์ผ๊ฐํจ์ ๊ณ์ฐ๊ธฐ ๋ชจ์์์๋ ์ฌ์ธยท์ฝ์ฌ์ธยทํ์ ํธ ๊ธฐ๋ณธ ํจ์๋ถํฐ ์ํฌ์ฌ์ธยท์ํฌ์ฝ์ฌ์ธยท์ํฌํ์ ํธ ์ญํจ์, ์ฝ์ฌ์ธ ๋ฒ์น์ ์ด์ฉํ ์ผ๊ฐํ ํ๊ธฐ, ์ง๊ฐ์ผ๊ฐํ์ ๋ณ๊ณผ ๊ฐ๋ ๊ณ์ฐ๊น์ง ์ผ๊ฐํจ์ ๊ด๋ จ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ํ๋ฒ์ ์ฒ๋ฆฌํ ์ ์์ต๋๋ค.
๊ฐ์ฅ ๋ง์ด ์ฌ์ฉ๋ ๊ณ์ฐ๊ธฐ๋ ์ธ๊ธฐ ๋ชฉ๋ก ์์์ ํ์๋ฉ๋๋ค. ํธ๋ ๋ฉ ํญ์์ ์์ฆ ์์ฃผ ์ฐพ๋ ๋๊ตฌ๋ ํ์ธํด ๋ณด์ธ์. ๋ชจ๋ ๊ณ์ฐ๊ธฐ๋ ๋ฌด๋ฃ์ด๋ฉฐ ๋ณ๋ ์ฑ ์ค์น ์์ด ์ด๋ค ๊ธฐ๊ธฐ์์๋ ๋ฐ๋ก ์คํ๋ฉ๋๋ค.
- ๋ถ์ ๊ณ์ฐ๊ธฐ
- ํ๋ ฌ ๊ณ์ฐ๊ธฐ
- ๊ธฐ์ธ๊ธฐ ๊ณ์ฐ๊ธฐ
- ๋์ ๊ณ์ฐ๊ธฐ
- ์ผ๊ฐ๋ฒ ๊ณ์ฐ๊ธฐ
- ๋ฐฑ๋ถ์จ ๊ณ์ฐ๊ธฐ
- ํ๋ฅ ๊ณ์ฐ๊ธฐ
-
์งํญยท์ฃผ๊ธฐยท์์ ์ด๋ ๊ณ์ฐ๊ธฐy = aยทsin(bx โ c) + d์ ์งํญ, ์ฃผ๊ธฐ, ์์ ์ด๋, ์์ง ์ด๋์ ํ ๋ฒ์ ๊ตฌํ์ธ์. a, b, c, d ๊ฐ๋ง ์ ๋ ฅํ๋ฉด ๋ชจ๋ ๋ณํ์ ์ฆ์ ๊ณ์ฐํฉ๋๋ค.
-
๋ ์ง์ ๊ฐ ๋ฐฉ์๊ฐ ๊ณ์ฐ๊ธฐ์๋ยท๊ฒฝ๋ ๋ ์ขํ๋ฅผ ์ ๋ ฅํ๋ฉด ๋๊ถํญ๋ก atan2 ๊ณต์์ผ๋ก ์ด๊ธฐ ์ง๋ฐฉ์๊ฐ(์ ๋ฐฉ ๋ฐฉ์๊ฐ)์ ๋(ยฐ) ๋จ์๋ก ๊ณ์ฐํด ๋๋ฆฝ๋๋ค.
-
๊ฐ์๋๋ก ์ ์๋ ๊ตฌํ๊ธฐ ๊ณ์ฐ๊ธฐv = rยทฯ ๊ณต์์ผ๋ก ๋ฐ์ง๋ฆ๊ณผ ๊ฐ์๋๋ฅผ ์ด์ฉํด ์ ์๋(์ ์ ์๋)๋ฅผ ๊ณ์ฐํ์ธ์. ๋ฐ์ง๋ฆ(m)๊ณผ ฯ(rad/s)๋ฅผ ์ ๋ ฅํ๋ฉด ์๋(m/s)๊ฐ ๋์ต๋๋ค.
