- рднрд┐рдиреНрди рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░
- рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░
- рдврд▓рд╛рди рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░
- рдРрд▓реНрдЬреЗрдмреНрд░рд┐рдХ рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░
- рддреНрд░рд┐рдХреЛрдгрдорд┐рддрд┐ рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░
- рдкреНрд░рддрд┐рд╢рдд рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░
- рдкреНрд░рд╛рдпрд┐рдХрддрд╛ рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░
-
RREF рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░рдХрд┐рд╕реА рднреА рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдХреЛ рджрд░реНрдЬ рдХрд░реЗрдВ рдФрд░ рддреБрд░рдВрдд рдЙрд╕рдХрд╛ рд░рд┐рдбреНрдпреВрд╕реНрдб рд░реЛ рдПрдХреЗрд▓реЙрди рдлреЙрд░реНрдо (RREF) рдкрд╛рдПрдВред рдорд╛рди рднрд░реЗрдВ рдФрд░ рдкрдврд╝рд╛рдИ рд╡ рдЬрд╛рдВрдЪ рдХреЗ рд▓рд┐рдП RREF рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рддреБрд░рдВрдд рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░реЗрдВредрд╕реВрддреНрд░ (рдлреЙрд░реНрдореВрд▓рд╛)
-
рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рд╕реНрдХреЗрд▓рд░ рдЧреБрдгрди рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░рдХрд┐рд╕реА рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ A рдХреЗ рд╣рд░ рдЕрд╡рдпрд╡ рдХреЛ рд╕реНрдХреЗрд▓рд░ рд▓реИрдореНрдмреНрдбрд╛ рд╕реЗ рдЧреБрдгрд╛ рдХрд░рдХреЗ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ C рдкрд╛рдПрдБред 10x10 рддрдХ рдХреЗ рдЖрдХрд╛рд░, рдЛрдгрд╛рддреНрдордХ рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛рдПрдБ, рджрд╢рдорд▓рд╡ рдФрд░ рд╡реИрдЬреНрдЮрд╛рдирд┐рдХ рдиреЛрдЯреЗрд╢рди рд╕рдорд░реНрдерд┐рддредрд╕реВрддреНрд░ (рдлреЙрд░реНрдореВрд▓рд╛)
-
рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдЧреБрдгрди (рдЧреБрдгрдирдлрд▓) рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░рджреЛ рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдХреЛ рдСрдирд▓рд╛рдЗрди рдЧреБрдгрд╛ рдХрд░реЗрдВред C = A┬╖B рдпрд╛ B┬╖A рдХрд╛ рдЧреБрдгрдирдлрд▓ рдкреВрд░реА рдЕрдиреБрд░реВрдкрддрд╛ рдЬрд╛рдБрдЪ рдФрд░ рд╕рд╛рдлрд╝ рдкрдВрдХреНрддрд┐-рджрд░-рдкрдВрдХреНрддрд┐ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо рдХреЗ рд╕рд╛рде рдирд┐рдХрд╛рд▓реЗрдВредрд╕реВрддреНрд░ (рдлреЙрд░реНрдореВрд▓рд╛)
-
рдХреНрд░реИрдорд░ рдирд┐рдпрдо рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░рдХреНрд░реИрдорд░ рдирд┐рдпрдо рд╕реЗ 2├Ч2 рдФрд░ 3├Ч3 рд░реИрдЦрд┐рдХ рд╕рдореАрдХрд░рдг рд╣рд▓ рдХрд░реЗрдВред рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ A рдФрд░ рд╕рджрд┐рд╢ b рдбрд╛рд▓реЗрдВ рдФрд░ x, y, z рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╣рд░ рдбрд┐рдЯрд░рдорд┐рдиреЗрдВрдЯ рдкрд╛рдПрдБред рдореБрдлрд╝реНрдд рд╡ рддреБрд░рдВрддредрд╕реВрддреНрд░ (рдлреЙрд░реНрдореВрд▓рд╛)
-
рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдХрдВрдбреАрд╢рди рдирдВрдмрд░ рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░рдХрд┐рд╕реА 2├Ч2 рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдХрд╛ рд╕реНрдкреЗрдХреНрдЯреНрд░рд▓ (2-рдиреЙрд░реНрдо) рдХрдВрдбреАрд╢рди рдирдВрдмрд░ ╬║(A) рд╕рдмрд╕реЗ рдмрдбрд╝реЗ рдФрд░ рд╕рдмрд╕реЗ рдЫреЛрдЯреЗ рд╕рд┐рдВрдЧреБрд▓рд░ рд╡реИрд▓реНрдпреВ рдХреЗ рдЕрдиреБрдкрд╛рдд рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдирд┐рдХрд╛рд▓реЗрдВ, рд╕рд╛рде рд╣реА рд╕рд┐рдВрдЧреБрд▓рд░ рд╡реИрд▓реНрдпреВ рдФрд░ рд╕рд╛рд░рдгрд┐рдХ рднреАредрд╕реВрддреНрд░ (рдлреЙрд░реНрдореВрд▓рд╛)
-
рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдкрд╛рд╡рд░ (AтБ┐) рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░рдХрд┐рд╕реА рд╡рд░реНрдЧ рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ A рдХреА n-рд╡реАрдВ рдШрд╛рдд (AтБ┐ = A┬╖A┬╖тАж┬╖A) рдирд┐рдХрд╛рд▓реЗрдВ тАФ 2x2, 3x3 рдпрд╛ 4x4 рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдХреЗ рд▓рд┐рдПред n = 0 (рддрддреНрд╕рдордХ) рдФрд░ рдкреНрд░рддрд┐рд▓реЛрдо рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдЛрдгрд╛рддреНрдордХ рдШрд╛рддреЗрдВ рднреА рд╕рдорд░реНрдерд┐рддредрд╕реВрддреНрд░ (рдлреЙрд░реНрдореВрд▓рд╛)
-
рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдиреЙрд░реНрдо рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░рдХрд┐рд╕реА рднреА рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡рд┐рдХ n ├Ч m рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдХреЗ рдЪрд╛рд░ рдиреЙрд░реНрдо рдирд┐рдХрд╛рд▓реЗрдВ: L1 (рдЕрдзрд┐рдХрддрдо рдХреЙрд▓рдо рдпреЛрдЧ), L2/рд╕реНрдкреЗрдХреНрдЯреНрд░рд▓ (рд╕рдмрд╕реЗ рдмрдбрд╝рд╛ рд╕рд┐рдВрдЧреБрд▓рд░ рдорд╛рди), рдлреНрд░реЛрдмреЗрдирд┐рдпрд╕ рдФрд░ L-рдЕрдирдВрдд (рдЕрдзрд┐рдХрддрдо рдкрдВрдХреНрддрд┐ рдпреЛрдЧ)редрд╕реВрддреНрд░ (рдлреЙрд░реНрдореВрд▓рд╛)
-
рд╡реНрдпреБрддреНрдХреНрд░рдо рдЖрд╡реНрдпреВрд╣ (рдЗрдиреНрд╡рд░реНрд╕ рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕) рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░2├Ч2 рдпрд╛ 3├Ч3 рдЖрд╡реНрдпреВрд╣ рдХрд╛ рд╡реНрдпреБрддреНрдХреНрд░рдо рддреБрд░рдВрдд рдирд┐рдХрд╛рд▓реЗрдВред рд╕рд╛рд░рдгрд┐рдХ, рд╕рд╣рдЦрдВрдбрдЬ рдФрд░ AтБ╗┬╣ = adj(A)/det(A) рдХреЛ рдкреВрд░реЗ рдЪрд░рдгреЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИредрд╕реВрддреНрд░ (рдлреЙрд░реНрдореВрд▓рд╛)
-
рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдЯреНрд░реЗрд╕ рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░рд╡рд░реНрдЧ рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ (2├Ч2, 3├Ч3 рдпрд╛ 4├Ч4) рдХреЗ рдореБрдЦреНрдп рд╡рд┐рдХрд░реНрдг рдХреЗ рддрддреНрд╡реЛрдВ рдХреЛ рдЬреЛрдбрд╝рдХрд░ рдЙрд╕рдХрд╛ рдЯреНрд░реЗрд╕ рдирд┐рдХрд╛рд▓реЗрдВред рддреЗрдЬрд╝, рдореБрдлрд╝реНрдд рдФрд░ рд╕реВрддреНрд░ tr(A)=╬г Aс╡вс╡в рднреА рджрд┐рдЦрд╛рддрд╛ рд╣реИредрд╕реВрддреНрд░ (рдлреЙрд░реНрдореВрд▓рд╛)
