• ๋‘ ๋ณ€์œผ๋กœ ์ง๊ฐ์‚ผ๊ฐํ˜• ๊ฐ๋„ ๊ตฌํ•˜๊ธฐ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ์ง๊ฐ์‚ผ๊ฐํ˜•์˜ ๋‘ ๋ณ€(๋ฐ‘๋ณ€ยท๋†’์ด)๋งŒ ์•Œ๋ฉด ๋‘ ์˜ˆ๊ฐ์„ ๋ฐ”๋กœ ๊ณ„์‚ฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋ณ€ a์™€ b๋ฅผ ์ž…๋ ฅํ•ด ๊ฐ A = atan(a/b), ๊ฐ B = 90 โˆ’ A, ๋น—๋ณ€๊นŒ์ง€ ํ•œ ๋ฒˆ์— ํ™•์ธํ•˜์„ธ์š”.
  • ๊ทธ๋ฆผ์ž ๊ธธ์ด & ํƒœ์–‘ ๊ณ ๋„๊ฐ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ํƒœ์–‘ ๊ณ ๋„๊ฐ์œผ๋กœ ๊ทธ๋ฆผ์ž ๊ธธ์ด๋ฅผ ๊ตฌํ•˜๊ฑฐ๋‚˜, ๋ฌผ์ฒด์˜ ๋†’์ด์™€ ๊ทธ๋ฆผ์ž ๊ธธ์ด๋กœ ํƒœ์–‘ ๊ฐ๋„๋ฅผ ๊ณ„์‚ฐํ•˜์„ธ์š”. ๊ฐ„๋‹จํ•œ ์‚ผ๊ฐํ•จ์ˆ˜ ์›๋ฆฌ๋กœ ์†์‰ฝ๊ฒŒ ๊ณ„์‚ฐํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๊ฐ๋„์˜ ์‚ฌ์ธ(sin) ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ์ง๊ฐ์‚ผ๊ฐํ˜•์˜ ๋งˆ์ฃผ๋ณด๋Š” ๋ณ€๊ณผ ๋น—๋ณ€์œผ๋กœ ๊ฐ๋„์˜ ์‚ฌ์ธ๊ฐ’์„ ๊ณ„์‚ฐํ•˜๊ณ , ์•„ํฌ์‚ฌ์ธ์œผ๋กœ ๊ฐ๋„ ฮธ๋ฅผ ๋„(ยฐ)์™€ ๋ผ๋””์•ˆ์œผ๋กœ ๊ตฌํ•ด ๋ณด์„ธ์š”.
  • ์ฝ”์‚ฌ์ธ ๋ฒ•์น™ ๊ฐ๋„ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ์ฝ”์‚ฌ์ธ ๋ฒ•์น™์„ ์ด์šฉํ•ด ์‚ผ๊ฐํ˜•์˜ ์„ธ ๋ณ€ ๊ธธ์ด๋งŒ์œผ๋กœ ๋‚ด๊ฐ์„ ๊ตฌํ•ด ๋ณด์„ธ์š”. ๋ณ€ a, b, c๋ฅผ ์ž…๋ ฅํ•˜๋ฉด ๊ฐ๋„ C๋ฅผ ๋„(ยฐ)์™€ ๋ผ๋””์•ˆ์œผ๋กœ ์•Œ๋ ค๋“œ๋ฆฝ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๋„(ยฐ)โ†’๋ผ๋””์•ˆ ๋ณ€ํ™˜ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ๋„(ยฐ)๋ฅผ ๋ผ๋””์•ˆ์œผ๋กœ ์ฆ‰์‹œ ๋ณ€ํ™˜ํ•˜์„ธ์š”. ๊ฐ๋„๋ฅผ ์ž…๋ ฅํ•˜๋ฉด ๋ผ๋””์•ˆ = ๋„ ร— ฯ€ / 180 ๊ณต์‹์œผ๋กœ ์ •ํ™•ํ•œ ๋ผ๋””์•ˆ ๊ฐ’๊ณผ ฯ€์˜ ๋ฐฐ์ˆ˜๊นŒ์ง€ ๋ฐ”๋กœ ๊ณ„์‚ฐํ•ด ๋“œ๋ฆฝ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์‚ฌ์ธ ์ฝ”์‚ฌ์ธ ํƒ„์  ํŠธ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ๊ฐ๋„(๋„) ๋˜๋Š” ๋ผ๋””์•ˆ์œผ๋กœ ์ž„์˜ ๊ฐ์˜ ์‚ฌ์ธยท์ฝ”์‚ฌ์ธยทํƒ„์  