-
ํธ์ ๊ธธ์ด ๊ณ์ฐ๊ธฐ (s = rฮธ)๋ฐ์ง๋ฆ๊ณผ ์ค์ฌ๊ฐ์ผ๋ก ์ํธ์ ๊ธธ์ด๋ฅผ s = rฮธ ๊ณต์์ผ๋ก ๊ณ์ฐํ์ธ์. ๋ผ๋์๊ณผ ๋(ยฐ) ๋จ์๋ฅผ ๋ชจ๋ ์ง์ํ๋ฉฐ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ฆ์ ํ์ธํ ์ ์์ต๋๋ค.
-
ํ๋์ ๋น์จ๋ก ์ผ๊ฐํจ์ 6๊ฐ ๋ชจ๋ ๊ตฌํ๊ธฐ์ผ๊ฐ๋น ํ๋(sin, cos, tan ๋ฑ)์ ฮธ๊ฐ ์ํ ์ฌ๋ถ๋ฉด๋ง ์ ๋ ฅํ๋ฉด ํผํ๊ณ ๋ผ์ค ํญ๋ฑ์์ผ๋ก ์ผ๊ฐํจ์ 6๊ฐ๋ฅผ ์ฆ์ ๊ณ์ฐํฉ๋๋ค.
-
๋ ์ง์ ์ฌ์ด์ ๊ฐ๋ ๊ณ์ฐ๊ธฐ๋ ์ง์ ์ ๊ธฐ์ธ๊ธฐ mโ, mโ๋ก ฮธ = arctan(|(mโโmโ)/(1+mโmโ)|) ๊ณต์์ ์จ์ ์ฌ์ด์ ์๊ฐ์ ๊ตฌํ์ธ์. ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋(ยฐ)์ ๋ผ๋์์ผ๋ก ํ์ธํ ์ ์์ต๋๋ค.
-
๋ณ์ ๊ธธ์ด๋ก ์ผ๊ฐ๋น ๊ตฌํ๊ธฐ ๊ณ์ฐ๊ธฐ์ง๊ฐ์ผ๊ฐํ์ ๋ณ ๊ธธ์ด๋ก ๊ฐ ฮธ์ sin, cos, tan, csc, sec, cot๋ฅผ ํ ๋ฒ์ ๊ณ์ฐํ์ธ์. ๋ ๋ณ๋ง ์ ๋ ฅํ๋ฉด ํผํ๊ณ ๋ผ์ค ์ ๋ฆฌ๋ก ๋น๋ณ์ ์๋ ๊ณ์ฐํฉ๋๋ค.
-
์ง์ฌ๊ฐํ ๋๊ฐ์ ๊ณ์ฐ๊ธฐ๊ฐ๋ก์ ์ธ๋ก๋ก ์ง์ฌ๊ฐํ ๋๊ฐ์ ๊ธธ์ด๋ฅผ ๊ตฌํ์ธ์. ํผํ๊ณ ๋ผ์ค ์ ๋ฆฌ๋ฅผ ์ด์ฉํด ๋๊ฐ์ ๊ฐ๋, ๋๋ , ๋์ด๊น์ง ์ฆ์ ๊ณ์ฐํฉ๋๋ค.
-
์ ๊ณผ ์ง์ ์ฌ์ด์ ๊ฑฐ๋ฆฌ ๊ณ์ฐ๊ธฐ์ (xโ, yโ)์์ ์ง์ ax + by + c = 0๊น์ง์ ์์ง ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ d = |axโ+byโ+c|/โ(aยฒ+bยฒ) ๊ณต์์ผ๋ก ๊ณ์ฐํ์ธ์. ๋ฌด๋ฃ๋ก ์ฆ์ ๊ฒฐ๊ณผ ํ์ธ.
-
๋ ๋ณ๊ณผ ๋ผ์ธ๊ฐ์ผ๋ก ์ผ๊ฐํ์ ๋ณ ๊ตฌํ๊ธฐ (์ฝ์ฌ์ธ ๋ฒ์น)์ฝ์ฌ์ธ ๋ฒ์น c = โ(aยฒ + bยฒ โ 2abยทcosC)๋ก ๋ ๋ณ๊ณผ ๋ผ์ธ๊ฐ์ ์ ๋ ์ผ๊ฐํ์ ๋๋จธ์ง ํ ๋ณ์ ๊ตฌํ์ธ์. ๋ฌด๋ฃ๋ก ๋ฐ๋ก ๊ณ์ฐ๋ฉ๋๋ค.