-
рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдЬреЛрдбрд╝ рдФрд░ рдШрдЯрд╛рд╡ рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░рджреЛ рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ A рдФрд░ B рдХреЛ рддрддреНрд╡-рджрд░-рддрддреНрд╡ рдЬреЛрдбрд╝реЗрдВ рдпрд╛ рдШрдЯрд╛рдПрдВред 6x6 рддрдХ рдХреЗ рдХрд┐рд╕реА рднреА m x n рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдХреЗ рд▓рд┐рдП A+B, A-B рдпрд╛ B-A рдирд┐рдХрд╛рд▓реЗрдВ, рдордирдЪрд╛рд╣реА рджрд╢рдорд▓рд╡ рдкрд░рд┐рд╢реБрджреНрдзрддрд╛ рдХреЗ рд╕рд╛рдередрд╕реВрддреНрд░ (рдлреЙрд░реНрдореВрд▓рд╛)
-
рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдЧреБрдгрди рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░рджреЛ 2├Ч2 рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдХреЛ рддреБрд░рдВрдд рдЧреБрдгрд╛ рдХрд░реЗрдВред рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ A рдФрд░ B рдХреЗ рд╣рд░ рдЕрдВрдХ рдХреЛ рднрд░реЗрдВ рдФрд░ рдкрдВрдХреНрддрд┐-рдЧреБрдгрд╛-рд╕реНрддрдВрдн рдирд┐рдпрдо рд╕реЗ рдЧреБрдгрдирдлрд▓ рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ AB рдкрд╛рдПрдВредрд╕реВрддреНрд░ (рдлреЙрд░реНрдореВрд▓рд╛)
-
рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ ├Ч рд╕реНрдХреЗрд▓рд░ рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░рдХрд┐рд╕реА 2├Ч2 рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдХреЛ рд╕реНрдХреЗрд▓рд░ рд╕реЗ рддреБрд░рдВрдд рдЧреБрдгрд╛ рдХрд░реЗрдВред рд╕реНрдХреЗрд▓рд░ рдФрд░ рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдХреЗ рдорд╛рди рднрд░реЗрдВ рдФрд░ рдЗрд╕ рдореБрдлрд╝реНрдд рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░ рд╕реЗ cA рд╣рд░ рддрддреНрд╡ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдирд┐рдХрд╛рд▓реЗрдВредрд╕реВрддреНрд░ (рдлреЙрд░реНрдореВрд▓рд╛)
-
рд╣реИрдбрдорд╛рд░реНрдб рдкреНрд░реЛрдбрдХреНрдЯ рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░рджреЛ рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдХрд╛ рд╣реИрдбрдорд╛рд░реНрдб (рдПрд▓рд┐рдореЗрдВрдЯ-рд╡рд╛рдЗрдЬрд╝) рдЧреБрдгрдирдлрд▓ рдирд┐рдХрд╛рд▓реЗрдВред рдбрд╛рдЗрдореЗрдВрд╢рди рдФрд░ рд╡реИрд▓реНрдпреВ рдбрд╛рд▓рдХрд░ AтИШB рдкрд╛рдПрдВ, рдЬрд╣рд╛рдБ рд╣рд░ рдПрдВрдЯреНрд░реА A_ij ├Ч B_ij рд╣реЛрддреА рд╣реИредрд╕реВрддреНрд░ (рдлреЙрд░реНрдореВрд▓рд╛)
-
рдХреНрд╡рд╛рдЯрд░реНрдирд┐рдпрди рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░рдореБрдлрд╝реНрдд рдХреНрд╡рд╛рдЯрд░реНрдирд┐рдпрди рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░: рджреЛ 4-рдШрдЯрдХ рдХреНрд╡рд╛рдЯрд░реНрдирд┐рдпрдиреЛрдВ рдХрд╛ рд╣реИрдорд┐рд▓реНрдЯрди рдЧреБрдгрдирдлрд▓ q1├Чq2, рдиреЙрд░реНрдо (рдкрд░рд┐рдорд╛рдг) рдФрд░ рд╕рдВрдпреБрдЧреНрдо рддреБрд░рдВрдд рдирд┐рдХрд╛рд▓реЗрдВредрд╕реВрддреНрд░ (рдлреЙрд░реНрдореВрд▓рд╛)
-