ํŠธ๋ฅผ ๊ณ„์‚ฐํ•˜์„ธ์š”. sin ฮธ, cos ฮธ, tan ฮธ ๊ฐ’๊ณผ ๋ผ๋””์•ˆ ๋ณ€ํ™˜๊ฐ’์„ ์ฆ‰์‹œ ํ™•์ธํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์‚ฌ์ธ ๋ฒ•์น™ ๋ฏธ์ง€๊ฐ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ์‚ฌ์ธ ๋ฒ•์น™ A = arcsin(aยทsin B / b)๋กœ ์‚ผ๊ฐํ˜•์˜ ๋ชจ๋ฅด๋Š” ๊ฐ๋„๋ฅผ ๊ตฌํ•˜์„ธ์š”. ๋‘ ๋ณ€๊ณผ ํ•œ ๋Œ€๊ฐ์„ ์ž…๋ ฅํ•˜๋ฉด ์ฆ‰์‹œ ๊ณ„์‚ฐ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์‚ฌ์ธ ๋ฒ•์น™์œผ๋กœ ๋ฏธ์ง€์˜ ๋ณ€ ๊ตฌํ•˜๊ธฐ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ์‚ฌ์ธ ๋ฒ•์น™์„ ์ด์šฉํ•ด ์‚ผ๊ฐํ˜•์˜ ๋ชจ๋ฅด๋Š” ๋ณ€์„ ๊ตฌํ•˜์„ธ์š”. ์•Œ๊ณ  ์žˆ๋Š” ๋ณ€, ๊ทธ ๋Œ€๊ฐ, ๊ตฌํ•˜๋ ค๋Š” ๋ณ€์˜ ๋Œ€๊ฐ์„ ์ž…๋ ฅํ•˜๋ฉด ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์•„ํฌํƒ„์  ํŠธ(arctan) ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ฮธ = arctan(๋Œ€๋ณ€/์ธ์ ‘๋ณ€) ๊ณต์‹์œผ๋กœ ๋‘ ๋ณ€์˜ ๊ธธ์ด๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ๊ฐ๋„ ฮธ๋ฅผ ๊ตฌํ•˜์„ธ์š”. ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋„(ยฐ)์™€ ๋ผ๋””์•ˆ์œผ๋กœ ์ฆ‰์‹œ ํ™•์ธํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๋„๋ถ„์ดˆ(DMS)๋ฅผ ์‹ญ์ง„์ˆ˜ ๋„(DD)๋กœ ๋ณ€ํ™˜ํ•˜๋Š” ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ์œ„๋„ยท๊ฒฝ๋„์˜ ๋„๋ถ„์ดˆ(DMS) ์ขŒํ‘œ๋ฅผ decimal = D + M/60 + S/3600 ๊ณต์‹์œผ๋กœ ์‹ญ์ง„์ˆ˜ ๋„(DD)๋กœ ์ฆ‰์‹œ ๋ณ€ํ™˜ํ•˜์„ธ์š”. ๊ตฌ๊ธ€ ์ง€๋„ยทGIS์— ๋ฐ”๋กœ ์‚ฌ์šฉ.
  • ์ •๋‹ค๊ฐํ˜• ๋„“์ด ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ๋ณ€์˜ ๊ฐœ์ˆ˜์™€ ํ•œ ๋ณ€์˜ ๊ธธ์ด๋งŒ ์ž…๋ ฅํ•˜๋ฉด ์ •๋‹ค๊ฐํ˜•์˜ ๋„“์ด๋ฅผ ์ฆ‰์‹œ ๊ณ„์‚ฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์•„ํฌํ…œ, ๋‘˜๋ ˆ, ๋‚ด๊ฐ๊นŒ์ง€ ํ•œ ๋ฒˆ์— ํ™•์ธํ•˜์„ธ์š”.