-
๊ฐ๋์ ์ฌ์ธยท์ฝ์ฌ์ธยทํ์ ํธ ๊ณ์ฐ๊ธฐ์์์ ๊ฐ๋ ฮธ์ ๋ํ sin(ฮธ), cos(ฮธ), tan(ฮธ) ๊ฐ์ ๋(ยฐ)๋ ๋ผ๋์ ๋จ์๋ก ์ฆ์ ๊ณ์ฐํ์ธ์. ์น์ ํ ๊ณ์ฐ ์์๊น์ง ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
-
๋น๋ณ๊ณผ ๊ฐ๋๋ก ์ง๊ฐ์ผ๊ฐํ ๋ ๋ณ ๊ตฌํ๊ธฐ ๊ณ์ฐ๊ธฐ์ง๊ฐ์ผ๊ฐํ์ ๋น๋ณ๊ณผ ์๊ฐ๋ง ์๋ฉด ๋ ๋ณ์ ๊ธธ์ด๋ฅผ ์ฆ์ ๊ณ์ฐํฉ๋๋ค. ๋๋ณ = cยทsinฮธ, ์ธ์ ๋ณ = cยทcosฮธ ๊ณต์์ ์๋ ์ ์ฉํฉ๋๋ค.
-
์ฝ์ฌ์ธ ๋ฒ์น ๊ณ์ฐ๊ธฐ (๋ณ c)์ฝ์ฌ์ธ ๋ฒ์น c = โ(aยฒ + bยฒ โ 2abยทcos C)์ผ๋ก ์ผ๊ฐํ์ ์ธ ๋ฒ์งธ ๋ณ c๋ฅผ ๊ตฌํ์ธ์. ๋ ๋ณ๊ณผ ๋ผ์ธ๊ฐ(๋)์ ์ ๋ ฅํ๋ฉด ๋ฉ๋๋ค.
-
๋ฒกํฐ ์ธ์ (Cross Product) ๊ณ์ฐ๊ธฐ๋ 3D ๋ฒกํฐ์ ์ธ์ a ร b๋ฅผ ๊ณ์ฐํ์ธ์. ๊ฒฐ๊ณผ ๋ฒกํฐ์ ์ฑ๋ถ, ํฌ๊ธฐ |aรb|, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๋ ๋ฒกํฐ ์ฌ์ด์ ๊ฐ๋ ฮธ๊น์ง ํ ๋ฒ์ ๊ตฌํ ์ ์์ต๋๋ค.
-
๊ทธ๋ฆผ์ ๊ธธ์ด ๊ณ์ฐ๊ธฐ๋ฌผ์ฒด์ ๋์ด์ ํ์ ๊ณ ๋๊ฐ๋ง ์ ๋ ฅํ๋ฉด ๊ทธ๋ฆผ์ ๊ธธ์ด๋ฅผ ๋ฐ๋ก ๊ณ์ฐํฉ๋๋ค. ์ผ๊ฐํจ์๋ฅผ ์ด์ฉํ ๋ฌด๋ฃ ๊ทธ๋ฆผ์ ๊ธธ์ด ๊ณ์ฐ๊ธฐ๋ก ์ฆ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ํ์ธํ์ธ์.
-
๋ ๋ณ์ผ๋ก ๊ตฌํ๋ ์ง๊ฐ์ผ๊ฐํ ๋น๋ณ ๊ณ์ฐ๊ธฐํผํ๊ณ ๋ผ์ค ์ ๋ฆฌ c = โ(aยฒ + bยฒ)๋ฅผ ์ด์ฉํด ์ง๊ฐ์ผ๊ฐํ์ ๋ ๋ณ์์ ๋น๋ณ์ ๊ตฌํฉ๋๋ค. ๋์ด์ ๋๋ ๋ ํจ๊ป ๊ณ์ฐํด ๋๋ฆฝ๋๋ค.
