- ๋ถ์ ๊ณ์ฐ๊ธฐ
- ํ๋ ฌ ๊ณ์ฐ๊ธฐ
- ๊ธฐ์ธ๊ธฐ ๊ณ์ฐ๊ธฐ
- ๋์ ๊ณ์ฐ๊ธฐ
- ์ผ๊ฐ๋ฒ ๊ณ์ฐ๊ธฐ
- ๋ฐฑ๋ถ์จ ๊ณ์ฐ๊ธฐ
- ํ๋ฅ ๊ณ์ฐ๊ธฐ
-
๋ ๋ณ์ผ๋ก ์ง๊ฐ์ผ๊ฐํ ๊ฐ๋ ๊ตฌํ๊ธฐ ๊ณ์ฐ๊ธฐ์ง๊ฐ์ผ๊ฐํ์ ๋ ๋ณ(๋ฐ๋ณยท๋์ด)๋ง ์๋ฉด ๋ ์๊ฐ์ ๋ฐ๋ก ๊ณ์ฐํฉ๋๋ค. ๋ณ a์ b๋ฅผ ์ ๋ ฅํด ๊ฐ A = atan(a/b), ๊ฐ B = 90 โ A, ๋น๋ณ๊น์ง ํ ๋ฒ์ ํ์ธํ์ธ์.๊ณต์
-
๊ทธ๋ฆผ์ ๊ธธ์ด & ํ์ ๊ณ ๋๊ฐ ๊ณ์ฐ๊ธฐํ์ ๊ณ ๋๊ฐ์ผ๋ก ๊ทธ๋ฆผ์ ๊ธธ์ด๋ฅผ ๊ตฌํ๊ฑฐ๋, ๋ฌผ์ฒด์ ๋์ด์ ๊ทธ๋ฆผ์ ๊ธธ์ด๋ก ํ์ ๊ฐ๋๋ฅผ ๊ณ์ฐํ์ธ์. ๊ฐ๋จํ ์ผ๊ฐํจ์ ์๋ฆฌ๋ก ์์ฝ๊ฒ ๊ณ์ฐํ ์ ์์ต๋๋ค.๊ณต์
-
๊ฐ๋์ ์ฌ์ธ(sin) ๊ณ์ฐ๊ธฐ์ง๊ฐ์ผ๊ฐํ์ ๋ง์ฃผ๋ณด๋ ๋ณ๊ณผ ๋น๋ณ์ผ๋ก ๊ฐ๋์ ์ฌ์ธ๊ฐ์ ๊ณ์ฐํ๊ณ , ์ํฌ์ฌ์ธ์ผ๋ก ๊ฐ๋ ฮธ๋ฅผ ๋(ยฐ)์ ๋ผ๋์์ผ๋ก ๊ตฌํด ๋ณด์ธ์.๊ณต์
-
์ฝ์ฌ์ธ ๋ฒ์น ๊ฐ๋ ๊ณ์ฐ๊ธฐ์ฝ์ฌ์ธ ๋ฒ์น์ ์ด์ฉํด ์ผ๊ฐํ์ ์ธ ๋ณ ๊ธธ์ด๋ง์ผ๋ก ๋ด๊ฐ์ ๊ตฌํด ๋ณด์ธ์. ๋ณ a, b, c๋ฅผ ์ ๋ ฅํ๋ฉด ๊ฐ๋ C๋ฅผ ๋(ยฐ)์ ๋ผ๋์์ผ๋ก ์๋ ค๋๋ฆฝ๋๋ค.๊ณต์
-
๋(ยฐ)โ๋ผ๋์ ๋ณํ ๊ณ์ฐ๊ธฐ๋(ยฐ)๋ฅผ ๋ผ๋์์ผ๋ก ์ฆ์ ๋ณํํ์ธ์. ๊ฐ๋๋ฅผ ์ ๋ ฅํ๋ฉด ๋ผ๋์ = ๋ ร ฯ / 180 ๊ณต์์ผ๋ก ์ ํํ ๋ผ๋์ ๊ฐ๊ณผ ฯ์ ๋ฐฐ์๊น์ง ๋ฐ๋ก ๊ณ์ฐํด ๋๋ฆฝ๋๋ค.๊ณต์
-
์ฌ์ธ ์ฝ์ฌ์ธ ํ์ ํธ ๊ณ์ฐ๊ธฐ๊ฐ๋(๋) ๋๋ ๋ผ๋์์ผ๋ก ์์ ๊ฐ์ ์ฌ์ธยท์ฝ์ฌ์ธยทํ์ ํธ๋ฅผ ๊ณ์ฐํ์ธ์. sin ฮธ, cos ฮธ, tan ฮธ ๊ฐ๊ณผ ๋ผ๋์ ๋ณํ๊ฐ์ ์ฆ์ ํ์ธํ ์ ์์ต๋๋ค.๊ณต์