  • ์ง€๋ถ• ๋ฌผ๋งค(๊ฒฝ์‚ฌ๊ฐ) ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ์ง€๋ถ•์˜ ์ˆ˜์ง ๋†’์ด์™€ ์ˆ˜ํ‰ ๊ธธ์ด๋ฅผ ์ž…๋ ฅํ•ด ๊ฒฝ์‚ฌ๊ฐ(๋„), ๊ฒฝ์‚ฌ ๋ฐฑ๋ถ„์œจ, rise:12 ๋ฌผ๋งค, ์„œ๊นŒ๋ž˜ ๊ธธ์ด ๋ฐฐ์ˆ˜๋ฅผ ๋ฐ”๋กœ ๊ณ„์‚ฐํ•˜์„ธ์š”. ๋ฌด๋ฃŒ ์ง€๋ถ• ๊ฒฝ์‚ฌ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ.
  • ์„ ์†๋„ โ†’ ๊ฐ์†๋„ ๋ณ€ํ™˜ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ฯ‰ = v/r ๊ณต์‹์œผ๋กœ ์„ ์†๋„๋ฅผ ๊ฐ์†๋„๋กœ ๋ณ€ํ™˜ํ•˜์„ธ์š”. ์†๋„์™€ ๋ฐ˜์ง€๋ฆ„๋งŒ ์ž…๋ ฅํ•˜๋ฉด rad/s์™€ RPM์„ ๋ฐ”๋กœ ๊ณ„์‚ฐํ•ด ์ฃผ๋Š” ๋ฌด๋ฃŒ ๋ฌผ๋ฆฌ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์‚ผ๊ฐ๋ฐฉ์ •์‹ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    sin ฮธ = k, cos ฮธ = k, tan ฮธ = k๋ฅผ ํ’€์–ด๋ณด์„ธ์š”. ์ฃผ๊ฐ’๊ณผ ์ผ๋ฐ˜ํ•ด ฮธ = nฯ€ + (โˆ’1)โฟยทasin(k)๋ฅผ ์ž„์˜์˜ ์ •์ˆ˜ n์— ๋Œ€ํ•ด ๊ตฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์ง„ํญยท์ฃผ๊ธฐยท์œ„์ƒ์ด๋™ยท์ค‘์‹ฌ์„  ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ์‚ฌ์ธยท์ฝ”์‚ฌ์ธ ํ•จ์ˆ˜ y=Aยทsin(Bxโˆ’C)+D์˜ ์ง„ํญ, ์ฃผ๊ธฐ, ์œ„์ƒ์ด๋™, ์ค‘์‹ฌ์„ ์„ ์ฆ‰์‹œ ๊ณ„์‚ฐํ•˜์„ธ์š”. ์‚ผ๊ฐํ•จ์ˆ˜ ๊ทธ๋ž˜ํ”„ ๋ถ„์„ ๋ฌด๋ฃŒ ๋„๊ตฌ.
  • ํ”ผํƒ€๊ณ ๋ผ์Šค ํ•ญ๋“ฑ์‹ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    sinยฒฮธ + cosยฒฮธ = 1์„ ๊ฒ€์ฆํ•˜๊ณ , cos ฮธ = ยฑโˆš(1โˆ’sinยฒฮธ) ๊ณต์‹์œผ๋กœ sin ฮธ์—์„œ cos ฮธ๋ฅผ ๊ตฌํ•˜์„ธ์š”. ์‚ฌ๋ถ„๋ฉด์„ ์„ ํƒํ•ด ์˜ฌ๋ฐ”๋ฅธ ๋ถ€ํ˜ธ๋ฅผ ์ •ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๊ฐ๋„์˜ ์‚ฌ์ธยท์ฝ”์‚ฌ์ธยทํƒ„์  ํŠธ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ์ž„์˜์˜ ๊ฐ๋„ ฮธ์— ๋Œ€ํ•œ sin(ฮธ), cos(ฮธ), tan(ฮธ) ๊ฐ’์„ ๋„(ยฐ)๋‚˜ ๋ผ๋””์•ˆ ๋‹จ์œ„๋กœ ์ฆ‰์‹œ ๊ณ„์‚ฐํ•˜์„ธ์š”. ์นœ์ ˆํ•œ ๊ณ„์‚ฐ ์˜ˆ์‹œ๊นŒ์ง€ ์ œ๊ณตํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๋ฒกํ„ฐ ์™ธ์ (Cross Product) ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ๋‘ 3D ๋ฒกํ„ฐ์˜ ์™ธ์  a ร— b๋ฅผ ๊ณ„์‚ฐํ•˜์„ธ์š”. ๊ฒฐ๊ณผ ๋ฒกํ„ฐ์˜ ์„ฑ๋ถ„, ํฌ๊ธฐ |aร—b|, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  ๋‘ ๋ฒกํ„ฐ ์‚ฌ์ด์˜ ๊ฐ๋„ ฮธ๊นŒ์ง€ ํ•œ ๋ฒˆ์— ๊ตฌํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์ฝ”์‚ฌ์ธ ๋ฒ•์น™ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ (๋ณ€ c)