-
์ํฌ์ฌ์ธ ๊ณ์ฐ๊ธฐ๋๋ณ๊ณผ ๋น๋ณ ๊ธธ์ด๋ก ์ํฌ์ฌ์ธ์ ์ด์ฉํด ๊ฐ๋๋ฅผ ๊ตฌํ์ธ์. ๋ ๋ณ์ ์ ๋ ฅํ๋ฉด ๋(ยฐ)์ ๋ผ๋์์ผ๋ก ์ฆ์ ๊ฐ๋๋ฅผ ๊ณ์ฐํด ๋๋ฆฝ๋๋ค.
-
์ํฌ์ฝ์ฌ์ธ ๊ฐ๋ ๊ณ์ฐ๊ธฐฮธ = arccos(๋ฐ๋ณ / ๋น๋ณ) ๊ณต์์ผ๋ก ์ง๊ฐ์ผ๊ฐํ์ ๋ฐ๋ณ๊ณผ ๋น๋ณ์์ ๊ฐ๋๋ฅผ ๊ตฌํ์ธ์. ๊ฒฐ๊ณผ๋ ๋(ยฐ)์ ๋ผ๋์์ผ๋ก ํ์๋ฉ๋๋ค.
-
์ผ๊ฐ๋ฐฉ์ ์ ๊ณ์ฐ๊ธฐsin ฮธ = k, cos ฮธ = k, tan ฮธ = k๋ฅผ ํ์ด๋ณด์ธ์. ์ฃผ๊ฐ๊ณผ ์ผ๋ฐํด ฮธ = nฯ + (โ1)โฟยทasin(k)๋ฅผ ์์์ ์ ์ n์ ๋ํด ๊ตฌํฉ๋๋ค.
-
์งํญยท์ฃผ๊ธฐยท์์์ด๋ยท์ค์ฌ์ ๊ณ์ฐ๊ธฐ์ฌ์ธยท์ฝ์ฌ์ธ ํจ์ y=Aยทsin(BxโC)+D์ ์งํญ, ์ฃผ๊ธฐ, ์์์ด๋, ์ค์ฌ์ ์ ์ฆ์ ๊ณ์ฐํ์ธ์. ์ผ๊ฐํจ์ ๊ทธ๋ํ ๋ถ์ ๋ฌด๋ฃ ๋๊ตฌ.
-
์ผ๊ฐํจ์ ํญ๋ฑ์ ๊ฒ์ฆ ๊ณ์ฐ๊ธฐ โ ํผํ๊ณ ๋ผ์ค ํญ๋ฑ์ (sinยฒฮธ + cosยฒฮธ = 1)sinยฒฮธ + cosยฒฮธ = 1์ ๊ฒ์ฆํ๊ณ , cos ฮธ = ยฑโ(1โsinยฒฮธ) ๊ณต์์ผ๋ก sin ฮธ์์ cos ฮธ๋ฅผ ๊ตฌํ์ธ์. ์ฌ๋ถ๋ฉด์ ์ ํํด ์ฌ๋ฐ๋ฅธ ๋ถํธ๋ฅผ ์ ํฉ๋๋ค.
-
์ฌ์ธ ์ฝ์ฌ์ธ ํ์ ํธ ๊ณ์ฐ๊ธฐ๊ฐ๋(๋) ๋๋ ๋ผ๋์์ผ๋ก ์์ ๊ฐ์ ์ฌ์ธยท์ฝ์ฌ์ธยทํ์ ํธ๋ฅผ ๊ณ์ฐํ์ธ์. sin ฮธ, cos ฮธ, tan ฮธ ๊ฐ๊ณผ ๋ผ๋์ ๋ณํ๊ฐ์ ์ฆ์ ํ์ธํ ์ ์์ต๋๋ค.
-
์ฌ์ธ ๋ฒ์น ๋ฏธ์ง๊ฐ ๊ณ์ฐ๊ธฐ์ฌ์ธ ๋ฒ์น A = arcsin(aยทsin B / b)๋ก ์ผ๊ฐํ์ ๋ชจ๋ฅด๋ ๊ฐ๋๋ฅผ ๊ตฌํ์ธ์. ๋ ๋ณ๊ณผ ํ ๋๊ฐ์ ์ ๋ ฅํ๋ฉด ์ฆ์ ๊ณ์ฐ๋ฉ๋๋ค.