-
์ฌ์ธ ๋ฒ์น ๋ฏธ์ง๊ฐ ๊ณ์ฐ๊ธฐ์ฌ์ธ ๋ฒ์น A = arcsin(aยทsin B / b)๋ก ์ผ๊ฐํ์ ๋ชจ๋ฅด๋ ๊ฐ๋๋ฅผ ๊ตฌํ์ธ์. ๋ ๋ณ๊ณผ ํ ๋๊ฐ์ ์ ๋ ฅํ๋ฉด ์ฆ์ ๊ณ์ฐ๋ฉ๋๋ค.๊ณต์
-
์ฌ์ธ ๋ฒ์น์ผ๋ก ๋ฏธ์ง์ ๋ณ ๊ตฌํ๊ธฐ ๊ณ์ฐ๊ธฐ์ฌ์ธ ๋ฒ์น์ ์ด์ฉํด ์ผ๊ฐํ์ ๋ชจ๋ฅด๋ ๋ณ์ ๊ตฌํ์ธ์. ์๊ณ ์๋ ๋ณ, ๊ทธ ๋๊ฐ, ๊ตฌํ๋ ค๋ ๋ณ์ ๋๊ฐ์ ์ ๋ ฅํ๋ฉด ๋ฉ๋๋ค.๊ณต์
-
์ํฌํ์ ํธ(arctan) ๊ณ์ฐ๊ธฐฮธ = arctan(๋๋ณ/์ธ์ ๋ณ) ๊ณต์์ผ๋ก ๋ ๋ณ์ ๊ธธ์ด๋ก๋ถํฐ ๊ฐ๋ ฮธ๋ฅผ ๊ตฌํ์ธ์. ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋(ยฐ)์ ๋ผ๋์์ผ๋ก ์ฆ์ ํ์ธํ ์ ์์ต๋๋ค.๊ณต์
-
๋๋ถ์ด(DMS)๋ฅผ ์ญ์ง์ ๋(DD)๋ก ๋ณํํ๋ ๊ณ์ฐ๊ธฐ์๋ยท๊ฒฝ๋์ ๋๋ถ์ด(DMS) ์ขํ๋ฅผ decimal = D + M/60 + S/3600 ๊ณต์์ผ๋ก ์ญ์ง์ ๋(DD)๋ก ์ฆ์ ๋ณํํ์ธ์. ๊ตฌ๊ธ ์ง๋ยทGIS์ ๋ฐ๋ก ์ฌ์ฉ.๊ณต์
-
์ ๋ค๊ฐํ ๋์ด ๊ณ์ฐ๊ธฐ๋ณ์ ๊ฐ์์ ํ ๋ณ์ ๊ธธ์ด๋ง ์ ๋ ฅํ๋ฉด ์ ๋ค๊ฐํ์ ๋์ด๋ฅผ ์ฆ์ ๊ณ์ฐํฉ๋๋ค. ์ํฌํ , ๋๋ , ๋ด๊ฐ๊น์ง ํ ๋ฒ์ ํ์ธํ์ธ์.๊ณต์
-
์ง๋ถ ๋ฌผ๋งค(๊ฒฝ์ฌ๊ฐ) ๊ณ์ฐ๊ธฐ์ง๋ถ์ ์์ง ๋์ด์ ์ํ ๊ธธ์ด๋ฅผ ์ ๋ ฅํด ๊ฒฝ์ฌ๊ฐ(๋), ๊ฒฝ์ฌ ๋ฐฑ๋ถ์จ, rise:12 ๋ฌผ๋งค, ์๊น๋ ๊ธธ์ด ๋ฐฐ์๋ฅผ ๋ฐ๋ก ๊ณ์ฐํ์ธ์. ๋ฌด๋ฃ ์ง๋ถ ๊ฒฝ์ฌ ๊ณ์ฐ๊ธฐ.๊ณต์
