽ™ํŠธ๋Ÿผ(2-๋…ธ๋ฆ„) ์กฐ๊ฑด์ˆ˜ ฮบ(A)๋ฅผ ์ตœ๋Œ€ ํŠน์ด๊ฐ’๊ณผ ์ตœ์†Œ ํŠน์ด๊ฐ’์˜ ๋น„์œจ๋กœ ๊ณ„์‚ฐํ•˜๊ณ , ํŠน์ด๊ฐ’๊ณผ ํ–‰๋ ฌ์‹๊นŒ์ง€ ํ•จ๊ป˜ ๊ตฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ํ–‰๋ ฌ ๊ฑฐ๋“ญ์ œ๊ณฑ(Aโฟ) ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ์ •์‚ฌ๊ฐํ–‰๋ ฌ A์˜ n์ œ๊ณฑ(Aโฟ = AยทAยทโ€ฆยทA)์„ 2x2, 3x3, 4x4 ํฌ๊ธฐ์—์„œ ๊ณ„์‚ฐํ•˜์„ธ์š”. n = 0(๋‹จ์œ„ํ–‰๋ ฌ)๊ณผ ์—ญํ–‰๋ ฌ์„ ์ด์šฉํ•œ ์Œ์ˆ˜ ๊ฑฐ๋“ญ์ œ๊ณฑ๋„ ์ง€์›ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ํ–‰๋ ฌ ๋…ธ๋ฆ„ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ์ž„์˜์˜ ์‹ค์ˆ˜ nร—m ํ–‰๋ ฌ์— ๋Œ€ํ•ด ๋„ค ๊ฐ€์ง€ ํ–‰๋ ฌ ๋…ธ๋ฆ„์„ ๊ณ„์‚ฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค: L1(์ตœ๋Œ€ ์—ด ํ•ฉ), L2/์ŠคํŽ™ํŠธ๋Ÿผ(์ตœ๋Œ€ ํŠน์ด๊ฐ’), ํ”„๋กœ๋ฒ ๋‹ˆ์šฐ์Šค, Lโˆž(์ตœ๋Œ€ ํ–‰ ํ•ฉ).
  • ์—ญํ–‰๋ ฌ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    2ร—2 ๋˜๋Š” 3ร—3 ํ–‰๋ ฌ์˜ ์—ญํ–‰๋ ฌ์„ ์ฆ‰์‹œ ๊ตฌํ•˜์„ธ์š”. ํ–‰๋ ฌ์‹, ์ˆ˜๋ฐ˜ํ–‰๋ ฌ, ์—ญํ–‰๋ ฌ Aโปยน = adj(A)/det(A)์„ ํ’€์ด ๊ณผ์ •๊ณผ ํ•จ๊ป˜ ๊ณ„์‚ฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ํ–‰๋ ฌ ๋Œ€๊ฐํ•ฉ(Trace) ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ์ •์‚ฌ๊ฐํ–‰๋ ฌ(2ร—2, 3ร—3, 4ร—4)์˜ ์ฃผ๋Œ€๊ฐ์„  ์›์†Œ๋ฅผ ๋”ํ•ด ๋Œ€๊ฐํ•ฉ tr(A)๋ฅผ ๊ตฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฌด๋ฃŒ๋กœ ๋น ๋ฅด๊ฒŒ, tr(A)=ฮฃ Aแตขแตข ๊ณต์‹๊นŒ์ง€ ๋ณด์—ฌ๋“œ๋ฆฝ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ํ–‰๋ ฌ ๋ง์…ˆยท๋บ„์…ˆ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ๋‘ ํ–‰๋ ฌ A์™€ B๋ฅผ ์›์†Œ๋ณ„๋กœ ๋”ํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ๋บ๋‹ˆ๋‹ค. ์ตœ๋Œ€ 6ร—6๊นŒ์ง€์˜ mร—n ํ–‰๋ ฌ์—์„œ A+B, A-B, B-A๋ฅผ ๊ณ„์‚ฐํ•˜๊ณ  ํ‘œ์‹œ ์ž๋ฆฟ์ˆ˜๋„ ์ž์œ ๋กญ๊ฒŒ ์กฐ์ •ํ•˜์„ธ์š”.
  • ํ–‰๋ ฌ ๊ณฑ์…ˆ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ๋‘ ๊ฐœ์˜ 2ร—2 ํ–‰๋ ฌ์„ ์ฆ‰์‹œ ๊ณฑํ•ด ๋ณด์„ธ์š”. ํ–‰๋ ฌ A์™€ B์˜ ๊ฐ ์›์†Œ๋ฅผ ์ž…๋ ฅํ•˜๋ฉด ํ–‰ร—์—ด ๋‚ด์  ๊ทœ์น™์œผ๋กœ ๊ณฑ ํ–‰๋ ฌ AB๋ฅผ ๋ฐ”๋กœ ๊ณ„์‚ฐํ•ด ์ค๋‹ˆ๋‹ค.