-
์ฌ์ธ ๋ฒ์น์ผ๋ก ๋ฏธ์ง์ ๋ณ ๊ตฌํ๊ธฐ ๊ณ์ฐ๊ธฐ์ฌ์ธ ๋ฒ์น์ ์ด์ฉํด ์ผ๊ฐํ์ ๋ชจ๋ฅด๋ ๋ณ์ ๊ตฌํ์ธ์. ์๊ณ ์๋ ๋ณ, ๊ทธ ๋๊ฐ, ๊ตฌํ๋ ค๋ ๋ณ์ ๋๊ฐ์ ์ ๋ ฅํ๋ฉด ๋ฉ๋๋ค.
์์ฃผ ๋ฌป๋ ์ง๋ฌธ
์ผ๊ฐํจ์ ๊ณ์ฐ๊ธฐ๋ก ์ด๋ค ๊ณ์ฐ์ด ๊ฐ๋ฅํ๊ฐ์?
sin, cos, tan ๊ธฐ๋ณธ ํจ์ ๊ฐ ๊ณ์ฐ๋ถํฐ arcsin, arccos, arctan ์ญํจ์, ์ง๊ฐ์ผ๊ฐํ์ ๋น๋ณยท๋์ดยท๊ฐ๋ ์ฐ์ถ, ์ฝ์ฌ์ธ ๋ฒ์น์ ํ์ฉํ ์ผ๋ฐ ์ผ๊ฐํ ํ๊ธฐ๊น์ง ๋ค์ํ ์ผ๊ฐํจ์ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ํด๊ฒฐํ ์ ์์ต๋๋ค.
๊ฐ๋๋ฅผ ๋(ยฐ)์ ๋ผ๋์(rad) ์ค ์ด๋ค ๋จ์๋ก ์ ๋ ฅํ๋์?
๋๋ถ๋ถ์ ๊ณ์ฐ๊ธฐ๋ ๋(ยฐ) ๋จ์๋ฅผ ๊ธฐ๋ณธ์ผ๋ก ์ง์ํ๋ฉฐ, ์ผ๋ถ ๋๊ตฌ์์๋ ๋ผ๋์ ์ ํ ์ต์ ๋ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค. ๊ณ์ฐ ์ ๋จ์ ์ค์ ์ ํ์ธํ์๋ฉด ๋ ์ ํํ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ป์ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ฌด๋ฃ๋ก ์ฌ์ฉํ ์ ์๋์?
๋ค, ๋ชจ๋ ์ผ๊ฐํจ์ ๊ณ์ฐ๊ธฐ๋ ์์ ๋ฌด๋ฃ์ ๋๋ค. ๋ก๊ทธ์ธ์ด๋ ํ์ ๊ฐ์ ์์ด PC, ์ค๋งํธํฐ, ํ๋ธ๋ฆฟ ๋ฑ ์ด๋ค ๊ธฐ๊ธฐ์์๋ ๋์ผํ๊ฒ ์ด์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
๊ณ์ฐ ๊ฒฐ๊ณผ์ ์ ํ๋๋ ์ด๋ ์ ๋์ธ๊ฐ์?
ํ์ค ์ผ๊ฐํจ์ ๊ณต์๊ณผ ๊ฒ์ฆ๋ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ํ๋ฉฐ ์ฐธ๊ณ ์๋ฃ์ ๋์กฐํด ๊ฒ์ฆ๋์์ต๋๋ค. ์ธก๋, ๊ณตํ ์ค๊ณ ๋ฑ ์ ๋ฐ๋๊ฐ ์๊ตฌ๋๋ ์์ ์๋ ๊ณต์ธ ๊ธฐ์ค์์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋ฐ๋์ ๋์กฐํ๊ณ ์ ๋ฌธ๊ฐ์ ๊ฒํ ๋ฅผ ๋ฐ์ผ์๊ธฐ ๋ฐ๋๋๋ค.
์ ๋ ฅ๊ฐ์ด ์ธ๋ถ์ ์ ์ฅ๋๋์?
์๋์, ๋ชจ๋ ๊ณ์ฐ์ ์ฌ์ฉ์์ ๋ธ๋ผ์ฐ์ ์์์๋ง ์ด๋ฃจ์ด์ง๋๋ค. ์ ๋ ฅํ ๊ฐ๋๋ ์์น๋ ์๋ฒ์ ์ ์ก๋๊ฑฐ๋ ์ ์ฅ๋์ง ์์ต๋๋ค.