n├Чn рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рд╕рд╛рд░рдгрд┐рдХ (рдбрд┐рдЯрд░рдорд┐рдиреЗрдВрдЯ) рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░рдХрд┐рд╕реА рднреА рд╡рд░реНрдЧ n├Чn рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ (1 рд╕реЗ 10) рдХрд╛ рд╕рд╛рд░рдгрд┐рдХ det(A) рдФрд░ рдЙрд╕рдХрд╛ рд╡реНрдпреБрддреНрдХреНрд░рдо 1/det(A) рдирд┐рдХрд╛рд▓реЗрдВред рдЧрд╛рдЙрд╕реА рдирд┐рд╡рд╛рд░рдг рд╡рд┐рдзрд┐ рд╕реЗ рдЧрдгрдирд╛; рдПрдХрд╡рдЪрдиреА рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдХреА рдкрд╣рдЪрд╛рдиредрд╕реВрддреНрд░ (рдлреЙрд░реНрдореВрд▓рд╛)
-
рджреЛ рд╕рджрд┐рд╢реЛрдВ рдХреЗ рдмреАрдЪ рдХреЛрдг рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░рдбреЙрдЯ рдкреНрд░реЛрдбрдХреНрдЯ рд╕реВрддреНрд░ рд╕реЗ рджреЛ 2D рдпрд╛ 3D рд╕рджрд┐рд╢реЛрдВ рдХреЗ рдмреАрдЪ рдХрд╛ рдХреЛрдг рдирд┐рдХрд╛рд▓реЗрдВред рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо рдбрд┐рдЧреНрд░реА рдФрд░ рд░реЗрдбрд┐рдпрди рдореЗрдВ, рд╕рд╛рде рд╣реА рдкрд░рд┐рдорд╛рдг рдФрд░ cos ╬╕ рднреА рдкрд╛рдПрдБредрд╕реВрддреНрд░ (рдлреЙрд░реНрдореВрд▓рд╛)
-
рд╕рдореАрдХрд░рдг рдирд┐рдХрд╛рдп рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░рдХреНрд░реИрдорд░ рдирд┐рдпрдо рд╕реЗ рджреЛ-рдЪрд░ рд░реИрдЦрд┐рдХ рдирд┐рдХрд╛рдп aтВБx+bтВБy=cтВБ, aтВВx+bтВВy=cтВВ рддреБрд░рдВрдд рд╣рд▓ рдХрд░реЗрдВред рд╕рдорд╛рдирд╛рдВрддрд░/рд╕рдорд╛рди рд░реЗрдЦрд╛рдУрдВ рдХреЛ рдкрд╣рдЪрд╛рдирдХрд░ рдмрддрд╛рддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдЕрджреНрд╡рд┐рддреАрдп рд╣рд▓ рдирд╣реАрдВ рд╣реИредрд╕реВрддреНрд░ (рдлреЙрд░реНрдореВрд▓рд╛)
-
2x2 рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдЗрдирд╡рд░реНрд╕ рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░рдХрд┐рд╕реА рднреА 2x2 рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдХрд╛ рдЗрдирд╡рд░реНрд╕ рдкрд▓ рднрд░ рдореЗрдВ рдирд┐рдХрд╛рд▓реЗрдВред a, b, c, d рднрд░реЗрдВ рдФрд░ рдкрд╛рдПрдБ рдбрд┐рдЯрд░рдорд┐рдиреЗрдВрдЯ рддрдерд╛ AтБ╗┬╣ рдХрд╛ рд╣рд░ рдЕрд╡рдпрд╡, рд╕рд╛рде рдореЗрдВ рд╕рд┐рдВрдЧреБрд▓рд░-рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдЬрд╛рдБрдЪредрд╕реВрддреНрд░ (рдлреЙрд░реНрдореВрд▓рд╛)
-
2x2 рдЖрдЗрдЧреЗрдирд╡реИрд▓реНрдпреВ рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░рдХрд┐рд╕реА рднреА 2x2 рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдХреЗ рдЖрдЗрдЧреЗрдирд╡реИрд▓реНрдпреВ рддреБрд░рдВрдд рдирд┐рдХрд╛рд▓реЗрдВред рдЯреНрд░реЗрд╕ рдФрд░ рдбрд┐рдЯрд░рдорд┐рдиреЗрдВрдЯ рдХреЗ рд╕реВрддреНрд░ рд╕реЗ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡рд┐рдХ рдФрд░ рд╕рдореНрдорд┐рд╢реНрд░ рд╕рдВрдпреБрдЧреНрдореА рдЖрдЗрдЧреЗрдирдорд╛рди рднреА рд╣рд▓ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИредрд╕реВрддреНрд░ (рдлреЙрд░реНрдореВрд▓рд╛)
-