    ์ฝ”์‚ฌ์ธ ๋ฒ•์น™ c = โˆš(aยฒ + bยฒ โˆ’ 2abยทcos C)์œผ๋กœ ์‚ผ๊ฐํ˜•์˜ ์„ธ ๋ฒˆ์งธ ๋ณ€ c๋ฅผ ๊ตฌํ•˜์„ธ์š”. ๋‘ ๋ณ€๊ณผ ๋ผ์ธ๊ฐ(๋„)์„ ์ž…๋ ฅํ•˜๋ฉด ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๊ทธ๋ฆผ์ž ๊ธธ์ด ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ๋ฌผ์ฒด์˜ ๋†’์ด์™€ ํƒœ์–‘ ๊ณ ๋„๊ฐ๋งŒ ์ž…๋ ฅํ•˜๋ฉด ๊ทธ๋ฆผ์ž ๊ธธ์ด๋ฅผ ๋ฐ”๋กœ ๊ณ„์‚ฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์‚ผ๊ฐํ•จ์ˆ˜๋ฅผ ์ด์šฉํ•œ ๋ฌด๋ฃŒ ๊ทธ๋ฆผ์ž ๊ธธ์ด ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ๋กœ ์ฆ‰์‹œ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ํ™•์ธํ•˜์„ธ์š”.
  • ์•„ํฌ์‚ฌ์ธ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ๋Œ€๋ณ€๊ณผ ๋น—๋ณ€ ๊ธธ์ด๋กœ ์•„ํฌ์‚ฌ์ธ์„ ์ด์šฉํ•ด ๊ฐ๋„๋ฅผ ๊ตฌํ•˜์„ธ์š”. ๋‘ ๋ณ€์„ ์ž…๋ ฅํ•˜๋ฉด ๋„(ยฐ)์™€ ๋ผ๋””์•ˆ์œผ๋กœ ์ฆ‰์‹œ ๊ฐ๋„๋ฅผ ๊ณ„์‚ฐํ•ด ๋“œ๋ฆฝ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์•„ํฌ์ฝ”์‚ฌ์ธ ๊ฐ๋„ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ฮธ = arccos(๋ฐ‘๋ณ€ / ๋น—๋ณ€) ๊ณต์‹์œผ๋กœ ์ง๊ฐ์‚ผ๊ฐํ˜•์˜ ๋ฐ‘๋ณ€๊ณผ ๋น—๋ณ€์—์„œ ๊ฐ๋„๋ฅผ ๊ตฌํ•˜์„ธ์š”. ๊ฒฐ๊ณผ๋Š” ๋„(ยฐ)์™€ ๋ผ๋””์•ˆ์œผ๋กœ ํ‘œ์‹œ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๋‘ ๋ณ€์œผ๋กœ ๊ตฌํ•˜๋Š” ์ง๊ฐ์‚ผ๊ฐํ˜• ๋น—๋ณ€ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ํ”ผํƒ€๊ณ ๋ผ์Šค ์ •๋ฆฌ c = โˆš(aยฒ + bยฒ)๋ฅผ ์ด์šฉํ•ด ์ง๊ฐ์‚ผ๊ฐํ˜•์˜ ๋‘ ๋ณ€์—์„œ ๋น—๋ณ€์„ ๊ตฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋„“์ด์™€ ๋‘˜๋ ˆ๋„ ํ•จ๊ป˜ ๊ณ„์‚ฐํ•ด ๋“œ๋ฆฝ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๋‘ ์ง์„  ์‚ฌ์ด์˜ ๊ฐ๋„ ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ
    ๋‘ ์ง์„ ์˜ ๊ธฐ์šธ๊ธฐ mโ‚, mโ‚‚๋กœ ฮธ = arctan(|(mโ‚โˆ’mโ‚‚)/(1+mโ‚mโ‚‚)|) ๊ณต์‹์„ ์จ์„œ ์‚ฌ์ด์˜ ์˜ˆ๊ฐ์„ ๊ตฌํ•˜์„ธ์š”. ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋„(ยฐ)์™€ ๋ผ๋””์•ˆ์œผ๋กœ ํ™•์ธํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.