  • ํ–‰๋ ฌ ์Šค์นผ๋ผ ๊ณฑ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    2ร—2 ํ–‰๋ ฌ์— ์Šค์นผ๋ผ๋ฅผ ๊ณฑํ•ด ๋ณด์„ธ์š”. ์Šค์นผ๋ผ ๊ฐ’๊ณผ ํ–‰๋ ฌ ์›์†Œ๋ฅผ ์ž…๋ ฅํ•˜๋ฉด cA๋ฅผ ์›์†Œ๋ณ„๋กœ ์ฆ‰์‹œ ๊ณ„์‚ฐํ•˜๋Š” ๋ฌด๋ฃŒ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์•„๋‹ค๋งˆ๋ฅด ๊ณฑ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ๋‘ ํ–‰๋ ฌ์˜ ์•„๋‹ค๋งˆ๋ฅด ๊ณฑ(์›์†Œ๋ณ„ ๊ณฑ)์„ ๊ณ„์‚ฐํ•˜์„ธ์š”. ํ–‰๊ณผ ์—ด, ๊ฐ’์„ ์ž…๋ ฅํ•˜๋ฉด ๊ฐ ์›์†Œ๊ฐ€ A_ij ร— B_ij์ธ Aโˆ˜B ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋ฐ”๋กœ ํ™•์ธํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์‚ฌ์›์ˆ˜ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ๋ฌด๋ฃŒ ์‚ฌ์›์ˆ˜ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ๋กœ ๋‘ ์‚ฌ์›์ˆ˜์˜ ํ•ด๋ฐ€ํ„ด ๊ณฑ q1ร—q2, ๋…ธ๋ฆ„(ํฌ๊ธฐ), ์ผค๋ ˆ๋ฅผ 4์„ฑ๋ถ„ ์ž…๋ ฅ๋งŒ์œผ๋กœ ์ฆ‰์‹œ ๊ณ„์‚ฐํ•˜์„ธ์š”.
  • nร—n ํ–‰๋ ฌ์‹ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ์ž„์˜์˜ ์ •์‚ฌ๊ฐ nร—n ํ–‰๋ ฌ(1~10์ฐจ)์˜ ํ–‰๋ ฌ์‹ det(A)๊ณผ ๊ทธ ์—ญ์ˆ˜ 1/det(A)์„ ๊ณ„์‚ฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฐ€์šฐ์Šค ์†Œ๊ฑฐ๋ฒ•์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋ฉฐ ํŠน์ดํ–‰๋ ฌ์„ ์ž๋™์œผ๋กœ ํ‘œ์‹œํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๋‘ ๋ฒกํ„ฐ ์‚ฌ์ด์˜ ๊ฐ๋„ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ๋‚ด์  ๊ณต์‹์„ ์ด์šฉํ•ด 2Dยท3D ๋‘ ๋ฒกํ„ฐ ์‚ฌ์ด์˜ ๊ฐ๋„๋ฅผ ๊ตฌํ•˜์„ธ์š”. ๋„(ยฐ)์™€ ๋ผ๋””์•ˆ ๊ฒฐ๊ณผ๋Š” ๋ฌผ๋ก  ๋ฒกํ„ฐ์˜ ํฌ๊ธฐ์™€ cos ฮธ ๊ฐ’๊นŒ์ง€ ํ•œ ๋ฒˆ์— ํ™•์ธํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์—ฐ๋ฆฝ๋ฐฉ์ •์‹ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    aโ‚x+bโ‚y=cโ‚, aโ‚‚x+bโ‚‚y=cโ‚‚ ํ˜•ํƒœ์˜ ์ด์›์ผ์ฐจ ์—ฐ๋ฆฝ๋ฐฉ์ •์‹์„ ํฌ๋ผ๋ฉ”๋ฅด ๊ณต์‹์œผ๋กœ ์ฆ‰์‹œ ํ’€์–ด ๋“œ๋ฆฝ๋‹ˆ๋‹ค. ํ‰ํ–‰ยท์ผ์น˜ํ•˜๋Š” ์ง์„ ์œผ๋กœ ํ•ด๊ฐ€ ์—†๋Š” ๊ฒฝ์šฐ๋„ ์ž๋™ ๊ฐ์ง€ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • 2ร—2 ์—ญํ–‰๋ ฌ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    2ร—2 ํ–‰๋ ฌ์˜ ์—ญํ–‰๋ ฌ์„ ์ฆ‰์‹œ ๊ณ„์‚ฐํ•˜์„ธ์š”. a, b, c, d๋งŒ ์ž…๋ ฅํ•˜๋ฉด ํ–‰๋ ฌ์‹๊ณผ Aโปยน์˜ ๊ฐ ์›์†Œ๋ฅผ ํ™•์ธํ•˜๊ณ , ํŠน์ดํ–‰๋ ฌ ์—ฌ๋ถ€๋„ ์•Œ๋ ค์ค๋‹ˆ๋‹ค.