2├Ч2 рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдЧреБрдгрди рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░рджреЛ 2├Ч2 рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдХреЛ рддреБрд░рдВрдд рдЧреБрдгрд╛ рдХрд░реЗрдВред рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ A рдФрд░ B рдХреА 8 рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛рдПрдБ рдбрд╛рд▓реЗрдВ рдФрд░ рдЧреБрдгрдирдлрд▓ C = A┬╖B рдЪрд░рдг-рджрд░-рдЪрд░рдг рд╣рд▓ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдкрд╛рдПрдБредрд╕реВрддреНрд░ (рдлреЙрд░реНрдореВрд▓рд╛)
-
рд╕рд╣рд╛рдпрдХ рдЖрд╡реНрдпреВрд╣ (рд╣рд░реНрдорд┐рдЯрд┐рдпрди рд╕рдВрдпреБрдЧреНрдо / рд╕рдВрдпреБрдЧреНрдореА рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрдд) рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░рдХрд┐рд╕реА рднреА рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡рд┐рдХ рдпрд╛ рд╕рдореНрдорд┐рд╢реНрд░ m├Чn рдЖрд╡реНрдпреВрд╣ рдХрд╛ рд╕рд╣рд╛рдпрдХ рдЖрд╡реНрдпреВрд╣ A* (рд╣рд░реНрдорд┐рдЯрд┐рдпрди рд╕рдВрдпреБрдЧреНрдо / рд╕рдВрдпреБрдЧреНрдореА рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрдд) рдирд┐рдХрд╛рд▓реЗрдВред рдкрд╣рд▓реЗ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрдд, рдлрд┐рд░ рд╕рдВрдпреБрдЧреНрдо тАФ рд╣рд▓ рдХрд┐рдП рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд╕рд╛рдередрд╕реВрддреНрд░ (рдлреЙрд░реНрдореВрд▓рд╛)
-
рд╕рджрд┐рд╢ рдЬреЛрдбрд╝рдиреЗ рдФрд░ рдШрдЯрд╛рдиреЗ рдХрд╛ рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░рджреЛ 2D рд╕рджрд┐рд╢реЛрдВ рдХреЛ рдЬреЛрдбрд╝реЗрдВ рдпрд╛ рдШрдЯрд╛рдПрдВ рдФрд░ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдореА рдкрд░рд┐рдорд╛рдг рд╡ рджрд┐рд╢рд╛ (рдХреЛрдг) рдкрд╛рдПрдВред Rx, Ry, рдкрд░рд┐рдорд╛рдг тИЪ(Rx┬▓+Ry┬▓) рдФрд░ atan2 рд╕реЗ ╬╕ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИредрд╕реВрддреНрд░ (рдлреЙрд░реНрдореВрд▓рд╛)
-
3x3 рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдбрд┐рдЯрд░рдорд┐рдиреЗрдВрдЯ рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░рдХреЛрдлреИрдХреНрдЯрд░ рд╡рд┐рд╕реНрддрд╛рд░ рд╕реЗ 3x3 рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдХрд╛ рдбрд┐рдЯрд░рдорд┐рдиреЗрдВрдЯ рдФрд░ рдЙрд╕рдХрд╛ рд╡реНрдпреБрддреНрдХреНрд░рдо (1/det A) рдирд┐рдХрд╛рд▓реЗрдВред рдиреМ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡рд┐рдХ рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛рдПрдБ рдбрд╛рд▓реЗрдВ; рд╕рд┐рдВрдЧреБрд▓рд░ рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдкрд╣рдЪрд╛рдирддрд╛ рд╣реИредрд╕реВрддреНрд░ (рдлреЙрд░реНрдореВрд▓рд╛)
-
3├Ч3 рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдЖрдЗрдЧреЗрдирд╡реИрд▓реНрдпреВ рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░рдХрд┐рд╕реА рднреА 3├Ч3 рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдХреЗ рдЖрдЗрдЧреЗрдирд╡реИрд▓реНрдпреВ рддреБрд░рдВрдд рдирд┐рдХрд╛рд▓реЗрдВред рдХрд╛рд░реНрдбрд╛рдиреЛ рд╡рд┐рдзрд┐ рд╕реЗ det(AтИТ╬╗I)=0 рд╣рд▓ рдХрд░ ╬╗тВБ, ╬╗тВВ, ╬╗тВГ рджреЗрддрд╛ рд╣реИредрд╕реВрддреНрд░ (рдлреЙрд░реНрдореВрд▓рд╛)