-
์ ์๋ โ ๊ฐ์๋ ๋ณํ ๊ณ์ฐ๊ธฐฯ = v/r ๊ณต์์ผ๋ก ์ ์๋๋ฅผ ๊ฐ์๋๋ก ๋ณํํ์ธ์. ์๋์ ๋ฐ์ง๋ฆ๋ง ์ ๋ ฅํ๋ฉด rad/s์ RPM์ ๋ฐ๋ก ๊ณ์ฐํด ์ฃผ๋ ๋ฌด๋ฃ ๋ฌผ๋ฆฌ ๊ณ์ฐ๊ธฐ์ ๋๋ค.๊ณต์
-
์ผ๊ฐ๋ฐฉ์ ์ ๊ณ์ฐ๊ธฐsin ฮธ = k, cos ฮธ = k, tan ฮธ = k๋ฅผ ํ์ด๋ณด์ธ์. ์ฃผ๊ฐ๊ณผ ์ผ๋ฐํด ฮธ = nฯ + (โ1)โฟยทasin(k)๋ฅผ ์์์ ์ ์ n์ ๋ํด ๊ตฌํฉ๋๋ค.๊ณต์
-
์งํญยท์ฃผ๊ธฐยท์์์ด๋ยท์ค์ฌ์ ๊ณ์ฐ๊ธฐ์ฌ์ธยท์ฝ์ฌ์ธ ํจ์ y=Aยทsin(BxโC)+D์ ์งํญ, ์ฃผ๊ธฐ, ์์์ด๋, ์ค์ฌ์ ์ ์ฆ์ ๊ณ์ฐํ์ธ์. ์ผ๊ฐํจ์ ๊ทธ๋ํ ๋ถ์ ๋ฌด๋ฃ ๋๊ตฌ.๊ณต์
-
ํผํ๊ณ ๋ผ์ค ํญ๋ฑ์ ๊ณ์ฐ๊ธฐsinยฒฮธ + cosยฒฮธ = 1์ ๊ฒ์ฆํ๊ณ , cos ฮธ = ยฑโ(1โsinยฒฮธ) ๊ณต์์ผ๋ก sin ฮธ์์ cos ฮธ๋ฅผ ๊ตฌํ์ธ์. ์ฌ๋ถ๋ฉด์ ์ ํํด ์ฌ๋ฐ๋ฅธ ๋ถํธ๋ฅผ ์ ํฉ๋๋ค.๊ณต์
-
๊ฐ๋์ ์ฌ์ธยท์ฝ์ฌ์ธยทํ์ ํธ ๊ณ์ฐ๊ธฐ์์์ ๊ฐ๋ ฮธ์ ๋ํ sin(ฮธ), cos(ฮธ), tan(ฮธ) ๊ฐ์ ๋(ยฐ)๋ ๋ผ๋์ ๋จ์๋ก ์ฆ์ ๊ณ์ฐํ์ธ์. ์น์ ํ ๊ณ์ฐ ์์๊น์ง ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.๊ณต์
-
๋ฒกํฐ ์ธ์ (Cross Product) ๊ณ์ฐ๊ธฐ๋ 3D ๋ฒกํฐ์ ์ธ์ a ร b๋ฅผ ๊ณ์ฐํ์ธ์. ๊ฒฐ๊ณผ ๋ฒกํฐ์ ์ฑ๋ถ, ํฌ๊ธฐ |aรb|, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๋ ๋ฒกํฐ ์ฌ์ด์ ๊ฐ๋ ฮธ๊น์ง ํ ๋ฒ์ ๊ตฌํ ์ ์์ต๋๋ค.๊ณต์