  • 2ร—2 ๊ณ ์œณ๊ฐ’ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    2ร—2 ํ–‰๋ ฌ์˜ ๊ณ ์œณ๊ฐ’์„ ์ฆ‰์‹œ ๊ณ„์‚ฐํ•˜์„ธ์š”. ๋Œ€๊ฐํ•ฉ๊ณผ ํ–‰๋ ฌ์‹ ๊ณต์‹์„ ์ด์šฉํ•ด ์‹ค์ˆ˜ ๊ณ ์œณ๊ฐ’๊ณผ ์ผค๋ ˆ๋ณต์†Œ์ˆ˜ ๊ณ ์œณ๊ฐ’์„ ๋ชจ๋‘ ์ฒ˜๋ฆฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • 2ร—2 ํ–‰๋ ฌ ๊ณฑ์…ˆ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ๋‘ ๊ฐœ์˜ 2ร—2 ํ–‰๋ ฌ์„ ์ฆ‰์‹œ ๊ณฑํ•ด๋ณด์„ธ์š”. ํ–‰๋ ฌ A์™€ B์˜ ์›์†Œ 8๊ฐœ๋ฅผ ์ž…๋ ฅํ•˜๋ฉด ๊ณฑ C = AยทB๋ฅผ ๋‹จ๊ณ„๋ณ„ ํ’€์ด์™€ ํ•จ๊ป˜ ๊ณ„์‚ฐํ•ด ๋“œ๋ฆฝ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์ˆ˜๋ฐ˜ํ–‰๋ ฌ(์—๋ฅด๋ฏธํŠธ ์ผค๋ ˆ / ์ผค๋ ˆ์ „์น˜) ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ์‹ค์ˆ˜ ๋˜๋Š” ๋ณต์†Œ์ˆ˜ mร—n ํ–‰๋ ฌ์˜ ์ˆ˜๋ฐ˜ํ–‰๋ ฌ A*(์—๋ฅด๋ฏธํŠธ ์ผค๋ ˆ, ์ผค๋ ˆ์ „์น˜)๋ฅผ ๊ณ„์‚ฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ „์น˜ ํ›„ ์ผค๋ ˆ๋ฅผ ์ทจํ•˜๋Š” ๊ณผ์ •์„ ์˜ˆ์ œ์™€ ํ•จ๊ป˜ ๋ณด์—ฌ๋“œ๋ฆฝ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๋ฒกํ„ฐ ๋ง์…ˆยท๋บ„์…ˆ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ๋‘ 2D ๋ฒกํ„ฐ๋ฅผ ๋”ํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ๋นผ์„œ ํ•ฉ๋ฒกํ„ฐ์˜ ํฌ๊ธฐ์™€ ๋ฐฉํ–ฅ(๊ฐ๋„)์„ ๊ตฌํ•˜์„ธ์š”. Rx, Ry์™€ ํฌ๊ธฐ โˆš(Rxยฒ+Ryยฒ), atan2๋กœ ๊ตฌํ•œ ฮธ๋ฅผ ๊ณ„์‚ฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • 3x3 ํ–‰๋ ฌ์‹ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    9๊ฐœ์˜ ์‹ค์ˆ˜๋ฅผ ์ž…๋ ฅํ•ด ์—ฌ์ธ์ˆ˜ ์ „๊ฐœ๋กœ 3x3 ํ–‰๋ ฌ์˜ ํ–‰๋ ฌ์‹๊ณผ ๊ทธ ์—ญ์ˆ˜(1/det A)๋ฅผ ๊ณ„์‚ฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ํŠน์ดํ–‰๋ ฌ ์—ฌ๋ถ€๋„ ์ž๋™ ํŒ๋ณ„ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • 3ร—3 ํ–‰๋ ฌ ๊ณ ์œณ๊ฐ’ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    3ร—3 ํ–‰๋ ฌ์˜ ๊ณ ์œณ๊ฐ’์„ ์ฆ‰์‹œ ๊ณ„์‚ฐํ•˜์„ธ์š”. ํŠน์„ฑ๋ฐฉ์ •์‹ det(Aโˆ’ฮปI)=0์„ ์นด๋ฅด๋‹ค๋…ธ ๊ณต์‹์œผ๋กœ ํ’€์–ด ฮปโ‚, ฮปโ‚‚, ฮปโ‚ƒ๋ฅผ ํ•œ ๋ฒˆ์— ๋ณด์—ฌ์ค๋‹ˆ๋‹ค.