-
์ฝ์ฌ์ธ ๋ฒ์น ๊ณ์ฐ๊ธฐ (๋ณ c)์ฝ์ฌ์ธ ๋ฒ์น c = โ(aยฒ + bยฒ โ 2abยทcos C)์ผ๋ก ์ผ๊ฐํ์ ์ธ ๋ฒ์งธ ๋ณ c๋ฅผ ๊ตฌํ์ธ์. ๋ ๋ณ๊ณผ ๋ผ์ธ๊ฐ(๋)์ ์ ๋ ฅํ๋ฉด ๋ฉ๋๋ค.๊ณต์
-
๊ทธ๋ฆผ์ ๊ธธ์ด ๊ณ์ฐ๊ธฐ๋ฌผ์ฒด์ ๋์ด์ ํ์ ๊ณ ๋๊ฐ๋ง ์ ๋ ฅํ๋ฉด ๊ทธ๋ฆผ์ ๊ธธ์ด๋ฅผ ๋ฐ๋ก ๊ณ์ฐํฉ๋๋ค. ์ผ๊ฐํจ์๋ฅผ ์ด์ฉํ ๋ฌด๋ฃ ๊ทธ๋ฆผ์ ๊ธธ์ด ๊ณ์ฐ๊ธฐ๋ก ์ฆ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ํ์ธํ์ธ์.๊ณต์
-
์ํฌ์ฌ์ธ ๊ณ์ฐ๊ธฐ๋๋ณ๊ณผ ๋น๋ณ ๊ธธ์ด๋ก ์ํฌ์ฌ์ธ์ ์ด์ฉํด ๊ฐ๋๋ฅผ ๊ตฌํ์ธ์. ๋ ๋ณ์ ์ ๋ ฅํ๋ฉด ๋(ยฐ)์ ๋ผ๋์์ผ๋ก ์ฆ์ ๊ฐ๋๋ฅผ ๊ณ์ฐํด ๋๋ฆฝ๋๋ค.๊ณต์
-
์ํฌ์ฝ์ฌ์ธ ๊ฐ๋ ๊ณ์ฐ๊ธฐฮธ = arccos(๋ฐ๋ณ / ๋น๋ณ) ๊ณต์์ผ๋ก ์ง๊ฐ์ผ๊ฐํ์ ๋ฐ๋ณ๊ณผ ๋น๋ณ์์ ๊ฐ๋๋ฅผ ๊ตฌํ์ธ์. ๊ฒฐ๊ณผ๋ ๋(ยฐ)์ ๋ผ๋์์ผ๋ก ํ์๋ฉ๋๋ค.๊ณต์
-
๋ ๋ณ์ผ๋ก ๊ตฌํ๋ ์ง๊ฐ์ผ๊ฐํ ๋น๋ณ ๊ณ์ฐ๊ธฐํผํ๊ณ ๋ผ์ค ์ ๋ฆฌ c = โ(aยฒ + bยฒ)๋ฅผ ์ด์ฉํด ์ง๊ฐ์ผ๊ฐํ์ ๋ ๋ณ์์ ๋น๋ณ์ ๊ตฌํฉ๋๋ค. ๋์ด์ ๋๋ ๋ ํจ๊ป ๊ณ์ฐํด ๋๋ฆฝ๋๋ค.๊ณต์
-
๋ ์ง์ ์ฌ์ด์ ๊ฐ๋ ๊ณ์ฐ๊ธฐ๋ ์ง์ ์ ๊ธฐ์ธ๊ธฐ mโ, mโ๋ก ฮธ = arctan(|(mโโmโ)/(1+mโmโ)|) ๊ณต์์ ์จ์ ์ฌ์ด์ ์๊ฐ์ ๊ตฌํ์ธ์. ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋(ยฐ)์ ๋ผ๋์์ผ๋ก ํ์ธํ ์ ์์ต๋๋ค.๊ณต์